數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，所述前工作臺(tái)和后工作臺(tái)一側(cè)沿Y軸方向延伸固定有機(jī)械手夾料裝置，包括Y軸固定座、兩Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸滑板、Y軸進(jìn)給電機(jī)、機(jī)械手上夾板、機(jī)械手下夾板以及機(jī)械手夾緊座，機(jī)械手夾緊座外側(cè)固定有機(jī)械手固定板，至少一調(diào)節(jié)螺栓沿機(jī)械手下夾板底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板螺接入機(jī)械手固定板底部，當(dāng)夾緊氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，機(jī)械手下夾板沿調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿上下滑動(dòng)，且調(diào)節(jié)螺栓的頭部對(duì)機(jī)械手下夾板707構(gòu)成限位，所述調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿螺接有螺母，夾緊槽內(nèi)側(cè)固定有靠尺；可以有效避免夾料組件對(duì)工件在松開(kāi)復(fù)位時(shí)刮花工件，保證工件表面的完好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的夾料裝置，在加工縱向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的毛坯板材時(shí)，夾料組件需要在對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)的夾緊、進(jìn)給、松開(kāi)復(fù)位、再夾緊、再進(jìn)給動(dòng)作，而現(xiàn)有技術(shù)的夾料組件其中一端為固定的，該固定端一直與工件相抵，所以在松開(kāi)復(fù)位過(guò)程中，會(huì)對(duì)工件表面接觸，造成刮花。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提高一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理數(shù)的控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，可以有效避免夾料組件對(duì)工件在松開(kāi)復(fù)位時(shí)刮花工件，保證工件表面的完好。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置,包括機(jī)座,機(jī)座上設(shè)有前工作臺(tái)和后工作臺(tái)，前工作臺(tái)和后工作臺(tái)之間橫向設(shè)置有加工臥槽，加工臥槽內(nèi)安裝有動(dòng)力頭組件，加工臥槽上方固定有龍門(mén)架，龍門(mén)架上安裝有上壓料滾輪，其特征是，所述前工作臺(tái)和后工作臺(tái)一側(cè)沿Y軸方向延伸固定有機(jī)械手夾料裝置，包括Y軸固定座、兩Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸滑板、Y軸進(jìn)給電機(jī)、機(jī)械手上夾板、機(jī)械手下夾板以及機(jī)械手夾緊座；
[0006]所述Y軸固定座固定在前工作臺(tái)和后工作臺(tái)一側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌分別固定在Y軸固定座頂面兩側(cè)，Y軸齒條固定在兩Y軸導(dǎo)軌之間的Y軸固定座頂面，Y軸滑板通過(guò)Y軸滑塊滑動(dòng)坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌上，Y軸進(jìn)給電機(jī)垂直固定在Y軸滑板上，Y軸進(jìn)給電機(jī)通過(guò)Y軸進(jìn)給齒輪與Y軸齒條嚙合，機(jī)械手夾緊座固定在Y軸滑板上；
[0007]機(jī)械手夾緊座外側(cè)固定有機(jī)械手固定板,機(jī)械手固定板兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱,每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱通過(guò)上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座固定,兩側(cè)上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座之間的兩垂直導(dǎo)向柱上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手上夾板，機(jī)械手上夾板外側(cè)垂直固定有機(jī)械手中夾板，兩垂直導(dǎo)向柱底端穿過(guò)兩側(cè)的下導(dǎo)向座滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手下夾板，機(jī)械手中夾板和機(jī)械手下夾板之間構(gòu)成夾緊槽，機(jī)械手上夾板頂面垂直固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿垂直穿過(guò)機(jī)械手上夾板與機(jī)械手下夾板連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓沿機(jī)械手下夾板底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板螺接入機(jī)械手固定板底部，當(dāng)夾緊氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，機(jī)械手下夾板沿調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿上下滑動(dòng)，且調(diào)節(jié)螺栓的頭部對(duì)機(jī)械手下夾板707構(gòu)成限位；
