一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備,該設(shè)備由長條料板自動送料單元、開料沖床、毛料分路輸送單元、自動收料排位單元、成型液壓機(jī)、輸送線和切邊沖床組成。所述開料沖床、成型液壓機(jī)均包括氣動機(jī)構(gòu)，所述開料沖床的氣動機(jī)構(gòu)用于將圓形工件吹入所述收料架，并且將長條帶孔廢料吹入所述廢料回收部；所述成型液壓機(jī)的氣動機(jī)構(gòu)用于將所述工件吹入所述輸送線，所述開料沖床、成型液壓機(jī)和切邊沖床均包括CCD定位傳感器，用于檢測工件與模具是否對齊，尺寸精確度很好，經(jīng)過后續(xù)加工后可應(yīng)用于高速鐵路、軌道交通運(yùn)輸、航天航空、精密制造等領(lǐng)域。本實(shí)用新型有利于降低防松墊片的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓類零部件加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓是實(shí)現(xiàn)金屬零部件之間結(jié)合固定的基礎(chǔ)性機(jī)械結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于軌道交通、高速鐵路、電力能源、石油化工、航天航空等領(lǐng)域。螺栓結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中往往處在振動環(huán)境之下，需要防止由于振動和動力負(fù)載引起螺栓相對于螺紋孔發(fā)生轉(zhuǎn)動，造成螺栓松動甚至脫落，導(dǎo)致金屬零部件相互分離引起各種故障和安全隱患。
[0003]為了增大螺栓的螺帽與金屬零部件的接觸面積，可以在位于螺帽下方的螺桿外套置墊片，在螺栓擰緊的過程中螺帽通過墊片間接地接觸金屬零部件。同時，通過在墊片上形成用于嵌入螺栓螺帽和金屬零部件基體的凸齒以及用于增大螺栓副軸向力的階臺，可以加強(qiáng)螺栓結(jié)構(gòu)結(jié)合的緊密性，形成防松墊片。
[0004]但是，防松墊片相對于傳統(tǒng)墊片來說，其結(jié)構(gòu)明顯更為復(fù)雜，相應(yīng)地其所需要的加工流程也與現(xiàn)有的墊片存在顯著不同。因此，具有防松功能的墊片結(jié)構(gòu)難以用現(xiàn)有的墊片加工設(shè)備和技術(shù)予以實(shí)現(xiàn)；如果采用個別加工的方式生產(chǎn)，則成本較高，難以實(shí)現(xiàn)普及。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于現(xiàn)有技術(shù)中的上述需求，為了能夠通過流水線方式實(shí)現(xiàn)快速、大量的防松墊片生產(chǎn)，本實(shí)用新型提供了一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備。該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)開料一沖壓一油壓—精沖一去毛刺流程的自動化聞效率生廣，形成的初級墊片經(jīng)過后續(xù)加工可以取得良好的防松鎖緊性能。
