一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),包括安裝在支架上的工作臺(tái),其特征在于:所述工作臺(tái)的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺(tái),轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)上順時(shí)針依次設(shè)置有塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)、五金裝配機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu),所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)和五金裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動(dòng)上料筒,所述成品下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測(cè)裝置和分料裝置。本實(shí)用新型可替代人工完成汽車鑰匙組裝的自動(dòng)送料、自動(dòng)裝夾、產(chǎn)品連體裝配和自動(dòng)檢測(cè)分離,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,汽車鑰匙基本都采用遙控形式,而隨著汽車的普及,依靠人工或者半自動(dòng)方式完成汽車鑰匙的裝配和測(cè)試工作,已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需求,人工成本高,效率低下,產(chǎn)品一致性差,人工操作的差異對(duì)汽車遙控鑰匙的穩(wěn)定性有一定的影響。采用設(shè)備自動(dòng)組裝,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處,本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),自動(dòng)送料,自動(dòng)裝夾,產(chǎn)品連體裝配,自動(dòng)檢測(cè)分離,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型將通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),包括安裝在支架上的工作臺(tái),其特征在于:所述工作臺(tái)的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺(tái),轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)上順時(shí)針依次設(shè)置有塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)、五金裝配機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu),所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)和五金裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動(dòng)上料筒,所述成品下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測(cè)裝置和分料裝置。
[0005]通過(guò)上料振動(dòng)筒自動(dòng)上料,利用轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的固定治具與塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)和五金裝配機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)汽車鑰匙的自動(dòng)組裝,成品下料機(jī)構(gòu)將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)分料裝置將不良產(chǎn)品分離,可代替人工實(shí)現(xiàn)汽車鑰匙的自動(dòng)化組裝和檢測(cè),生產(chǎn)效率高,避免人工的操作差異對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
[0006]具體地,所述振動(dòng)上料筒包括振動(dòng)盤和送料滑軌。將組裝原料倒入到振動(dòng)盤上,振動(dòng)盤振動(dòng)使組裝原料按照機(jī)構(gòu)組裝所要的順序排列好,并通過(guò)送料滑軌完成對(duì)裝配機(jī)構(gòu)的上料。
[0007]具體地,所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)包括塑料件安放平臺(tái)、X Y軸機(jī)械手和真空吸氣裝置,所述塑料件安放平臺(tái)設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,X Y軸機(jī)械手設(shè)置在塑料件安放平臺(tái)的側(cè)面,真空吸氣裝置安裝在XY軸機(jī)械手上。通過(guò)送料滑軌將待組裝的塑料件原料送入到塑料件安放平臺(tái),XY軸機(jī)械手可在X軸向和Y軸向運(yùn)動(dòng),通過(guò)真空吸氣裝置將塑料件安放平臺(tái)上的塑膠件原料吸取到轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具中。
[0008]具體地,所述芯片裝配機(jī)構(gòu)由依次安裝在第一移動(dòng)平臺(tái)上的芯片推料裝置、芯片安放槽和芯片組裝裝置組成,所述芯片安放槽設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,芯片組裝裝置設(shè)置在芯片安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具之間。通過(guò)送料滑軌將待組裝的芯片原料送入到芯片安放槽,第一移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作使芯片組裝裝置與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具連接,通過(guò)芯片推料裝置推送,完成芯片原料與固定治具中塑膠件原料組裝。
[0009]具體地,所述五金裝配機(jī)構(gòu)由依次安裝在第二移動(dòng)平臺(tái)上的五金推料裝置、五金安放槽和五金組裝裝置組成,所述五金安放槽設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,五金組裝裝置設(shè)置在五金安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具之間。通過(guò)送料滑軌將待組裝的五金原料送入到五金安放槽,第二移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作使五金組裝裝置與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具連接,通過(guò)五金推料裝置推送,完成五金原料與固定治具中部件的組裝。