[0008]所述調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿螺接有螺母，夾緊槽內(nèi)側(cè)固定有靠尺。
[0009]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，兩Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸滑板以及Y軸進(jìn)給電機(jī)的組合，負(fù)責(zé)對(duì)Y軸固定座進(jìn)行Y軸的來(lái)回進(jìn)給，機(jī)械手上夾板和機(jī)械手下夾板可以沿兩垂直導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)，在夾料動(dòng)作前，夾緊氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，由于機(jī)械手下夾板與機(jī)械手固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺栓，使活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手下夾板向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手下夾板與調(diào)節(jié)螺栓的頭部相抵時(shí)，由于活塞桿的伸出量還沒(méi)完成，所以構(gòu)成一個(gè)與活塞桿伸出方向反方向的力，致使機(jī)械手上夾板上升至與上導(dǎo)向座相抵，此時(shí)夾緊槽的垂直距離處于最大，且機(jī)械手下夾板低于前工作臺(tái)和后工作臺(tái)，機(jī)械手上夾板高于毛坯板材，在此狀態(tài)下對(duì)毛坯板材進(jìn)行來(lái)回的松開(kāi)復(fù)位動(dòng)作時(shí)，不會(huì)刮花毛坯板材的頂面和底面；當(dāng)需要夾緊毛坯板材時(shí)，夾緊氣缸的活塞桿收縮，使機(jī)械手中夾板和機(jī)械手下夾板呈上下式夾緊毛坯板材，實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給動(dòng)作，如此反復(fù)來(lái)回工作，可以通過(guò)動(dòng)力頭組件對(duì)毛坯板材進(jìn)行鉆孔、開(kāi)槽的加工，去結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，鎖緊螺母負(fù)責(zé)將螺栓鎖緊在機(jī)械手固定板上，起到加固、防止松脫的作用。
[0010]本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0011]所述Y軸齒條上的齒面設(shè)置在Y軸齒條的側(cè)面。
[0012]所述夾緊槽內(nèi)側(cè)固定有靠尺，靠尺兩端通過(guò)靠尺固定塊與Y軸固定座側(cè)面固定連接。
[0013]所述機(jī)械手下夾板穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓，兩調(diào)節(jié)螺栓分別沿機(jī)械手下夾板底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板螺接入機(jī)械手固定板底部，機(jī)械手下夾板與機(jī)械手固定板之間的螺桿上鎖緊連接有螺母，使調(diào)節(jié)螺栓呈可調(diào)式固定在機(jī)械手固定板底部；兩調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置，可以使機(jī)械手下夾板沿螺桿上下移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，受力更加平均。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，當(dāng)機(jī)械手夾料裝置需要進(jìn)行松開(kāi)復(fù)位、再夾緊進(jìn)給的動(dòng)作時(shí)，使夾緊氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，由于機(jī)械手下夾板與機(jī)械手固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺栓，使活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手下夾板向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手下夾板與調(diào)節(jié)螺栓的頭部相抵時(shí)，機(jī)械手下夾板低于前工作臺(tái)和后工作臺(tái)，在松開(kāi)復(fù)位時(shí)，機(jī)械手上、下夾板均不會(huì)觸碰到毛坯板材。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型安裝在數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型安裝在數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型移除部件零件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1和圖8所示，數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，包括機(jī)座1，機(jī)座I上設(shè)有前工作臺(tái)2和后工作臺(tái)3，前工作臺(tái)2和后工作臺(tái)3之間橫向設(shè)置有加工臥槽101，加工臥槽101內(nèi)安裝有動(dòng)力頭組件4，加工臥槽101上方固定有龍門(mén)架5，龍門(mén)架5上安裝有上壓料滾輪6，其特征是，所述前工作臺(tái)2和后工作臺(tái)3—側(cè)沿Y軸方向延伸固定有機(jī)械手夾料裝置7，包括Y軸固定座701、兩Y軸導(dǎo)軌702、Y軸齒條703、Y軸滑板704、Y軸進(jìn)給電機(jī)705、機(jī)械手上夾板706、機(jī)械手下夾板707以及機(jī)械手夾緊座708 ；