[0006]本實(shí)用新型所述的墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備，包括:長條料板自動送料單元、開料沖床、毛料分路輸送單元、自動收料排位單元、成型液壓機(jī)、輸送線和切邊沖床；其中，所述長條料板自動送料單元用于輸送長條形料板整板，包括送料機(jī)架、進(jìn)料軌道、兩軸機(jī)械手以及進(jìn)料機(jī)械手，所述兩軸機(jī)械手用于自動將人工放置于所述送料機(jī)架上的所述長條形料板整板吸取至所述進(jìn)料軌道內(nèi)，所述進(jìn)料機(jī)械手將所述長條形料板整板步進(jìn)推送至開料沖床內(nèi)進(jìn)行沖壓；所述開料沖床后面具有收料架，用于收集經(jīng)開料沖床沖壓的圓形工件；所述開料沖床下方和側(cè)方各具有廢料回收部，用于回收沖壓后的圓片形廢料和長條帶孔廢料；所述毛料分路輸送單元用于將圓形工件按照至少兩個分路分別輸送至各分路相應(yīng)的自動收料排位單元，所述毛料分路輸送單元包括毛料收集導(dǎo)軌、分路中心、分路導(dǎo)軌；所述自動收料排位單元用于將所述圓形工件自動排列并送至成型液壓機(jī)，所述自動收料排位單元包括選料送料振動盤和自動送料機(jī)械手，所述選料送料振動盤用于將圓形工件自動排列方向，然后由自動送料機(jī)械手推送至相應(yīng)的所述成型液壓機(jī)內(nèi)；所述成型液壓機(jī)用于對所述圓形工件進(jìn)行開模沖壓；所述輸送線連接各臺所述成型液壓機(jī)，用于將成型液壓機(jī)開模沖壓后的工件輸送至切邊沖床，所述輸送線的末端具有選料送料振動盤及送料機(jī)械手，選料送料振動盤用于將輸送線傳來的工件自動排列方向，所述送料機(jī)械手用于將自動排列方向后的工件推送至切邊沖床；所述切邊沖床用于對所述工件進(jìn)行自動沖壓，所述開料沖床、成型液壓機(jī)和切邊沖床均包括CCD定位傳感器，用于檢測工件與模具是否對齊。所述開料沖床、成型液壓機(jī)均包括氣動機(jī)構(gòu)，所述開料沖床的氣動機(jī)構(gòu)用于將圓形工件吹入所述收料架，并且將長條帶孔廢料吹入所述廢料回收部；所述成型液壓機(jī)的氣動機(jī)構(gòu)用于將所述工件吹入所述輸送線。
[0007]優(yōu)選的是，所述開料沖床的收料架后方具有收料機(jī)構(gòu)及提升機(jī)，所述收料機(jī)構(gòu)用于收集收料架傳送來的圓形工件，所述提升機(jī)用于將圓形工件輸送至所述毛料分路輸送單
J Li ο
[0008]優(yōu)選的是，所述長條料板自動送料單元的進(jìn)料機(jī)械手采用伺服驅(qū)動機(jī)械手，所述自動收料排位單元和輸送線的送料機(jī)械手采用氣動驅(qū)動機(jī)械手。
[0009]本實(shí)用新型的流水線設(shè)備對長條料板先后執(zhí)行開料、沖壓、油壓、精沖、去毛刺等加工,通過開料將原材料制作成圓形毛坯,通過沖壓和油壓實(shí)現(xiàn)塑性變形成型,通過精沖實(shí)現(xiàn)精密成型，最終成型面光潔，尺寸精確度很好，經(jīng)過后續(xù)加工后可應(yīng)用于高速鐵路、軌道交通運(yùn)輸、航天航空、精密制造等領(lǐng)域。本實(shí)用新型可以用于防松墊片的自動化、快速、大批量流水生產(chǎn)，有利于降低防松墊片的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】并配合附圖詳予說明。
[0012]本實(shí)用新型提供了一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備。該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)開料一沖壓一油壓—精沖一去毛刺流程的自動化聞效率生廣，形成的初級墊片經(jīng)過后續(xù)加工可以取得良好的防松鎖緊性能。
