電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備涉及電子元器件制造、自動化和焊接三個領(lǐng)域。本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備包括點(diǎn)焊測通裝置、點(diǎn)膠裝置和自動化系統(tǒng)，本實(shí)用新型點(diǎn)焊測通裝置包括并排設(shè)置的二個焊頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測電路以及二個帶切線刀的平行電極焊頭，本實(shí)用新型把安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭和X軸動力裝置都在同一自動裝置控制下進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)以一次安裝工裝夾具和在同一X軸伺服電機(jī)滑臺上完成焊接、斷線、測通和點(diǎn)膠四個工序，有效地提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電子元件制造領(lǐng)域、自動化領(lǐng)域和焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種電子 元件自動焊接生產(chǎn)裝備。

【背景技術(shù)】
[0002] 制造各種帶小線圈的電子元件，在進(jìn)入焊接工序后一般還需要包括以下四個工 序：
[0003] 1、點(diǎn)焊：對電子元件的漆包線引出接點(diǎn)進(jìn)行焊接；
[0004] 2、斷線：切除焊接后的漆包線線尾；
[0005] 3、測通：對完成焊接和斷線后的電子元件進(jìn)行焊接質(zhì)量檢測；
[0006] 4、點(diǎn)膠：對測通合格的電子元件，以點(diǎn)膠機(jī)對焊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠固化和絕緣保護(hù)。
[0007] 上述四個工序可以各自用手工作業(yè)的方式，也可以各自用自動化的方式進(jìn)行作 業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)包括有如自動點(diǎn)焊機(jī)、自動點(diǎn)膠機(jī)等，但由于上述四個工序在不同的工位上進(jìn) 行，因而不論是各自以手工作業(yè)的方式還是各自以自動化的方式，其效率不高，電子元件的 產(chǎn)品一致性不佳，整體質(zhì)量也沒有保障。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0008] 本實(shí)用新型針對帶漆包線的電子元件大多具二個焊盤和需要在兩個焊盤上對漆 包線引出線進(jìn)行點(diǎn)焊、斷線、測通、點(diǎn)膠，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子元件自動焊 接生產(chǎn)裝備，該全自動焊接生產(chǎn)裝備能夠把點(diǎn)焊、斷線、測通、點(diǎn)膠四個不同工序在同一X 軸自動工作臺上完成。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0010] 點(diǎn)焊測通裝置，其包括并排設(shè)置的二個焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、 檢測電路，所述焊頭夾在安裝了Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動下，通過二個平行電極焊頭 對電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時，所述的檢測電路通過所述的平行電極焊 頭對電子元件二個焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測；
[0011] 點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)和安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭，所述點(diǎn)膠控 制結(jié)構(gòu)用于調(diào)控所述點(diǎn)膠機(jī)頭對電子元件實(shí)施點(diǎn)膠作業(yè)；
[0012] 自動化系統(tǒng)，包括自動化控制裝置和由其控制的Z軸動力裝置和X軸動力裝置，所 述Z軸動力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，所述X軸動力裝置用于安裝所述被作 業(yè)的電子元件。
[0013] 具體的，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭為組裝成一體的二個點(diǎn)焊機(jī)頭，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭分別與 并排設(shè)置的二個焊頭夾連接，二個點(diǎn)焊電源分別與所述的焊頭夾電性連接。
[0014] 較佳的，所述二個點(diǎn)焊機(jī)頭具有一體化連接結(jié)構(gòu)，由同一個Z軸動力裝置驅(qū)動.
