張力矯直機移動拉伸頭裝置及具有該裝置的張力矯直的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種張力矯直機移動拉伸頭裝置，包括固定支架、拉伸頭、掛臂和動力部件，所述拉伸頭通過所述掛臂可滑動地設置于所述固定支架，其中，還包括，定位部件，安裝于所述拉伸頭及/或所述固定支架，所述拉伸頭能通過所述定位部件定位于所述固定支架；驅(qū)動部件，作用于所述拉伸頭或所述固定支架；所述驅(qū)動部件能夠在所述動力部件的帶動下，驅(qū)動所述拉伸頭沿所述固定支架滑動；所述固定支架上設置有導向板，所述掛臂上設置有與所述導向板相匹配的導向輪，所述掛臂通過所述導向板與所述導向輪的配合設置于所述固定支架。本實用新型的張力矯直機移動拉伸頭裝置采用了合理有效的結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)、停位準確、定位牢固。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及鋁型材加工設備，特別涉及一種張力矯直機移動拉伸頭裝置及具 有該裝置的張力矯直機。 張力矯直機移動拉伸頭裝置及具有該裝置的張力矯直機

【背景技術(shù)】
[0002] 張力矯直機移動拉伸頭需要移動，以適應不同長短的制品；拉伸矯直時，移動拉伸 頭承擔拉伸力(有時還有扭轉(zhuǎn)力矩，當料需要扭轉(zhuǎn)變形矯直時)，需要移動拉伸頭穩(wěn)固定位。
[0003] 現(xiàn)有的用于鋁型材的液壓拉伸矯直機，多是在鋁型材生產(chǎn)線上使用的小型拉伸矯 直設備。而隨著型材尺寸的增大，扭轉(zhuǎn)力矩越來越大，現(xiàn)有拉伸矯直設備穩(wěn)定性、精確性差， 無法達到產(chǎn)品的技術(shù)要求。 實用新型內(nèi)容
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種張力矯直機移動拉伸頭裝置。
[0005] -種張力矯直機移動拉伸頭裝置，包括固定支架、拉伸頭、掛臂和動力部件，所述 拉伸頭通過所述掛臂可滑動地設置于所述固定支架，其中，還包括，定位部件，安裝于所述 拉伸頭及/或所述固定支架，所述拉伸頭能通過所述定位部件定位于所述固定支架；驅(qū)動 部件，作用于所述拉伸頭或所述固定支架；所述驅(qū)動部件能夠在所述動力部件的帶動下，驅(qū) 動所述拉伸頭沿所述固定支架滑動；所述固定支架上設置有導向板，所述掛臂上設置有與 所述導向板相匹配的導向輪，所述掛臂通過所述導向板與所述導向輪的配合設置于所述固 定支架。
[0006] 根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述定位部件包括銷軸和與所述銷軸樞接的油 缸；在所述固定支架上開設有與多個軸孔，所述銷軸能夠在所述油缸的帶動下出入所述軸 孔。
[0007] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述定位部件的數(shù)目為四。
[0008] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述拉伸頭包括鉗口部和機體，所述機體為一 具有內(nèi)部空間的筒體，包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，在所述機體內(nèi)設置 有支座；在所述第一側(cè)板和第三側(cè)板上均開設有通孔，所述通孔內(nèi)設置有第一圓筒，在所述 軸孔內(nèi)設置有第二圓筒；所述銷軸設置于所述第一圓筒內(nèi)，一端可通過所述第一圓筒伸入 所述第二圓筒，另一端樞接所述油缸的活塞桿；所述油缸通過缸底耳環(huán)樞接于所述支座。
[0009] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述驅(qū)動部件包括傳動軸、第一齒輪、第二齒 輪、第三齒輪和齒條；所述第一齒輪連接所述動力部件，所述第二齒輪、所述第三齒輪圍繞 所述傳動軸固定設置，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第三齒輪與所述齒條相 嚙合，所述齒條設置在所述固定支架上。
[0010] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述動力部件包括依次連接的電機、減速機和 檢測裝置，所述減速機的輸出軸與所述第一齒輪連接。