[0026]所述Y軸固定座701固定在前工作臺(tái)2和后工作臺(tái)3—側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌702分別固定在Y軸固定座701頂面701-1兩側(cè)，Y軸齒條703固定在兩Y軸導(dǎo)軌702之間的Y軸固定座701頂面701-1，Y軸滑板704通過(guò)Y軸滑塊709滑動(dòng)坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌702上，Y軸進(jìn)給電機(jī)705垂直固定在Y軸滑板704上，Y軸進(jìn)給電機(jī)705通過(guò)Y軸進(jìn)給齒輪710與Y軸齒條703嚙合，機(jī)械手夾緊座708固定在Y軸滑板704上；
[0027]機(jī)械手夾緊座708外側(cè)固定有機(jī)械手固定板711，機(jī)械手固定板711兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱712,每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱712通過(guò)上導(dǎo)向座713和下導(dǎo)向座714固定,兩側(cè)上導(dǎo)向座713和下導(dǎo)向座714之間的兩垂直導(dǎo)向柱712上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手上夾板706，機(jī)械手上夾板706外側(cè)垂直固定有機(jī)械手中夾板716，兩垂直導(dǎo)向柱712底端712-1穿過(guò)兩側(cè)的下導(dǎo)向座714滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手下夾板707，機(jī)械手中夾板716和機(jī)械手下夾板707之間構(gòu)成夾緊槽718，機(jī)械手上夾板706頂面垂直固定有夾緊氣缸719，夾緊氣缸719的活塞桿719-1垂直穿過(guò)機(jī)械手上夾板706與機(jī)械手下夾板707連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓720沿機(jī)械手下夾板707底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板707螺接入機(jī)械手固定板711底部，當(dāng)夾緊氣缸719的活塞桿719-1伸縮時(shí)，機(jī)械手下夾板707沿調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1上下滑動(dòng)，且調(diào)節(jié)螺栓720的頭部720-2對(duì)機(jī)械手下夾板707構(gòu)成限位；
[0028]所述調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1螺接有螺母721，夾緊槽718內(nèi)側(cè)固定有靠尺722。
[0029]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置7，兩Y軸導(dǎo)軌702、Y軸齒條703、Y軸滑板704以及Y軸進(jìn)給電機(jī)705的組合，負(fù)責(zé)對(duì)Y軸固定座701進(jìn)行Y軸的來(lái)回滑動(dòng)進(jìn)給，機(jī)械手上夾板706和機(jī)械手下夾板707可以沿兩垂直導(dǎo)向柱712上下滑動(dòng)，在夾料動(dòng)作前，夾緊氣缸719的活塞桿719-1處于伸出狀態(tài)，由于機(jī)械手下夾板707與機(jī)械手固定板711之間連接有調(diào)節(jié)螺栓720，使活塞桿719-1帶動(dòng)機(jī)械手下夾板707向下移動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手下夾板707與調(diào)節(jié)螺栓720的頭部720-2相抵時(shí)，由于活塞桿719-1的伸出量還沒(méi)完成，所以構(gòu)成一個(gè)與活塞桿719-1伸出方向反方向的力，致使機(jī)械手上夾板706上升至與上導(dǎo)向座713相抵，此時(shí)夾緊槽718的垂直距離處于最大，且機(jī)械手下夾板707低于前工作臺(tái)2和后工作臺(tái)3，機(jī)械手上夾板706高于毛坯板材8，在此狀態(tài)下對(duì)毛坯板材8進(jìn)行來(lái)回的松開(kāi)復(fù)位動(dòng)作時(shí)，不會(huì)刮花毛坯板材8的頂面801和底面802 ;當(dāng)需要夾緊毛坯板材8時(shí)，夾緊氣缸719的活塞桿719-1收縮，使機(jī)械手中夾板716和機(jī)械手下夾板707呈上下式夾緊毛坯板材8，再由Y軸進(jìn)給電機(jī)705驅(qū)動(dòng)Y軸滑板704，實(shí)現(xiàn)毛坯板材8沿Y軸的進(jìn)給動(dòng)作，如此反復(fù)來(lái)回工作，可以通過(guò)動(dòng)力頭組件4對(duì)毛坯板材8進(jìn)行鉆孔、開(kāi)槽的加工，去結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，鎖緊螺母721負(fù)責(zé)將螺栓720鎖緊在機(jī)械手固定板711上，起到加固、防止松脫的作用，通過(guò)松開(kāi)鎖緊螺母721，還可以調(diào)節(jié)螺桿720-1的伸出長(zhǎng)度，從而控制機(jī)械手下夾板707沿調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1上下滑動(dòng)的距離，使用不同厚度的板材加工。
[0030]作為本實(shí)施例更具體的實(shí)施方案:
[0031]所述Y軸齒條703上的齒面703-1設(shè)置在Y軸齒條703的側(cè)面。[0032]所述夾緊槽718內(nèi)側(cè)固定有靠尺722，靠尺722兩端通過(guò)靠尺固定塊722_1與Y軸固定座701側(cè)面701-2固定連接。
[0033]所述機(jī)械手下夾板707穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓720，兩調(diào)節(jié)螺栓720分別沿機(jī)械手下夾板707底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板707螺接入機(jī)械手固定板711底部，機(jī)械手下夾板707與機(jī)械手固定板711之間的螺桿720-1上鎖緊連接有螺母721，使調(diào)節(jié)螺栓720呈可調(diào)式固定在機(jī)械手固定板711底部；兩調(diào)節(jié)螺栓720的設(shè)置，可以使機(jī)械手下夾板707沿螺桿720-1上下移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，受力更加平均。