[0015] 更佳的，所述并排設(shè)置的二個焊頭夾為由二個焊頭夾組裝成的一體化焊頭夾，一 體化焊頭夾由同一點(diǎn)焊機(jī)頭控制，二個點(diǎn)焊電源分別與一體化焊頭夾電性連接。
[0016]具體的，所述點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭安裝在同一工作臺 上，且所述X軸動力裝置平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的排列方向。
[0017] 較佳的，所述點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭以工位并排設(shè)置， 所述自動化系統(tǒng)的X軸動力裝置用于裝設(shè)電子元件并控制電子元件沿所述工位以水平位 置進(jìn)行工位流轉(zhuǎn)的滑臺。
[0018]更佳的，所述滑臺配置有不同形狀的工裝夾具，用于裝設(shè)所述電子元件。
[0019]具體的，所述的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭，所述帶切線刀的平行 電極焊頭包括焊頭主體部和由焊頭主體部延伸而成的焊頭部，所述焊頭部包括焊接部和切 線刀部，所述焊接部和切線刀部分別延伸形成焊接尖端和切線刀尖端。
[0020] 較佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭為焊接尖端連體式帶切線刀的平行電極焊 頭，或焊接尖端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭。
[0021] 更佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為分隔小槽，該 分隔小槽設(shè)有絕緣間隔層。
[0022] 較佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬 的連體結(jié)構(gòu)，且焊接尖端和切線刀尖端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
[0023] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施例所揭示，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和 切線刀部之間為分隔小槽，該分隔小槽設(shè)有絕緣間隔層。另一實(shí)施例中，所述帶切線刀的平 行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，且焊接尖端和切線刀尖 端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
[0024] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：
[0025] 1、本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備包括點(diǎn)焊測通裝置、點(diǎn)膠裝置和自動化 系統(tǒng)，安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭和X軸動力裝置都在同一自動控制裝置 操控下作業(yè)，首先安裝在第一工位的點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭能夠?qū)﹄娮釉瑫r實(shí)施焊 接、斷線、測通三個工序，而安裝在第二工位的點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭隨之對電子元件實(shí)施點(diǎn) 膠工序，本實(shí)用新型只以一臺X軸滑臺進(jìn)行綜合作業(yè)的全自動焊接生產(chǎn)裝備，能有效提高 生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]2、本實(shí)用新型針對電子元件漆包線的二個引出接點(diǎn)，通過包括并排設(shè)置的二個焊 頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測電路，其中，點(diǎn)焊測通裝置，其包括并排設(shè)置 的二個焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測電路，所述焊頭夾在安裝了Z軸動力 裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動下，通過二個平行電極焊頭對電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接 的同時，所述的檢測電路通過所述的平行電極焊頭對電子元件二個焊盤的接觸，實(shí)施焊接 質(zhì)量檢測，并發(fā)出檢測信號；本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)頭、二個并排設(shè)置的焊頭夾和二個平行電 極焊頭不但充當(dāng)了對電子元件實(shí)施點(diǎn)焊斷線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還充當(dāng)了對電子元件實(shí)施測通的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)十分巧妙，在電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備的實(shí)用新型上收到令人意想不 到的技術(shù)效果。