[0011] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述導向板設置于所述固定支架的上部，在所 述導向板上設置有凸起，所述導向輪設置于所述掛臂的下部，在所述導向輪上設置有與所 述凸起相匹配的凹槽，所述導向輪能夠沿所述導向板移動。
[0012] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，在所述導向板的兩端設置有擋塊。
[0013] 根據(jù)本實用新型的另一實施方式，所述固定支架為U形框。
[0014] 本實用新型進一步提供了一種具有上述移動拉伸頭裝置的張力矯直機。
[0015] 本實用新型的張力矯直機移動拉伸頭裝置采用了合理有效的結(jié)構(gòu)，運動平穩(wěn)、停 位準確、定位牢固。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型的張力矯直機移動拉伸頭裝置的主視圖；
[0017] 圖2為圖1所示張力矯直機移動拉伸頭裝置的俯視圖；
[0018] 圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖；
[0019] 圖4為圖3中E部的放大視圖；
[0020] 圖5為沿圖3中D-D線的剖視圖；
[0021] 圖6為沿圖1中B-B線的剖視圖；
[0022] 圖7為圖6中C-C線的剖視圖。
[0023] 其中，附圖標記說明如下：
[0024] 10、支架 20、拉伸頭 21、機體
[0025] 22、鉗口部 30、定位部件 32、筋板
[0026] 33、支座 34、第一圓筒 35、銷軸
[0027] 36、油缸 37、第二圓筒 38、外筋板
[0028] 40、動力部件 41、第三外板 42、承載架
[0029] 43、電機 44、減速機 45、檢測裝置
[0030] 50、驅(qū)動部件 53、傳動軸 54、第一齒輪
[0031] 55、第二齒輪 56、第三齒輪 57、齒條
[0032] 60、支撐部件 61、第一導向板 62、第二導向板
[0033] 63、擋塊 64、掛臂 65、支板
[0034] 67、彎板 68、軸承 69、導向軸
[0035] 21a、第一側(cè)板 21b、第二側(cè)板 21c、第三側(cè)板
[0036] 21d、第四側(cè)板 31a、第一內(nèi)板 31b、第二內(nèi)板
[0037] 31c、第三內(nèi)板 31d、第四內(nèi)板 51a、第一外板
[0038] 5 lb、第二外板 52a、第一軸承座 52b、第二軸承座
[0039] 53a、I號鍵 53b、II號鍵 61a、第一導向輪
[0040] 62a、第二導向輪 66a、第一半圓 66b、第二半圓環(huán)
[0041] 69a、壓蓋 69b、III 號鍵。

【具體實施方式】
[0042] 體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的 是本實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且 其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0043] 其中，附圖及說明書文字部分的"前""后"僅用于結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的張 力矯直機移動拉伸頭裝置的結(jié)構(gòu)，并非對本實用新型的限定。
[0044] 如圖1-7所示，本實用新型的張力矯直機移動拉伸頭裝置，包括支架10、拉伸頭 20、定位部件30、動力部件40、驅(qū)動部件50和支撐部件60,其中，支架10用于為拉伸頭20、 定位部件30、動力部件40、驅(qū)動部件50和支撐部件60提供支撐；拉伸頭20用于直接進行 型材的矯直工作；動力部件40帶動驅(qū)動部件50用于驅(qū)動拉伸頭20相對于支架10前后移 動；支撐部件60可使拉伸頭20沿一定軌道移動，避免方向的偏離；定位部件30既可使拉伸 頭20卡固在作業(yè)位置，又可在移動時撤銷卡固。