[0034]以上所述的具體實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，包括機(jī)座(1)，機(jī)座(I)上設(shè)有前工作臺(tái)(2)和后工作臺(tái)(3)，前工作臺(tái)(2)和后工作臺(tái)(3)之間橫向設(shè)置有加工臥槽(101)，加工臥槽(101)內(nèi)安裝有動(dòng)力頭組件(4)，加工臥槽(101)上方固定有龍門(mén)架(5)，龍門(mén)架(5)上安裝有上壓料滾輪(6)，其特征是，所述前工作臺(tái)(2)和后工作臺(tái)(3)—側(cè)沿Y軸方向延伸固定有機(jī)械手夾料裝置(7 )，包括Y軸固定座(701)、兩Y軸導(dǎo)軌(702 )、Y軸齒條(703 )、Y軸滑板(704)、Y軸進(jìn)給電機(jī)(705)、機(jī)械手上夾板(706)、機(jī)械手下夾板(707)以及機(jī)械手夾緊座(708)； 所述Y軸固定座(701)固定在前工作臺(tái)(2)和后工作臺(tái)(3) —側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌(702)分別固定在Y軸固定座(701)頂面(701-1)兩側(cè)，Y軸齒條(703)固定在兩Y軸導(dǎo)軌(702)之間的Y軸固定座(701)頂面(701-1)，Y軸滑板(704)通過(guò)Y軸滑塊(709 )滑動(dòng)坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌(702 )上，Y軸進(jìn)給電機(jī)(705 )垂直固定在Y軸滑板(704)上，Y軸進(jìn)給電機(jī)(705 )通過(guò)Y軸進(jìn)給齒輪(710 )與Y軸齒條(703 )嚙合，機(jī)械手夾緊座(708 )固定在Y軸滑板(704)上; 機(jī)械手夾緊座(708)外側(cè)固定有機(jī)械手固定板(711),機(jī)械手固定板(711)兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱(712),每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱(712)通過(guò)上導(dǎo)向座(713)和下導(dǎo)向座(714)固定，兩側(cè)上導(dǎo)向座(713)和下導(dǎo)向座(714)之間的兩垂直導(dǎo)向柱(712)上滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手上夾板(706)，機(jī)械手上夾板(706)外側(cè)垂直固定有機(jī)械手中夾板(716)，兩垂直導(dǎo)向柱(712)底端(712-1)穿過(guò)兩側(cè)的下導(dǎo)向座(714)滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的機(jī)械手下夾板(707)，機(jī)械手中夾板(716)和機(jī)械手下夾板(707)之間構(gòu)成夾緊槽(718)，機(jī)械手上夾板(706)頂面垂直固定有夾緊氣缸(719)，夾緊氣缸(719)的活塞桿(719-1)垂直穿過(guò)機(jī)械手上夾板(706 )與機(jī)械手下夾板(707 )連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓(720 )沿機(jī)械手下夾板(707 )底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板(707)螺接入機(jī)械手固定板(711)底部，當(dāng)夾緊氣缸(719)的活塞桿(719-1)伸縮時(shí)，機(jī)械手下夾板(707)沿調(diào)節(jié)螺栓(720)上的螺桿(720-1)上下滑動(dòng)，且調(diào)節(jié)螺栓(720)的頭部(720-2)對(duì)機(jī)械手下夾板(707)構(gòu)成限位； 所述調(diào)節(jié)螺栓(720)上的螺桿(720-1)螺接有螺母(721)，夾緊槽(718)內(nèi)側(cè)固定有靠尺(722)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，其特征是，所述Y軸齒條(703)上的齒面(703-1)設(shè)置在Y軸齒條(703)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，其特征是，所述夾緊槽(718)內(nèi)側(cè)固定有靠尺(722)，靠尺(722)兩端通過(guò)靠尺固定塊(722-1)與Y軸固定座(701)側(cè)面(701-2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開(kāi)槽機(jī)的機(jī)械手夾料裝置，其特征是，所述機(jī)械手下夾板(707)穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓(720)，兩調(diào)節(jié)螺栓(720)分別沿機(jī)械手下夾板(707)底部穿過(guò)機(jī)械手下夾板(707)螺接入機(jī)械手固定板(711)底部，機(jī)械手下夾板(707)與機(jī)械手固定板(711)之間的螺桿(720-1)上鎖緊連接有螺母(721)，使調(diào)節(jié)螺栓(720 )呈可調(diào)式固定在機(jī)械手固定板(711)底部。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203804662SQ201420146193
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】李江華 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)邁盛達(dá)自動(dòng)化機(jī)械有限公司