[0010]具體地,所述成品下料機(jī)構(gòu)為YZ軸機(jī)械手。YZ軸機(jī)械手在Y軸向和Z軸向運(yùn)動(dòng),可完成將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測(cè)裝置的動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)上料振動(dòng)筒自動(dòng)上料,利用轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的固定治具與塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)和五金裝配機(jī)構(gòu)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)汽車鑰匙的自動(dòng)組裝,成品下料機(jī)構(gòu)將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)分料裝置將不良產(chǎn)品分離,可代替人工實(shí)現(xiàn)汽車鑰匙的自動(dòng)化組裝和檢測(cè),生產(chǎn)效率高,避免人工的操作差異對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖;
[0015]圖3為本實(shí)用新型中塑料件裝配機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)圖;
[0016]圖4為本實(shí)用新型中芯片裝配機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0017]圖5為本實(shí)用新型中五金裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例如圖1?圖5所示,通過(guò)外部電機(jī)傳動(dòng),一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),包括安裝在支架100上的工作臺(tái)101,其特征在于:所述工作臺(tái)101的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺(tái)1,轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I上設(shè)置有四個(gè)帶鎖定功能的固定治具11,與固定治具11位置對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)101上順時(shí)針依次設(shè)置有塑料件裝配機(jī)構(gòu)2、芯片裝配機(jī)構(gòu)3、五金裝配機(jī)構(gòu)4和成品下料機(jī)構(gòu)5,所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)2、芯片裝配機(jī)構(gòu)3和五金裝配機(jī)構(gòu)4的側(cè)面分別設(shè)置有振動(dòng)上料筒6,所述成品下料機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有成品檢測(cè)裝置7和分料裝置8。
[0020]具體地,所述振動(dòng)上料筒6包括振動(dòng)盤61和送料滑軌62。
[0021]具體地,所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)2包括塑料件安放平臺(tái)21、X Y軸機(jī)械手22和真空吸氣裝置23,所述塑料件安放平臺(tái)21設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌62的末端位置,X Y軸機(jī)械手22設(shè)置在塑料件安放平臺(tái)21的側(cè)面,真空吸氣裝置23安裝在XY軸機(jī)械手22上。
[0022]具體地,所述芯片裝配機(jī)構(gòu)3由依次安裝在第一移動(dòng)平臺(tái)31上的芯片推料裝置32、芯片安放槽33和芯片組裝裝置34組成,所述芯片安放槽33設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌62的末端位置,芯片組裝裝置34設(shè)置在芯片安放槽33與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I的固定治具11之間。
[0023]具體地,所述五金裝配機(jī)構(gòu)4由依次安裝在第二移動(dòng)平臺(tái)41上的五金推料裝置42、五金安放槽43和五金組裝裝置44組成,所述五金安放槽43設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌62的末端位置,五金組裝裝置44設(shè)置在五金安放槽43與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)I的固定治具11之間。
[0024]具體地,所述成品下料機(jī)構(gòu)5為YZ軸機(jī)械手。
[0025]以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),包括安裝在支架上的工作臺(tái),其特征在于:所述工作臺(tái)的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺(tái),轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)上順時(shí)針依次設(shè)置有塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)、五金裝配機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu),所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)、芯片裝配機(jī)構(gòu)和五金裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動(dòng)上料筒,所述成品下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測(cè)裝置和分料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述振動(dòng)上料筒包括振動(dòng)盤和送料滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述塑料件裝配機(jī)構(gòu)包括塑料件安放平臺(tái)、X Y軸機(jī)械手和真空吸氣裝置,所述塑料件安放平臺(tái)設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,X Y軸機(jī)械手設(shè)置在塑料件安放平臺(tái)的側(cè)面,真空吸氣裝置安裝在XY軸機(jī)械手上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述芯片裝配機(jī)構(gòu)由依次安裝在第一移動(dòng)平臺(tái)上的芯片推料裝置、芯片安放槽和芯片組裝裝置組成,所述芯片安放槽設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,芯片組裝裝置設(shè)置在芯片安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述五金裝配機(jī)構(gòu)由依次安裝在第二移動(dòng)平臺(tái)上的五金推料裝置、五金安放槽和五金組裝裝置組成,所述五金安放槽設(shè)置在對(duì)應(yīng)送料滑軌的末端位置,五金組裝裝置設(shè)置在五金安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的固定治具之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述成品下料機(jī)構(gòu)為YZ軸機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203804543SQ201420154360
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】蘭胡文 申請(qǐng)人:惠州市龍海科技有限公司