[0045] 如圖1、2所示，支架10為具有一定厚度的U形框，下述各掛臂64的外端壓合在支 架10兩側(cè)的頂部上，拉伸頭20通過掛臂64懸掛于支架10的內(nèi)部空間。拉伸頭20包括前 端鉗口部22和后端機體21，機體21為一具有一定內(nèi)部空間的箱體，本實施例中其形狀為 長方體狀，機體21由第一側(cè)板21a、第二側(cè)板21b、第三側(cè)板21c和第四側(cè)板21d焊接而成。 鉗口部22焊接成形于第二側(cè)板21b前側(cè)，鉗口部22前端具有開口，供型材置入后，由鉗口 部22夾持固定，鉗口部22為現(xiàn)有拉伸矯直機通用部件，故在此不再贅述。支架10對應鉗 口部22前部一側(cè)呈開放。
[0046] 在機體21內(nèi)設置有筋板32、第一內(nèi)板31a和第二內(nèi)板31b，筋板32可分兩組分別 垂直于第一側(cè)板21a與第三側(cè)板21c焊接于這些側(cè)板的內(nèi)側(cè)，且筋板32兩端可分別焊接在 第二側(cè)板21b第四側(cè)板21d上，這些筋板32可為水平方向平行排列的多塊，也可焊接成米 字形，或也可焊接成井字樣形。第一內(nèi)板31a與第二側(cè)板21b相平行且位置鄰近，第一內(nèi)板 31a的一端與第一側(cè)板21a焊接固定，另一端與第二內(nèi)板31b焊接，相對于堅直方向上兩筋 板32的間隔，可具有兩個第一內(nèi)板31a，當然也可由一個堅直的整板來形成第一內(nèi)板31a。 第二內(nèi)板31b與第一側(cè)板21a平行。其中，第一內(nèi)板31a的長度約為第二側(cè)板21b長度的 1/4,第二內(nèi)板31b的長度約為第一側(cè)板21a長度的1/6,該長度是指沿兩板平行方向的長 度。第一側(cè)板21a和第一內(nèi)板31a還同時與設置在機體21內(nèi)的筋板32相焊接。
[0047] 相對應的，在機體21內(nèi)還設置有第三內(nèi)板31c和第四內(nèi)板31d，其中，第三內(nèi)板 31c與第四側(cè)板21d相平行且位置鄰近，第三內(nèi)板31c的一端與第三側(cè)板21c焊接固定，另 一端與第四內(nèi)板31d焊接，第四內(nèi)板31d與第三側(cè)板21c平行，相對于堅直方向上兩筋板32 的間隔，可具有兩個第三內(nèi)板31c，當然也可由一個堅直的整板來形成第一內(nèi)板31c。其中， 在第二內(nèi)板31b和第四內(nèi)板31d上分別設置有兩個支座33。
[0048] 如圖2所示，定位部件30包括銷軸35和用于帶動銷軸35做伸縮運動的油缸36。
[0049] 在第一側(cè)板21a和第三側(cè)板21c上均開設有上、下兩個圓孔，每個圓孔內(nèi)設置有一 第一圓筒34,在第一圓筒34內(nèi)安裝有軸套，第一圓筒34的一端伸出機體21外，且由多個外 筋板38支撐。四個銷軸35分別獨立的設置于四個軸套內(nèi)，銷軸35的一端通過第一圓筒34 伸出機體21外，另一端樞接油缸36的活塞桿。四個油缸36的缸底耳環(huán)分別通過一 T形軸 與固定在第二內(nèi)板31b或第四內(nèi)板31d上的支座33相樞接。
[0050] 在支架10的側(cè)面，沿拉伸頭20移動方向間隔地開設有多個通孔，在多個通孔內(nèi)分 別設置有第二圓筒37,第二圓筒37與第一圓筒34的直徑相同，且水平位置也能相對應，使 得，銷軸36自機體21伸出后可進入其中一第二圓筒37內(nèi)。
[0051] 在機體21外第四側(cè)板21d上焊接有兩個第一外板51a,兩個第二外板51b和一第 三外板41，其中，兩個第一外板51a分別位于第四側(cè)板21d的兩端，兩個第二外板51b位于 兩個第一外板51a之間，第三外板41位于兩個第二外板51b之間。在兩個第一外板51a上 各安裝有一第一軸承座52a，在兩個第二外板51b上各安裝有一第二軸承座52b，其中第一 軸承座52a的軸孔直徑小于第二軸承座52b。各軸承座的中心線位于同一直線，且通過螺栓 和各外板緊固。
[0052] 如圖2、3、4所不，在第三外板41上設置有一長方箱形承載架42,動力部件40設置 于承載架42內(nèi)，包括彼此連接的電機43和減速機44。減速機44的輸出軸自承載架42內(nèi) 伸出后固定組裝在第一齒輪54的軸孔內(nèi)，且軸端固定有檢測裝置45。
[0053] 如圖2至5所示，驅(qū)動部件50包括傳動軸53、第一齒輪54、第二齒輪55、第三齒輪 56和齒條57。