[0027]3、本實(shí)用新型提出帶切線刀的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)，在平行電極焊頭上設(shè)計(jì)了切 線刀部和切線刀尖端，能夠在焊接完成的同時，切除了多余的漆包線線尾，實(shí)現(xiàn)在焊接的同 一工序完成斷線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖2是本實(shí)用新型并排設(shè)置的二個焊頭夾的實(shí)施例之一的結(jié)構(gòu)示意圖，并排設(shè)置 的焊頭夾由一體化的二個點(diǎn)焊機(jī)頭進(jìn)行控制。
[0030] 圖3是本實(shí)用新型并排設(shè)置的二個焊頭夾的實(shí)施例之一結(jié)構(gòu)示意圖，二個焊頭夾 被組裝為一體化焊頭夾，一體化焊頭夾由一個點(diǎn)焊機(jī)頭控制。
[0031] 圖4是本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測通裝置的結(jié)構(gòu)框圖，重點(diǎn) 示出檢測電路與其它部件的相對連接關(guān)系。
[0032] 圖5是本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中帶切線刀的平行電極焊頭的一 種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，以左右并排的方式分別示出其主視狀態(tài)和俯視狀態(tài)，其中的焊 接部和切線刀部之間設(shè)有絕緣間隔層進(jìn)行分隔。
[0033] 圖6是本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中帶切線刀的平行電極焊頭的另 一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，以左右并排的方式分別示出其主視狀態(tài)和俯視狀態(tài)，其中的焊 接部和切線刀部為金屬連體結(jié)構(gòu)。
[0034] 圖7是本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖8是本實(shí)用新型電子元件全自動焊機(jī)生產(chǎn)裝備的總裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 下面按1、點(diǎn)焊測通裝置；2、帶切線刀的平行電極焊頭；3、點(diǎn)膠裝置；4、電子元件 自動焊接生產(chǎn)裝備四部分內(nèi)容介紹本實(shí)用新型。
[0037] -、首先結(jié)合圖1介紹本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中的點(diǎn)焊測通裝置的內(nèi)容。
[0038] 點(diǎn)焊測通裝置用于同時實(shí)施點(diǎn)焊工序、斷線工序以及測通工序。為了實(shí)施上述三 道工序，該裝置包括并排設(shè)置的二個焊頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測電 路，二個焊頭夾分別安裝平行電極焊頭并通過安裝了Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動對電子 元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時，檢測電路通過平行電極焊頭對電子元件二個焊 盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測。安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭一般置于本實(shí)用新型電子 元件自動化焊接生產(chǎn)裝備的第一工位。
[0039] 圖1為本實(shí)施例中一體的點(diǎn)焊機(jī)頭和主機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施 例的一體的點(diǎn)焊機(jī)頭包括結(jié)構(gòu)上安裝成一體的二個傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)頭101，例如，兩個點(diǎn)焊機(jī) 頭101的框架可以以連成一體的結(jié)構(gòu)制作，二個點(diǎn)焊機(jī)頭101由同一動力裝置驅(qū)動，每個 點(diǎn)焊機(jī)頭101均以公知的方式安裝有焊接力傳導(dǎo)裝置、電極力預(yù)設(shè)定裝置和焊接力掣斷裝 置，同理，每個點(diǎn)焊機(jī)頭上設(shè)有用于預(yù)設(shè)定電極力的旋鈕102和帶動兩個機(jī)頭在Z軸方向上 運(yùn)動的Z軸動力裝置103,該Z軸動力裝置103將構(gòu)成本實(shí)用新型的自動化化系統(tǒng)的一部分 參與控制，在二個點(diǎn)焊機(jī)頭前立面(靠近操作者的一面)有電極力顯示屏104,在每個點(diǎn)焊機(jī) 頭內(nèi)裝設(shè)有受焊接力傳導(dǎo)裝置傳動的滑軸105,滑軸105在相應(yīng)的點(diǎn)焊機(jī)頭的下方外露，每 個滑軸105在其外露端裝設(shè)一焊頭夾106,由此使兩個焊頭夾106成并排狀態(tài)。