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型所述的墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備。該設(shè)備總體上由長條料板自動送料單元、開料沖床、毛料分路輸送單元、自動收料排位單元、成型液壓機(jī)、輸送線和切邊沖床組成。其中，所述長條料板自動送料單元I用于輸送作為最初級原料的長條形料板整板，該單元包括送料機(jī)架、進(jìn)料軌道、兩軸機(jī)械手以及進(jìn)料機(jī)械手；使用者可以將整塊的長條形料板整板人工放置于所述送料機(jī)架上，由所述兩軸機(jī)械手自動將長條形料板整板吸取至所述進(jìn)料軌道內(nèi)，然后由所述進(jìn)料機(jī)械手將所述長條形料板整板步進(jìn)推送至開料沖床內(nèi)進(jìn)行沖壓，為了實(shí)現(xiàn)對進(jìn)料長度的精細(xì)控制，所述進(jìn)料機(jī)械手采用伺服驅(qū)動機(jī)械手，其運(yùn)動精度不低于0.05mm。所述開料沖床2對輸送進(jìn)來的長條形料板整板進(jìn)行初級開料沖壓，生成作為后續(xù)加工毛坯的圓形工件；開料沖床2的后面具有收料架3，用于收集和傳送經(jīng)開料沖床2沖壓的圓形工件；收料架3的后方具有收料機(jī)構(gòu)及提升機(jī)，所述收料機(jī)構(gòu)用于收集收料架傳送來的圓形工件，所述提升機(jī)用于將被收集的圓形工件輸送至所述自動收料排位單元。所述開料沖床2下方和側(cè)方各具有廢料回收部，用于回收沖壓后的圓片形廢料和長條帶孔廢料。在完成開料沖壓之后，開料沖床2的氣動機(jī)構(gòu)進(jìn)行吹氣，從而將加工生成的圓形工件吹至收料架3上，沖壓形成的圓片形廢料落入開料沖床下方的廢料回收部，而長條帶孔廢料由于氣動機(jī)構(gòu)側(cè)向吹氣而進(jìn)入側(cè)方的具有廢料回收部。
[0014]毛料分路輸送單元對提升機(jī)送來的圓形工件毛坯進(jìn)行分路輸送，如圖1所示，該單元具有兩個分路，分別將毛坯件輸送至各分路相應(yīng)的自動收料排位單元，從而實(shí)現(xiàn)了利用多組成型液壓機(jī)進(jìn)行并行加工。所述毛料分路輸送單元包括毛料收集導(dǎo)軌4、分路中心
5、分路導(dǎo)軌6，分路中心5將毛料收集導(dǎo)軌4送來的毛坯進(jìn)行分路，由分路導(dǎo)軌6再送至各臺成型液壓機(jī)對應(yīng)的自動收料排位單元；所述自動收料排位單元用于將所述圓形工件自動排列并送至成型液壓機(jī)，所述自動收料排位單元包括選料送料振動盤7和自動送料機(jī)械手8，所述選料送料振動盤7用于將圓形工件自動排列方向，然后由自動送料機(jī)械手8推送至相應(yīng)的所述成型液壓機(jī)內(nèi)；自動收料排位單元的送料機(jī)械手8采用氣動驅(qū)動機(jī)械手，精度為 0.1mnin
[0015]所述成型液壓機(jī)9用于對所述圓形工件進(jìn)行開模沖壓，成型液壓機(jī)9的后方是輸送線10，通過成型液壓機(jī)9配套設(shè)置的氣動機(jī)構(gòu)對沖壓之后的工件吹氣，將其吹入輸送線
10。所述輸送線10連接各臺所述成型液壓機(jī)，用于將成型液壓機(jī)開模沖壓后的工件輸送至切邊沖床，所述輸送線的末端具有選料送料振動盤11及送料機(jī)械手12，選料送料振動盤11用于將輸送線10傳來的工件自動排列方向，所述送料機(jī)械手12用于將自動排列方向后的工件推送至切邊沖床，該送料機(jī)械手同樣采用氣動驅(qū)動機(jī)械手，精度為0.1mm ;所述切邊沖床13用于對所述工件進(jìn)行自動沖壓，從而實(shí)現(xiàn)最終的精確定形和去毛刺。
[0016]為了加強(qiáng)加工的精確度，所述開料沖床2、成型液壓機(jī)9和切邊沖床13均包括CXD定位傳感器，用于檢測工件與模具是否對齊。本流水線設(shè)備還具有基于PLC的中央控制系統(tǒng)，用于控制各機(jī)械手和沖床的協(xié)調(diào)動作。人機(jī)交互方面本流水線設(shè)備采用觸摸屏界面，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、行程、生產(chǎn)數(shù)量和工作時間的參數(shù)設(shè)定；基于光電傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)缺料、漏料和異常停機(jī)等情況的警示。
