一種焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與用于放置工件的工作臺連接的調(diào)節(jié)支架；所述調(diào)節(jié)支架還與用于帶動工作臺翻轉(zhuǎn)的主軸一端連接，以實現(xiàn)工作臺與主軸的相對移動。本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過對夾具重心進(jìn)行兩步調(diào)節(jié)，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，從而提高重心的調(diào)節(jié)精度，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。同時，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，方便安裝和運輸，并提高其通用性。
【專利說明】一種焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高自動化程度和投資性價比，現(xiàn)有的機(jī)器人焊接夾具大多要求帶翻轉(zhuǎn)功能以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工人手翻轉(zhuǎn)工序，實現(xiàn)機(jī)械加工焊接行業(yè)的自動化和智能化。
[0003]在機(jī)器人焊接夾具工作過程中，若夾具的翻轉(zhuǎn)中心不在夾具的重心位置，容易導(dǎo)致夾具翻轉(zhuǎn)時因重心不平衡形成較大的沖擊力，造成夾具難以實現(xiàn)平衡、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)。因此，在夾具設(shè)計完成后或在安裝調(diào)試中都需要對焊接翻轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行重心的調(diào)節(jié)，該重心調(diào)節(jié)工序?qū)φ麄€焊接加工過程也顯得非常重要。
[0004]而在調(diào)整過程中，由于大部分加工的工件都是不規(guī)則形狀或非對稱的，而且加上工件在夾具上分布不均勻和工件定位精度低等因素影響，要在設(shè)計時精準(zhǔn)的計算出夾具的重心也難以實現(xiàn)，所以現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的方式大多都在夾具上設(shè)置連體式安裝基座以保證支座的同軸，并通過配重來校準(zhǔn)夾具的翻轉(zhuǎn)中心和其重心以達(dá)到重合一致，實現(xiàn)夾具自動翻轉(zhuǎn)時的平衡穩(wěn)定。但是上述方式的重心調(diào)節(jié)精度比較低從而影響夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度，而且在夾具上安裝連體式基座使得夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，安裝、運輸極不方便，而且連體式基座和夾具是根據(jù)焊接件度身定制的，不具有通用性，增加了焊接翻轉(zhuǎn)夾具的制造成本。
[0005]因此，現(xiàn)需設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單和重心調(diào)節(jié)精度高的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以通過提高重心調(diào)節(jié)的精確度實現(xiàn)夾具的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，并可有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，并具有較廣的通用性。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷和重心調(diào)節(jié)精度高的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以通過提高重心調(diào)節(jié)的精確度實現(xiàn)夾具的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)；該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，并提高其通用性。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括與用于放置工件的工作臺連接的調(diào)節(jié)支架；所述調(diào)節(jié)支架還與用于帶動工作臺翻轉(zhuǎn)的主軸一端連接，以實現(xiàn)工作臺與主軸的相對移動。
[0008]在上述方案中，當(dāng)在工作臺上放置工件后，通過調(diào)節(jié)支架實現(xiàn)工作臺與主軸相對移動，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心(由主軸位置來決定)和夾具重心重合一致，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。同時，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用上述方式則不需要在夾具的支座上安裝連體式安裝基座，從而能有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，方便安裝和運輸，并提高其通用性。
[0009]更具體地說,所述調(diào)節(jié)支架包括與主軸一端連接的支架一、與工作臺連接的支架二和用于連接支架一和支架二的連接塊。該設(shè)計可在夾具重心的調(diào)節(jié)過程中，根據(jù)夾具的實際重心位置而相應(yīng)移動調(diào)節(jié)支架一和支架二的相對位置。
[0010]所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接。
[0011]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述支架一和支架二的外表面均設(shè)置有連接槽。本實用新型的支架二可作為工作臺的一側(cè)邊，因此，一些定位工件等加工需要的輔助工件可通過連接槽安裝在支架二上。
[0012]所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接是指，支架一和支架二在水平方向和/或垂直方向上相對移動后，通過連接塊與連接槽的固定實現(xiàn)相互垂直連接。本實用新型的連接塊通過與連接槽固定實現(xiàn)支架一和支架二的連接。連接槽便于連接塊實施其在支架一和支架二上的調(diào)整定位安裝，而在水平方向和/或垂直方向調(diào)節(jié)支架一和支架二的相對位置后，可通過螺絲等緊固件與連接塊和連接槽的連接將支架一和支架二固定連接。
[0013]所述支架一和支架二均為型材支架；所述連接塊為直角連接塊。型材支架便于后續(xù)的開槽加工，而直接連接塊適用于相互垂直的支架一和支架二的連接。
[0014]所述主軸一端通過法蘭與支架一連接。主軸一端安裝在法蘭上，法蘭通過螺絲等緊固件和連接槽與支架一安裝連接。
[0015]本實用新型重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與主軸另一端連接的軸承組件；所述軸承組件包括軸承座和外球面軸承。
[0016]所述外球面軸承安裝在軸承座上；所述軸承組件套接在主軸的另一端。
[0017]本實用新型采用的外球面軸承的外徑與軸承座內(nèi)徑為球面配合，兩者之間具有自動調(diào)心功能，可補(bǔ)償因安裝誤差產(chǎn)生的軸線不重合及安裝底面的變形。該調(diào)節(jié)重心機(jī)構(gòu)可通過調(diào)節(jié)支架對夾具重心的調(diào)節(jié)和軸承組件對夾具重心的進(jìn)一步調(diào)節(jié)兩步來提高重心的調(diào)節(jié)精度，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
[0018]本實用新型重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理是這樣的:該調(diào)節(jié)重心機(jī)構(gòu)可通過兩個步驟調(diào)節(jié)重心來提高重心的調(diào)節(jié)精度。