每個焊頭夾 106上各裝設(shè)一個平行電極焊頭107。一體化點(diǎn)焊機(jī)頭通過立柱108和底座109安裝在工 作臺底板800上，每個焊頭夾各通過二根輸出電纜110與相應(yīng)的主機(jī)裝置111電性連接，每 個主機(jī)裝置111公知地包括點(diǎn)焊電源和點(diǎn)焊電源調(diào)控結(jié)構(gòu)，為二個平行電極焊頭提供焊接 電流。
[0040] 下面結(jié)合附圖2進(jìn)一步介紹并排設(shè)置的二個焊頭夾其中之一的結(jié)構(gòu)，在圖2中， 并排設(shè)置的二個焊頭夾201、202各為獨(dú)立的左右對稱的結(jié)構(gòu)，在二個焊頭夾的后夾塊203、 204上分別有二個方形的滑軸連接口 205、206,通過滑軸連接口 205、206可分別與二個點(diǎn)焊 機(jī)頭的滑軸連接。二個焊頭夾201、202的內(nèi)側(cè)各有平行電極焊頭安裝孔207、208,二個焊頭 夾的后夾塊203、204和前夾塊209、210上各有電纜連接孔211A、212A和211B、212B，用以通 過輸出電纜與二個點(diǎn)焊電源電性連接。
[0041] 需要說明，圖2實(shí)施例點(diǎn)焊機(jī)頭上的兩個滑軸與二個焊頭夾的連接，把焊頭夾與 滑軸的連接口設(shè)計(jì)為方框形，方框形連接口的四側(cè)設(shè)置有可調(diào)螺絲，而滑軸的連接端也設(shè) 計(jì)為與之匹配的方形，通過調(diào)節(jié)焊頭夾與滑軸連接的螺絲，即可對二個并排焊頭夾在左右 方向的間距或前后方向的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)電子元件二個焊盤不同間距的需要。
[0042] 當(dāng)然，本實(shí)用新型中關(guān)于焊頭夾的具體結(jié)構(gòu)及二個焊頭夾之間的相對位置關(guān)系的 說明，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，二個平行電極焊頭并非 必須采用完全一致的結(jié)構(gòu)，也并非必須保持嚴(yán)格的對稱關(guān)系，更不必保持一致的高度或水 平方位。本實(shí)用新型僅是出于理解的便利而示例性地給出。
[0043] 還需要說明，作為本實(shí)施例的一種變體，所述點(diǎn)焊機(jī)頭也可以只采用由Z軸動力 裝置連接現(xiàn)有技術(shù)的一個點(diǎn)焊機(jī)頭，在該點(diǎn)焊機(jī)頭的滑軸上安裝把二個焊頭夾組裝成一體 化的焊頭夾。
[0044] 圖3所示為一體化焊頭夾其中之一的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖3中，一體化焊頭夾301 只有一個滑軸連接口 302,點(diǎn)焊機(jī)頭的滑軸通過該連接口 302與一體化焊頭夾301連接， 一體化焊頭夾的后部為二個滑軸夾塊303、304,其在滑軸連接口 302的前后二端分別有可 調(diào)螺桿305、306,通過其可調(diào)節(jié)并排設(shè)置二個焊頭夾(見下述）的間距?；S夾塊303、304 的前端各有彈簧片307、308,與二個焊頭夾的后夾塊309A、309B連接二個焊頭夾的前夾塊 310A、310B與相應(yīng)的后夾塊309A、309B組成并排設(shè)置的二個焊頭夾311、312,二個焊頭夾的 內(nèi)側(cè)各有一個半圓弧形的平行電極焊頭安裝孔313、314,二個焊頭夾前后夾塊309A、310A、 309B、310B上各有電纜連接孔315A、316A、315B、316B，用以通過輸出電纜與二個點(diǎn)焊電源 電性連接。
[0045] 需要說明，圖3實(shí)施例相對于圖2的實(shí)施例，圖3的結(jié)構(gòu)對平行電極焊頭間距的調(diào) 節(jié)量較小，且無法進(jìn)行前后間距的調(diào)節(jié)，另外由于只有一個點(diǎn)焊機(jī)頭，其對電極力的調(diào)控也 較差，但圖3的結(jié)構(gòu)同樣落入本實(shí)用新型一體的點(diǎn)焊機(jī)頭和并排設(shè)置二個焊頭夾的保護(hù)范 圍。
[0046] 圖4為本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測通裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0047] 在圖4的結(jié)構(gòu)框圖中，點(diǎn)焊測通裝置包括二個點(diǎn)焊電源401、402、二個點(diǎn)焊機(jī)頭 403、404,并排設(shè)置的二個焊頭夾405、406,二個平行電極焊頭407、408,電子元件411，漆包 線二個引出接點(diǎn)的焊盤409、410,檢測電路412。
