具有送料平臺的齒條鋼坯銑床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有送料平臺的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，銑床送料架總成包括送料架、線性模組、模組固定架和送料平臺，模組固定架和送料平臺固定在送料架上，線性模組的座板固定在模組固定架上，線性模組的滑動(dòng)座上固定有推料桿，線性模組的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的平臺送料輪，平臺送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并裝夾加工，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 具有送料平臺的齒條鋼坯錢床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有送料平臺的齒條鋼坯銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是非常重要的主動(dòng)傳動(dòng)部件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、航空、儀表等行業(yè)。齒條的常用生產(chǎn)工序大致包括a、對鋼條的四面進(jìn)行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對齒條鋼坯進(jìn)行刨削形成齒條，C、對齒條進(jìn)行精銑，完成對齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔。現(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過程中，齒條坯料都依靠人工送料并裝夾，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并裝夾的具有送料平臺的齒條鋼坯銑床。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]具有送料平臺的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上線性設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸，增壓氣缸呈并列排布，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手，定位氣缸機(jī)械手呈并列排布，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，銑床送料架總成包括送料架、線性模組、模組固定架和送料平臺，模組固定架和送料平臺固定在送料架上，線性模組的座板固定在模組固定架上，線性模組的滑動(dòng)座上固定有推料桿，線性模組的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的平臺送料輪，平臺送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，平臺送料輪一端設(shè)置有擋圈。
[0006]推料桿將送料平臺上的齒條鋼坯不斷推至齒條鋼坯銑床的齒條墊塊上。齒條鋼坯不斷輸送至齒條墊塊上時(shí)，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪處于合攏狀態(tài)，齒條鋼坯的兩側(cè)面在定位導(dǎo)輪的限制下，自動(dòng)與齒條墊塊的位置配合，然后，壓緊塊在增壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪打開，完成自動(dòng)定位。齒條墊塊的兩側(cè)均設(shè)置有銑刀裝置，可同時(shí)加工齒條鋼坯兩個(gè)面，提高了加工效率。
[0007]作為優(yōu)選，上橫梁上設(shè)置有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置固定在機(jī)床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。在完成齒條鋼坯上的一對側(cè)面的加工后，機(jī)械手依次在氣動(dòng)滑臺、導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸的作用下依次實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)至相應(yīng)高度位置，水平移動(dòng)將夾料空間套在齒條鋼坯的端部以及擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條鋼坯，以上三個(gè)動(dòng)作，從而完成轉(zhuǎn)向換面的過程，從而為加工另一對面做準(zhǔn)備。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并裝夾加工，并且可以完成自動(dòng)換面裝夾加工，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例齒條鋼坯銑床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例齒條鋼坯銑床的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例定位氣缸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例銑床送料架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0016]參見圖1-圖6，本實(shí)施例具有送料平臺的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座21、工作臺22以及銑刀裝置23，工作臺22通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座21連接，工作臺22上設(shè)置有用于定位齒條鋼還的定位裝置24,所述定位裝置24包括齒條墊塊基座241、齒條墊塊242,齒條墊塊基座241固定在工作臺22上，齒條墊塊242固定在齒條墊塊基座241上，齒條墊塊242的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺22上固定有上橫梁221，上橫梁221上線性設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸243，增壓氣缸243呈并列排布，增壓氣缸243的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊242上的壓緊塊244，上橫梁221上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手25,定位氣缸機(jī)械手25呈并列排布,定位氣缸機(jī)械手25包括機(jī)械手連接板251、鉸接在機(jī)械手連接板251上的一對機(jī)械爪252以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪252相對機(jī)械手連接板251轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪252相對機(jī)械手連接板251轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪252上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪253，定位導(dǎo)輪253相對機(jī)械爪252轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，機(jī)床底座21的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成I，銑床送料架總成I包括送料架11、線性模組12、模組固定架13和送料平臺14，模組固定架13和送料平臺14固定在送料架11上，線性模組12的座板261固定在模組固定架13上，線性模組12的滑動(dòng)座上固定有推料桿15，線性模組12的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺14的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的平臺送料輪16，平臺送料輪16的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，平臺送料輪16—端設(shè)置有擋圈。
[0017]上橫梁221上設(shè)置有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手26,轉(zhuǎn)向機(jī)械手26對稱設(shè)置在齒條墊塊242的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手26包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸262、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸262的擺動(dòng)氣缸263以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸263的氣動(dòng)滑臺264,機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸262的活塞桿上的座板261以及設(shè)置在座板261上用于夾持齒條鋼還端部的夾料空間262，銑刀裝置23固定在機(jī)床底座21上，銑刀裝置23對稱設(shè)置在齒條墊塊242的兩側(cè)，銑刀裝置23的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0018]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有送料平臺的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，其特征在于:工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上線性設(shè)置有若干個(gè)增壓氣缸，增壓氣缸呈并列排布，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手，定位氣缸機(jī)械手呈并列排布，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，銑床送料架總成包括送料架、線性模組、模組固定架和送料平臺，模組固定架和送料平臺固定在送料架上，線性模組的座板固定在模組固定架上，線性模組的滑動(dòng)座上固定有推料桿，線性模組的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的平臺送料輪，平臺送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，平臺送料輪一端設(shè)置有擋圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有送料平臺的齒條鋼坯銑床，其特征在于:上橫梁上設(shè)置有一對轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置固定在機(jī)床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
【文檔編號】B23Q7/04GK203778822SQ201420150878
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】譚廣, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司