[0017]本實(shí)用新型的流水線設(shè)備對長條料板先后執(zhí)行開料、沖壓、油壓、精沖、去毛刺等加工,通過開料將原材料制作成圓形毛坯,通過沖壓和油壓實(shí)現(xiàn)塑性變形成型,通過精沖實(shí)現(xiàn)精密成型，最終成型面光潔，尺寸精確度很好，經(jīng)過后續(xù)加工后可應(yīng)用于高速鐵路、軌道交通運(yùn)輸、航天航空、精密制造等領(lǐng)域。本實(shí)用新型可以用于防松墊片的自動化、快速、大批量流水生產(chǎn)，有利于降低防松墊片的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于，包括:長條料板自動送料單元、開料沖床、毛料分路輸送單元、自動收料排位單元、成型液壓機(jī)、輸送線和切邊沖床；其中，所述長條料板自動送料單元用于輸送長條形料板整板，包括送料機(jī)架、進(jìn)料軌道、兩軸機(jī)械手以及進(jìn)料機(jī)械手，所述兩軸機(jī)械手用于自動將人工放置于所述送料機(jī)架上的所述長條形料板整板吸取至所述進(jìn)料軌道內(nèi)，所述進(jìn)料機(jī)械手將所述長條形料板整板步進(jìn)推送至開料沖床內(nèi)進(jìn)行沖壓；所述開料沖床后面具有收料架，用于收集經(jīng)開料沖床沖壓的圓形工件；所述開料沖床下方和側(cè)方各具有廢料回收部，用于回收沖壓后的圓片形廢料和長條帶孔廢料；所述毛料分路輸送單元用于將圓形工件按照至少兩個分路分別輸送至各分路相應(yīng)的自動收料排位單元，所述毛料分路輸送單元包括毛料收集導(dǎo)軌、分路中心、分路導(dǎo)軌；所述自動收料排位單元用于將所述圓形工件自動排列并送至成型液壓機(jī)，所述自動收料排位單元包括選料送料振動盤和自動送料機(jī)械手，所述選料送料振動盤用于將圓形工件自動排列方向，然后由自動送料機(jī)械手推送至相應(yīng)的所述成型液壓機(jī)內(nèi)；所述成型液壓機(jī)用于對所述圓形工件進(jìn)行開模沖壓；所述輸送線連接各臺所述成型液壓機(jī)，用于將成型液壓機(jī)開模沖壓后的工件輸送至切邊沖床，所述輸送線的末端具有選料送料振動盤及送料機(jī)械手，選料送料振動盤用于將輸送線傳來的工件自動排列方向，所述送料機(jī)械手用于將自動排列方向后的工件推送至切邊沖床；所述切邊沖床用于對所述工件進(jìn)行自動沖壓，所述開料沖床、成型液壓機(jī)和切邊沖床均包括CCD定位傳感器，用于檢測工件與模具是否對齊，所述開料沖床、成型液壓機(jī)均包括氣動機(jī)構(gòu)，所述開料沖床的氣動機(jī)構(gòu)用于將圓形工件吹入所述收料架，并且將長條帶孔廢料吹入所述廢料回收部；所述成型液壓機(jī)的氣動機(jī)構(gòu)用于將所述工件吹入所述輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于，所述開料沖床的收料架后方具有收料機(jī)構(gòu)及提升機(jī)，所述收料機(jī)構(gòu)用于收集收料架傳送來的圓形工件，所述提升機(jī)用于將圓形工件輸送至所述毛料分路輸送單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片生產(chǎn)流水線設(shè)備，其特征在于，所述長條料板自動送料單元的進(jìn)料機(jī)械手采用伺服驅(qū)動機(jī)械手，所述自動收料排位單元和輸送線的送料機(jī)械手采用氣動驅(qū)動機(jī)械手。
【文檔編號】B21D53/20GK203649208SQ201420165798
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月7日
【發(fā)明者】劉琰嵬 申請人:廣州市施達(dá)生五金配件制造有限公司