[0048] 注：框圖中實(shí)線為機(jī)械連接或接觸，虛線為電連接或接觸。
[0049] 需要說明，檢測電路是現(xiàn)成部件，用于檢測焊接后的電子元件的焊接質(zhì)量，可以通 過檢測焊接后的電子元件的阻抗之類的電參數(shù)來確實(shí)是否滿足焊接要求，其實(shí)現(xiàn)方式和電 路結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知，恕不贅述。
[0050]點(diǎn)焊測通裝置整體結(jié)構(gòu)和工作過程如下：并排設(shè)置的二個焊頭夾不但通過輸出電 纜和點(diǎn)焊電源連接，二個焊頭夾還與檢測電路電性連接，這樣二個平行電極焊頭也就通過 焊頭夾與檢測電路電性連接，一方面點(diǎn)焊機(jī)頭通過并排設(shè)置的二個焊頭夾帶動二個平行電 極焊頭對電子元件的二個引出接點(diǎn)在焊盤上進(jìn)行焊接和斷線；另一方面，二個平行電極焊 頭在完成焊接時與電子元件二個焊盤的接觸，二個平行電極焊頭同時又充當(dāng)了檢測電路的 二根檢測探針，如果焊接良好，通過二個平行電極焊頭把電子元件與檢測電路構(gòu)成回路導(dǎo) 通，檢測電路發(fā)出正常的顯示信號，包括聲、光、電的信號顯示，如果焊接效果不好，則電子 元件與檢測電路不能構(gòu)成回路導(dǎo)通(如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，也可表現(xiàn)為阻抗過高的情況， 均視為質(zhì)量不佳)，檢測電路不發(fā)出顯示信號或發(fā)出異常的顯示信號。
[0051] 需要說明的是，點(diǎn)焊機(jī)頭、焊頭夾和平行電極焊頭在本實(shí)用新型中不但充當(dāng)了對 電子元件點(diǎn)焊和斷線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還充當(dāng)了對電子元件測通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0052] 二、下面結(jié)合圖5和圖6介紹本實(shí)用新型帶切線刀的平行電極焊頭。
[0053] 本實(shí)用新型需要焊接漆包線二個引出接點(diǎn)，必然涉及所使用的平行電極焊頭，本 實(shí)用新型所采用的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭。
[0054] 首先須要明確"平行電極焊頭"概念：將分別與焊接電源正極、負(fù)極連接的焊接金 屬稱之為二個電極；將二個電極置于焊件的同一側(cè)稱之為平行電極；將平行電極固連成一 體稱為之平行電極焊頭。
[0055] 現(xiàn)有技術(shù)的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)包括焊頭主體部、焊頭部和焊頭尖端部。平行電 極焊頭采用以耐高溫電極材料加工成對稱的二個電極，在二個電極之間通過以熱固化粘結(jié) 劑既充當(dāng)二個電極絕緣的中間間隔層又把二個電極固連成一體，構(gòu)成平行電極焊頭；平行 電極焊頭的上半部用以與焊頭夾連接，稱之為焊頭主體部；以平行電極焊頭的中間間隔層 為中軸線，平行電極焊頭可劃分為前、后、左、右四個立面，平行電極焊頭的下半部分別以一 定的斜度把前、后、左、右四個立面延伸加工而成錐形的立方體，平行電極焊頭下半部的錐 形立方體稱之為焊頭部；錐形立方體焊頭部延伸而成的最遠(yuǎn)端稱之為焊頭尖端部。
[0056] 為了便于敘述，本實(shí)用新型根據(jù)焊頭尖端部二個電極尖端的連接不同，將背景技 術(shù)提及的可直接焊接漆包線的平行電極焊頭中的預(yù)應(yīng)力電極焊頭、歐姆接觸式平行電極焊 頭和尖端接觸式平行電極焊頭歸納并都稱之為焊接尖端接觸式平行電極焊頭，將二個電極 的尖端連體的平行電極焊頭稱之為焊接尖端連體式平行電極焊頭，將二個電極的尖端既沒 有接觸也沒有連體，而是相互絕緣連接的平行電極焊頭稱之為焊接尖端絕緣式平行電極焊 頭。
[0057] 在明確現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭的基本結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型帶切線刀的平行電極焊 頭也就因?yàn)楹附蛹舛私Y(jié)構(gòu)的不同，可以劃分為A型、B型、C型三種型號：A型為焊接尖端連 體式帶切線刀的平行電極焊頭，B型為焊接尖端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭，C型為焊 接尖端絕緣式帶切線刀的平行電極焊頭，在這里需要說明，本實(shí)用新型電子元件自動焊接 生產(chǎn)裝備可以使用A型和B型的帶切線刀的平行電極焊頭，C型帶切線刀的平行電極焊頭 只適用于焊接金屬帶、金屬線。
[0058] 圖5和圖6為本實(shí)用新型帶切線刀的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)。