[0019]1、夾具重心的調(diào)節(jié):焊接翻轉(zhuǎn)夾具通過調(diào)節(jié)一端與工作臺連接和另一端與主軸連接的調(diào)節(jié)支架的垂直位置和/或水平位置，則可達(dá)到工作臺與主軸的相對移動，實現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心的一致性的調(diào)節(jié)。
[0020]2、夾具重心的進(jìn)一步調(diào)節(jié):通過與主軸另一端連接的軸承組件的自動調(diào)心功能對夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心的一致性作進(jìn)一步調(diào)節(jié)，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0022]1、本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過對夾具重心進(jìn)行調(diào)節(jié)和進(jìn)一步調(diào)節(jié)兩步調(diào)節(jié)，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，從而提高重心的調(diào)節(jié)精度，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
[0023]2、本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，方便安裝和運輸，并提高其通用性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0024]圖1是本實用新型焊接翻轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1中A部分的放大圖；
[0026]圖3是支架二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，I為支座、2為主軸、3為工作臺、4為支架一、5為支架二、6為連接槽、7為連接塊、8為軸承座、9為外球面軸承、10為法蘭、11為螺絲。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0029]實施例
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是用于通過連接主軸2和工作臺3以調(diào)節(jié)夾具的重心，兩個重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在焊接翻轉(zhuǎn)夾具的兩偵U。每個重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具支座I內(nèi)的軸承組件和與工作臺3連接的調(diào)節(jié)支架；其中，主軸2 —端與調(diào)節(jié)支架連接，另一端與軸承組件連接。
[0031]本實用新型的調(diào)節(jié)支架包括外表面均設(shè)置有連接槽6的支架一 4、支架二 5和用于連接支架一 4和支架二 5的直角連接塊7。其中，支架一 4和支架二 5均為型材支架，支架二 5與工作臺3連接并通過連接塊7與支架一 4相互垂直連接。支架一 4和支架二 5在水平方向和/或垂直方向上相對移動后，通過連接塊7與連接槽6的固定實現(xiàn)相互垂直連接。該調(diào)節(jié)支架的支架二 5與工作臺3連接，支架一 4與主軸2 —端連接則可實現(xiàn)工作臺3與主軸2的相對移動。本實用新型的支架二 5可作為工作臺3的一側(cè)邊，因此，一些定位工件等加工輔助工件可通過連接槽6安裝在支架二 5上，實現(xiàn)工件在焊接翻轉(zhuǎn)夾具上的有效加工。
[0032]本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸承組件包括軸承座8和安裝在軸承座8上的外球面軸承9。主軸2 —端通過法蘭10與支架一 4連接，而裝配好的軸承座8和外球面軸承9一起套接在主軸2的另一端。
[0033]本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便可靠，該重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是這樣安裝使用的:
[0034]1、主軸2 —端安裝在法蘭10上，法蘭10通過螺絲11等緊固件和連接槽6與支架一 4安裝連接；
[0035]2、裝配好的軸承座8和外球面軸承9 一起套接在主軸2的另一端上，推至所需位置處進(jìn)行安裝；
[0036]3、在水平方向和/或垂直方向調(diào)節(jié)支架一 4和支架二 5的相對位置后，通過螺絲11等緊固件與直角連接塊7和連接槽6的連接將支架一 4和支架二 5固定連接。
[0037]安裝好重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后則可對夾具的重心進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)重心機(jī)構(gòu)可通過兩個步驟調(diào)節(jié)重心來提高重心的調(diào)節(jié)精度:
[0038]1、夾具重心的調(diào)節(jié):焊接翻轉(zhuǎn)夾具通過調(diào)節(jié)一端與工作臺3連接和另一端與主軸2連接的調(diào)節(jié)支架的垂直位置和/或水平位置，則可達(dá)到工作臺3與主軸2的相對移動，實現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心的一致性的調(diào)節(jié)。
[0039]2、夾具重心的進(jìn)一步調(diào)節(jié):通過與主軸2另一端連接的軸承組件的自動調(diào)心功能對夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心的一致性作進(jìn)一步調(diào)節(jié)，以達(dá)到夾具的翻轉(zhuǎn)中心和夾具重心重合一致，實現(xiàn)焊接翻轉(zhuǎn)夾具無偏心力矩的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。
[0040]本實用新型的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用上述方式則不需要在夾具的支座I上安裝連體式安裝基座，從而能有效降低焊接翻轉(zhuǎn)夾具的占用空間和制造成本，方便安裝和運輸，并提高其通用性。
[0041]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括與用于放置工件的工作臺連接的調(diào)節(jié)支架；所述調(diào)節(jié)支架還與用于帶動工作臺翻轉(zhuǎn)的主軸一端連接，以實現(xiàn)工作臺與主軸的相對移動；所述調(diào)節(jié)支架包括與主軸一端連接的支架一、與工作臺連接的支架二和用于連接支架一和支架二的連接塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架一和支架二的外表面均設(shè)置有連接槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架一和支架二通過連接塊相互垂直連接是指，支架一和支架二在水平方向和/或垂直方向上相對移動后，通過連接塊與連接槽的固定實現(xiàn)相互垂直連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架一和支架二均為型材支架；所述連接塊為直角連接塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主軸一端通過法蘭與支架一連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與主軸另一端連接的軸承組件；所述軸承組件包括軸承座和外球面軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接翻轉(zhuǎn)夾具的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外球面軸承安裝在軸承座上；所述軸承組件套接在主軸的另一端。
【文檔編號】B23K37/047GK203804488SQ201420149495
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】盧新建 申請人:佛山市泰格威德機(jī)電設(shè)備有限公司