數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗的制作方法
【專利摘要】數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便裝配、夾緊可靠性高，且能確保板料在位精度的數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗。包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接；還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌和一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路；所述底座的導(dǎo)向部一和燕尾座的導(dǎo)向部二通過所述一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌保持垂直方向的導(dǎo)向、且通過所述一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保持垂直方向的活動(dòng)連接；所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導(dǎo)向部二下部的一側(cè)。本實(shí)用新型提高了板料加工的可靠性，提高了機(jī)床的使用壽命。
【專利說明】數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖床領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控沖床加工板材時(shí)，由于擊打頻率高、擊打慣量大,板材會(huì)出現(xiàn)幅度較大的跳動(dòng)，于是將夾鉗改進(jìn)成浮動(dòng)式；本 申請(qǐng)人:于2008年9月28日申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?00820160567.5，名稱為“一種數(shù)控沖床上的浮動(dòng)式板料夾持鉗”，提供了一種缸體和鉗座之間浮動(dòng)連接的方式，同時(shí)，鉗座上設(shè)有連接塊(即燕尾塊)，即通過整體式燕尾座(鉗座和燕尾座連接)固定在數(shù)控沖床的橫梁上；在實(shí)際應(yīng)用中，存在加工、整體裝配復(fù)雜、工序多，精度可靠性差，成本較高，夾持板材局部會(huì)出現(xiàn)變形等問題。
[0003]同時(shí)，在實(shí)際工作中經(jīng)常出現(xiàn)板料相對(duì)于夾鉗移動(dòng)的情況(如圖10所示)，導(dǎo)致出現(xiàn)這種情況的原因很多，比如沖切偏載、夾鉗平移時(shí)板料遭受阻力等。為此有的單位在數(shù)控沖床上使用的夾鉗有一部分帶有對(duì)板材夾持情況檢測的設(shè)備，比如采用光電觸碰式檢測裝置，
[0004]一種是電氣開關(guān)式，即當(dāng)板材夾在夾鉗上，與定位塊接觸時(shí)，安裝在夾鉗下鉗體上的設(shè)備被壓縮，兩個(gè)接觸頭相碰，從而使設(shè)備工作。當(dāng)工作時(shí)，由于某種原因，板材與夾鉗定位塊脫離，該設(shè)備通過彈簧回彈使兩接觸頭分離，設(shè)備停止工作，由于通過數(shù)據(jù)線與機(jī)床連接，使機(jī)床停止工作，加工件基本報(bào)廢。在實(shí)際加工過程中，一般鈑金件的加工精度要求不高，即使板料由于某種原因發(fā)生與夾鉗定位塊脫離的問題，只要控制在一定范圍內(nèi)，加工出來的板料精度依然符合要求。第二種是本發(fā)明人構(gòu)思過的光電開關(guān)式，即在下鉗體上設(shè)置光電開關(guān)，用于檢測一套夾鉗各自與板料之間的位置關(guān)系。
[0005]然而，光電觸碰式的設(shè)備安裝于下鉗體上，且位置靠前的結(jié)構(gòu)模式，存在的弊端，一是當(dāng)板料在加工過程中發(fā)生脫離問題時(shí)，往往下鉗體的定位精度也受到影響，但該設(shè)備無法進(jìn)行檢測而及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，最終會(huì)批量影響鈑金的加工精度。二是在工作過程中，夾持有板料的下鉗體受沖頭-板料傳導(dǎo)來的振動(dòng)，導(dǎo)致光電檢測頭壽命不長，檢測精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便裝配、夾緊可靠性高，且能確保板料在位精度的數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接，所述上鉗體的鉗尾端的上方連接所述氣缸；
[0008]還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌和一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0009]所述底座呈L形，包括前端的連接部和后端的導(dǎo)向部一，所述下鉗體的鉗尾端連接在所述底座的連接部內(nèi)，所述上鉗體的鉗尾端位于所述下鉗體的鉗尾端的上方；
[0010]所述燕尾座的前端設(shè)有與所述導(dǎo)向部一相對(duì)的導(dǎo)向部二，后端設(shè)有燕尾槽；[0011]所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路；
[0012]所述底座的導(dǎo)向部一和燕尾座的導(dǎo)向部二通過所述一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌保持垂直方向的導(dǎo)向、且通過所述一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保持垂直方向的活動(dòng)連接；
[0013]所述交叉滾柱導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一連接在所述底座上，所述導(dǎo)軌二連接在所述燕尾座上；
[0014]所述彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括彈簧安裝座、彈簧和導(dǎo)桿，所述彈簧安裝座固定連接在所述燕尾座上，所述彈簧安裝座具有上大下小的階梯孔，所述導(dǎo)桿具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導(dǎo)桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導(dǎo)桿的桿身適配，
[0015]所述底座上設(shè)有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導(dǎo)桿的桿身直徑一致，
[0016]所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿的桿身上，所述導(dǎo)桿活動(dòng)連接在所述彈簧安裝座的階梯孔、且固定連接在所述底座的定位孔內(nèi)；