[0059] 圖5為帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間以絕級間隔層連接的 結(jié)構(gòu)示意圖，在圖5中，焊頭主體部為501、焊頭主體部二個電極之間有中間絕緣隔層502， 焊頭部為503,在焊頭部503上有焊接部504,在焊頭部503的后立面上加工有切線刀部 505,切線刀部505的上部通過絕緣間隔層506固定在焊頭部503上，焊接部504延伸加工 而成焊接尖端504A，焊接尖端的端面為平面結(jié)構(gòu)，切線刀部505延伸加工而成切線刀尖端 505A，焊接尖端504A和切線刀尖端505A二個尖端之間有分隔小槽507。
[0060] 圖6為帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為同一金屬連體的結(jié) 構(gòu)示意圖，在圖6中，焊頭主體部為601，焊頭主體部二個電極之間有中間絕緣隔層602,焊 頭部為603,在焊頭部603上有焊接部604,在焊頭部603的右立面上加工有切線刀部605， 焊接部604和切線刀部605的基底都為焊頭部603的固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，焊接部604延 伸加工而成焊接尖端604A，焊接尖端的端面為平面結(jié)構(gòu)，切線刀部605延伸加工而成切線 刀尖端605A，焊接尖端604A和切線刀尖端605A二個尖端之間有分隔小槽606。
[0061] 總結(jié)上述實(shí)施方式，本實(shí)用新型帶切線刀的平行電極焊頭與現(xiàn)有技術(shù)的平行電極 焊頭的結(jié)構(gòu)不同之處在于，現(xiàn)有技術(shù)的平行電極焊頭具有焊頭主體部、焊頭部和焊頭尖端 部，本實(shí)用新型帶切線刀的平行電極焊頭與現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭一樣有焊頭主體部和由 焊頭主體部延伸而成的焊頭部，而本實(shí)用新型的焊頭部則包括有焊接部、切線刀部、和由焊 接部延伸而成焊接尖端、由切線刀部延伸而成切線刀尖端。
[0062] 需要指出帶切線刀平行電極焊頭的技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭在焊接完成 后需要另一個工序把多余的線尾切除，要把多余的線尾切除絕非易事，一不小心就會損壞 焊點(diǎn)，破壞工件，需要在顯微鏡下用剪刀或刻刀小心切除，還不可避免會出現(xiàn)斷口長短不一 等質(zhì)量問題，而本實(shí)用新型把切線刀尖端和焊接尖端有機(jī)集成于同一平行電極焊頭，焊接 與切除漆包線尾同步完成，不但使切線變得十分輕易，而且切線斷口均勻一致，明顯提高了 工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0063] 盡管上述實(shí)施例僅揭示在焊頭部的一個立面上設(shè)有切線刀部和切線刀尖端的結(jié) 構(gòu)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，以類似的方式在平行電極焊頭的焊頭部其它立面設(shè)置 焊接部、切線刀部并延伸成焊接尖端和切線刀尖端，也應(yīng)視為不超脫本實(shí)用新型的精神實(shí) 質(zhì)。
[0064] 三、下面結(jié)合圖7介紹本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置。
[0065] 如圖7所示，點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠機(jī)頭700和點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)709,點(diǎn)膠機(jī)頭為框架樣 結(jié)構(gòu)，在點(diǎn)膠機(jī)頭框架安裝有力矩傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)701，該結(jié)構(gòu)上安裝有滑動軸702,滑動軸702上 安裝有夾頭703,承載膠水的針筒704安裝在夾頭703上，點(diǎn)膠機(jī)頭的上方安裝有Z軸動力 裝置705,該Z軸動力裝置705構(gòu)成自動化系統(tǒng)的一部分，以便協(xié)助自動化系統(tǒng)完成對點(diǎn)膠 裝置的自動化控制，其與力矩傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)701連接用于推動滑動軸702作上下垂直運(yùn)動，針筒 704上安裝有與點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)709連接的壓縮空氣導(dǎo)管706,點(diǎn)膠機(jī)頭通過立柱707和底座 708安裝在工作臺底板800上。安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭一般置于本實(shí)用新型電子 元件自動化焊接生產(chǎn)裝備的第二工位，由于點(diǎn)膠裝置在本領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，其實(shí)現(xiàn)方 式也已公知，恕不詳述。