[0054] 傳動軸53樞接于第一軸承座52a、第二軸承座52b內(nèi)，與第四側(cè)板21d保持平行， 與第一側(cè)板21a相垂直，且位于支架10的上方。傳動軸53中間粗兩端細，此形狀便于零件 的裝配。圍繞傳動軸53還設置有一第二齒輪55,第二齒輪55位于第一齒輪54的正上方， 并與第一齒輪54相哨合。在第二齒輪55的軸孔與傳動軸53之間設置有I號鍵53a，用以 避免第二齒輪55和傳動軸53的相對運動。在傳動軸53的兩端各設置有一第三齒輪56， 在第三齒輪56的軸孔與傳動軸53之間設置有II號鍵53b，以避免第三齒輪56和傳動軸53 的相對運動。
[0055] 兩個第三齒輪56分別和兩根齒條57相嚙合，兩根齒條57分別固定于U形支架10 頂部的兩側(cè)。以檢測裝置45來檢測減速機44輸出軸轉(zhuǎn)速，并且由于驅(qū)動部件50最終以齒 輪及齒條的配合驅(qū)動拉伸頭20相對于支架10的移動，能以閉環(huán)控制的方式來保證拉伸頭 20位移的精度。
[0056] 本實用新型中，驅(qū)動部件50的安裝位置可在拉伸頭20及支架10之間互換，也可 以在支架10外由液壓缸等類似推力裝置直接推拉。
[0057] 如圖1、2所示，4個分兩組的支撐部件60位于支架10的頂部，支架10的頂部安裝 有第一導向板61、第二導向板62、擋塊63。
[0058] 在U形支架10頂部的兩側(cè)分別焊接有與齒條57相平行的第一導向板61和第二 導向板62,其中，第一導向板61和第二導向板62均呈長條形。較佳的一種情況下，第一導 向板61具有一平滑上表面，第二導向板62的上表面帶有凸條。在支架10上、第一導向板 61和第二導向板62的兩個端部附近還分別設有擋塊63,用以限定拉伸頭20的移動范圍。
[0059] 四個掛臂64為一長條形框體，焊接固定在拉伸頭20頂部，沿與第一導向板61、第 二導向板62及齒條57垂直的方向設置，并可與傳動軸53保持平行。
[0060] 在各掛臂64外端的下部、鄰近支架10的外端分別設置有一支板65,支板65通過 多個螺栓固定于掛臂64的下部，各支板65上可通過兩個平行間隔的軸承座固定導向軸69， 具體軸承座結(jié)構(gòu)可為：在支板65下部的兩端焊接有兩個相互平行的第一半圓環(huán)66a，第二 半圓環(huán)66b通過多個螺栓安裝在第一半圓環(huán)66a的下部，第二半圓環(huán)66b與第一半圓環(huán)66a 的形狀相同，兩者連接形成完整的圓環(huán)。兩圓環(huán)的軸線位于同一直線上。
[0061] 在圓環(huán)內(nèi)設有彎板67,在彎板67內(nèi)安裝有軸承68,導向軸69樞接于兩軸承68內(nèi)， 在第一半圓環(huán)66a、第二半圓環(huán)66b的外部安裝有壓蓋69a，用以遮擋導向軸69的兩個端 面。
[0062] 第一導向輪61a、第二導向輪62a呈圓環(huán)狀，分別環(huán)繞導向軸69設置，在第一導向 輪6la、第二導向輪62a與導向軸69之間分別設有III號鍵69b，用以避免第一導向輪6la、第 二導向輪62a和導向軸69之間的相對移動。
[0063] 第一導向輪61a的表面為圓周面，直接與第一導向板61相接觸；沿第二導向輪 62a的圓周面開設有一凹槽，該凹槽與第二導向板62的凸條相匹配，使得第二導向輪62a沿 第二導向板62移動時不會發(fā)生偏移。
[0064] 工作時，若要移動拉伸頭20的位置，先要將定位部件30的四組油缸36的活塞桿 腔通高壓油，使油缸36帶動銷軸35收縮至第一圓筒34內(nèi)；隨后，電機43開始運行，帶動第 一齒輪轉(zhuǎn)動54,在第二齒輪55的作用下，傳動軸53轉(zhuǎn)動，使得位于傳動軸53兩端的第三齒 輪56沿支架10上兩齒條57移動，從而推動拉伸頭20前進。與拉伸頭20連接的掛臂64 同時前移，使得位于掛臂64下部的第一導向輪61a、第二導向輪62a沿第一導向板61、第二 導向板62滑動前進。而第二導向輪62a上凹槽與第二導向板62上凸條的配合使得拉伸頭 20的前進不會偏移方向。
[0065] 待拉伸頭20到達指定位置后，根據(jù)檢測裝置45的發(fā)訊，檢測到已運轉(zhuǎn)至可固定的 位置后，電機43停止工作，拉伸頭20停在指定位置，定位部件30的四組油缸36推動四個 銷軸36自機體21伸出至支架10的第二圓筒37中，拉伸頭20的位置被鎖定。
[0066] 拉伸頭20開始進行矯直工業(yè)，矯直完畢，四組油缸36帶動四個銷軸35縮回至第 一圓筒中，電機43開始運行，反轉(zhuǎn)，可使拉伸頭20退回指定位置。