[0066] 需要指出的是，本實(shí)用新型所稱的點(diǎn)膠裝置，應(yīng)當(dāng)理解為包括公知的點(diǎn)膠水的設(shè) 備和公知的點(diǎn)錫槳的設(shè)備中任意一種，所點(diǎn)設(shè)的"膠"既可以是膠水也可以是錫槳，其目的 在于固定和保護(hù)焊點(diǎn)，而不應(yīng)局限于將其僅僅理解為點(diǎn)設(shè)膠水。
[0067] 四、最后結(jié)合圖8介紹本實(shí)用新型電子元件全自動焊接生產(chǎn)裝置的總裝及其應(yīng) 用。
[0068]自動化系統(tǒng)包括自動化控制裝置和由其控制的Z軸動力裝置和X軸動力裝置，Z軸 動力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，X軸動力裝置用于安裝被作業(yè)的電子元件。 [0069] 圖8所示，本實(shí)用新型電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備如前所述包括點(diǎn)焊測通裝置、 點(diǎn)膠裝置和自動化系統(tǒng)，Z軸動力裝置具體指配備到所述點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭和所述 點(diǎn)膠機(jī)頭上的兩套Z軸動力裝置，X軸動力裝置是指安裝在工作臺底板800上帶伺服電機(jī) 的自動化滑臺，其用于使被作業(yè)的電子元件實(shí)現(xiàn)工序流轉(zhuǎn)，自動控制裝置一般可用PLC自 動控制編程裝置，自動化控制裝置分別與Z軸動力裝置、X軸動力裝置電性連接以便實(shí)現(xiàn)整 個生產(chǎn)裝備的往返的流水作業(yè)控制。
[0070] 圖8為電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備總裝示意圖，如圖8所示，在本實(shí)用新型電子元 件自動焊接生產(chǎn)裝備上，在工作臺的底板800的第一工位上安裝有帶Z軸動力裝置的點(diǎn)焊 測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭801，在工作臺底板800的第二工位上安裝有帶Z軸動力裝置的點(diǎn)膠裝 置的點(diǎn)膠機(jī)頭802,點(diǎn)焊機(jī)頭801與點(diǎn)膠機(jī)頭802并排設(shè)置，而主機(jī)裝置803及點(diǎn)膠控制結(jié) 構(gòu)804則放置在工作臺的合適位置上，在二個焊頭夾805和點(diǎn)膠機(jī)頭的夾頭806下方的工 作臺底板800上固設(shè)有X軸動力裝置807,所述X軸動力裝置大致呈縱長狀，可線性傳動，故 以其縱長方向大致平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的并排排列方向設(shè)置，在X軸動力裝置807 上還有工裝夾具座808,該工裝夾具座808用于安裝不同電子元件工裝夾具，而自動化控制 裝置809則放置在焊接生產(chǎn)線合適的位置上。
[0071] 下面對電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備的工作過程進(jìn)行簡單說明。其中，電子元件為 手機(jī)喇叭，Z軸動力裝置為帶電磁閥的小汽缸，X軸動力裝置為伺服電機(jī)滑臺。自動控制裝 置控制X軸動力裝置，在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭兩個工位上對電子元件的作業(yè)進(jìn)行流轉(zhuǎn)，且 分別驅(qū)動連接在所述距點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭上的兩個Z軸動力裝置進(jìn)行自 動化作業(yè)。自動控制裝置為PLC自動控制編程裝置，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)手機(jī)喇 叭上焊盤的數(shù)量，間距、位置、焊接作業(yè)時間、點(diǎn)膠作業(yè)時間等編寫好適于該自動控制裝置 的自動化作業(yè)程序，作為配合條件，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)知曉，進(jìn)一步可在主機(jī)裝置設(shè)定 好焊接輸出的電參數(shù)設(shè)定，在點(diǎn)焊機(jī)頭上作好電極力預(yù)設(shè)定，對點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)做好氣壓及 點(diǎn)膠量的預(yù)設(shè)定等等，然后即可啟動自動化作業(yè)。
[0072] 作業(yè)時，多個待焊接的手機(jī)喇叭安裝在工裝夾具上，自動控制裝置在PLC程序的 控制下，自動控制裝置即可控制Z軸動力裝置上的點(diǎn)焊機(jī)頭、以及Z軸動力裝置上的點(diǎn)膠機(jī) 頭及X軸動力裝置的伺服電機(jī)滑臺對電子元件進(jìn)行焊接、斷線、測通和點(diǎn)膠四個工序，X軸 動力裝置用于將電子元件從第一工位流轉(zhuǎn)到第二工位。工裝夾具上所有電子元件的四個工 序完成后，換上新的工裝夾具，自動控制裝置隨之自動進(jìn)入下一次工作循環(huán)。
[0073] 綜上所述，由于本實(shí)用新型電子元件包括焊接、斷線、測通和點(diǎn)膠四個工序都在一 次安裝的工裝夾具和同一X軸工作滑臺上完成，必定提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1. 一種電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于，包括： 點(diǎn)焊測通裝置，其包括并排設(shè)置的二個焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測 電路，所述焊頭夾在安裝了Z軸動力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動下，通過二個平行電極焊頭對電 子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時，所述的檢測電路通過所述的平行電極焊頭對 電子元件二個焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測； 點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)和安裝有Z軸動力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭，所述點(diǎn)膠控制結(jié) 構(gòu)用于調(diào)控所述點(diǎn)膠機(jī)頭對電子元件實(shí)施點(diǎn)膠作業(yè)； 自動化系統(tǒng)，包括自動化控制裝置和由其控制的Z軸動力裝置和X軸動力裝置，所述Z軸動力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，所述X軸動力裝置用于安裝所述被作業(yè)的 電子元件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述的點(diǎn)焊機(jī)頭為組裝成一體的二個點(diǎn)焊機(jī)頭，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭分別與并排設(shè)置的 二個焊頭夾連接，二個點(diǎn)焊電源分別與所述的焊頭夾電性連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述二個點(diǎn)焊機(jī)頭具有一體化連接結(jié)構(gòu)，由同一個Z軸動力裝置驅(qū)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述并排設(shè)置的二個焊頭夾為由二個焊頭夾組裝成的一體化焊頭夾，一體化焊頭夾由 同一點(diǎn)焊機(jī)頭控制，二個點(diǎn)焊電源分別與一體化焊頭夾電性連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭安裝在同一工作臺上，且所述X 軸動力裝置平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的排列方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述點(diǎn)焊測通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭以工位并排設(shè)置，所述自動化系 統(tǒng)的X軸動力裝置具有用于裝設(shè)電子元件并控制電子元件進(jìn)行工位流轉(zhuǎn)的滑臺。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述滑臺配置有不同形狀的工裝夾具，用于裝設(shè)所述電子元件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭，所述帶切線刀的平行電極焊頭包括 焊頭主體部和由焊頭主體部延伸而成的焊頭部，所述焊頭部包括焊接部和切線刀部，所述 焊接部和切線刀部分別延伸形成焊接尖端和切線刀尖端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭為焊接尖端連體式帶切線刀的平行電極焊頭，或焊接尖 端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為分隔小槽，該分隔小槽設(shè)有 絕緣間隔層。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬的連體結(jié)構(gòu)， 且焊接尖端和切線刀尖端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
【文檔編號】B23K3/08GK203863172SQ201420135949
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】楊仕桐 申請人:廣州微點(diǎn)焊設(shè)備有限公司