[0067] 待拉伸頭20到達指定位置后，檢測裝置45發(fā)訊，電機43停止工作，拉伸頭20停在 指定位置，將拉伸矯直完畢的工件移出，將下一根待矯直的工件移入，繼續(xù)重復上述操作。 [〇〇68] 雖然已參照典型實施例描述了本實用新型，但應當理解，所用的術(shù)語是說明和示 例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神 或?qū)嵸|(zhì)，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權(quán)利要求所限定的 精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應為隨 附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種張力矯直機移動拉伸頭裝置，包括固定支架、拉伸頭、掛臂和動力部件，所述拉 伸頭通過所述掛臂可滑動地設置于所述固定支架，其特征在于，還包括， 定位部件，安裝于所述拉伸頭及/或所述固定支架，所述拉伸頭能通過所述定位部件 定位于所述固定支架； 驅(qū)動部件，作用于所述拉伸頭或所述固定支架； 所述驅(qū)動部件能夠在所述動力部件的帶動下，驅(qū)動所述拉伸頭沿所述固定支架滑動； 所述固定支架上設置有導向板，所述掛臂上設置有與所述導向板相匹配的導向輪，所 述掛臂通過所述導向板與所述導向輪的配合設置于所述固定支架。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述定位部件包括銷軸和與所述銷軸樞接的 油缸；在所述固定支架上開設有與多個軸孔，所述銷軸能夠在所述油缸的帶動下出入所述 軸孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述定位部件的數(shù)目為四。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述拉伸頭包括鉗口部和機體，所述機體為一 具有內(nèi)部空間的筒體，包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，在所述機體內(nèi)設置 有支座；在所述第一側(cè)板和第三側(cè)板上均開設有通孔，所述通孔內(nèi)設置有第一圓筒，在所述 軸孔內(nèi)設置有第二圓筒；所述銷軸設置于所述第一圓筒內(nèi)，一端可通過所述第一圓筒伸入 所述第二圓筒，另一端樞接所述油缸的活塞桿；所述油缸通過缸底耳環(huán)樞接于所述支座。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括傳動軸、第一齒輪、第二齒 輪、第三齒輪和齒條；所述第一齒輪連接所述動力部件，所述第二齒輪、所述第三齒輪圍繞 所述傳動軸固定設置，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第三齒輪與所述齒條相 嚙合，所述齒條設置在所述固定支架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，所述動力部件包括依次連接的電機、減速機和 檢測裝置，所述減速機的輸出軸與所述第一齒輪連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項的裝置，其特征在于，所述導向板設置于所述固定支架的 上部，在所述導向板上設置有凸起，所述導向輪設置于所述掛臂的下部，在所述導向輪上設 置有與所述凸起相匹配的凹槽，所述導向輪能夠沿所述導向板移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項的裝置，其特征在于，在所述導向板的兩端設置有擋塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項的裝置，其特征在于，所述固定支架為U形框。
10. -種張力矯直機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項的移動拉伸頭裝置。
【文檔編號】B21D3/12GK203875152SQ201420156329
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】魏征宇, 葛文中 申請人:太原重工股份有限公司