[0017]所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導(dǎo)向部二下部的一側(cè)。
[0018]所述上鉗體的鉗尾端設(shè)有導(dǎo)向孔，所述氣缸的底部設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)具有中孔，所述中孔連通所述氣缸的氣路，所述凸臺(tái)設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)；
[0019]所述氣缸墊柱的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱的階梯軸的小軸設(shè)在所述中孔內(nèi)、且接觸所述氣缸的氣路，
[0020]所述氣缸墊柱的階梯軸的大軸適配的設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0021]所述上鉗體的鉗頭端朝向所述下鉗體的端面上均布設(shè)有若干齒釘。
[0022]所述燕尾槽的上槽口設(shè)有鑲條。
[0023]本實(shí)用新型中的分體式夾鉗將現(xiàn)有的鉗座由底座和燕尾座組成，由兩者之間的固定連接改進(jìn)成活動(dòng)連接；通過底座和燕尾座之間的相對(duì)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底座在垂直方向上的導(dǎo)向、浮動(dòng)連接，氣缸在工作中，由于下鉗體固定連接在底座上，氣缸推動(dòng)上鉗體夾住板料，氣缸隨著底座的浮動(dòng)而產(chǎn)生隨動(dòng)的動(dòng)作；
[0024]改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中缸體和鉗座之間的浮動(dòng)連接中，由于下鉗體固定連接在缸體上，缸體主動(dòng)浮動(dòng)的動(dòng)作；使得氣缸或缸體的動(dòng)作變成單一的夾緊動(dòng)作，簡化了現(xiàn)有的夾緊和浮動(dòng)兩項(xiàng)動(dòng)作，提高了氣缸夾緊板料動(dòng)作的可靠性；
[0025]底座呈L形，便于生產(chǎn)加工，底座的導(dǎo)向部一和燕尾座的導(dǎo)向部二通過所述一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌保持垂直方向的導(dǎo)向、且通過所述一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保持垂直方向的活動(dòng)連接；兩者之間連接可靠、方便組裝、拆卸，節(jié)省了工序；
[0026]激光定位器固定連接在所述燕尾座的導(dǎo)向部二的下部，激光定位器在工作中保持不動(dòng)，能實(shí)時(shí)提供板料距離數(shù)據(jù)，從而判斷板料在工作情況下是否發(fā)生了位移(即板料在位精度)；工作前，激光定位器可以設(shè)置板料可移動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)線與機(jī)床相連接，在一定位移的情況下能夠保證加工的進(jìn)行；當(dāng)超過設(shè)定的數(shù)據(jù)，機(jī)床能夠停止工作，保護(hù)夾鉗與機(jī)床，避免被加工件報(bào)廢；同時(shí)板料如安裝不到位，機(jī)床也不能工作，保證安裝精度；
[0027]上鉗體的鉗口端使用硬質(zhì)合金齒釘代替原有上鉗體上線切割割出的齒口，增加了夾持壓強(qiáng)，同時(shí)齒釘可以更換，避免上鉗體齒口磨損后整體報(bào)廢。
[0028]本實(shí)用新型提聞了板料加工的可罪性，提聞了機(jī)床的使用壽命。【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖2是圖1的俯視圖，
[0031]圖3是本實(shí)用新型中底座的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0032]圖4是圖3的俯視圖，
[0033]圖5是本實(shí)用新型中底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，
[0034]圖6是本實(shí)用新型中底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖二，
[0035]圖7是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0036]圖8是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖一，
[0037]圖9是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖二，
[0038]圖10是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖；
[0039]圖中I是上鉗體，11是鉗頭端，110是齒釘，12是鉗尾端，13是導(dǎo)向孔，2是下鉗體，3是氣缸，31是氣路，32是凸臺(tái)，4是底座，41是連接部，42是導(dǎo)向部一，43是定位銷，5是燕尾座，51是導(dǎo)向部二，52是燕尾槽，6是氣缸墊柱，7是激光定位器，8是交叉滾柱導(dǎo)軌，81是導(dǎo)軌一，82是導(dǎo)軌二，9是彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，91是彈簧安裝座，92是導(dǎo)桿，10是鑲條，14是板料，15是沖頭。
【具體實(shí)施方式】
[0040]本實(shí)用新型如圖1-9所示，包括上鉗體1、下鉗體2和氣缸3，所述上鉗體I和下鉗體2之間鉸連接，所述上鉗體I的鉗尾端的上方連接所述氣缸3 ；
[0041 ] 應(yīng)用中，氣缸選用行程加長的標(biāo)準(zhǔn)氣缸，避免自制缸體行程短的問題，由于力平衡的原理，在氣壓一定的前提下，通過前移上、下鉗體的支點(diǎn)，鉗口所受到的夾持力加大。
[0042]還包括底座4、燕尾座5、氣缸墊柱6、激光定位器7、一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌8和一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9 ;
[0043]如圖3-6所示，所述底座4呈L形，包括前端的連接部41和后端的導(dǎo)向部一 42，所述下鉗體2的鉗尾端連接在所述底座4的連接部內(nèi)，所述上鉗體I的鉗尾端位于所述下鉗體2的鉗尾端的上方；
[0044]所述燕尾座5的前端設(shè)有與所述導(dǎo)向部一42相對(duì)的導(dǎo)向部二 51，后端設(shè)有燕尾槽52 ；
[0045]所述氣缸墊柱6連接在所述上鉗體I的鉗尾端和下鉗體2的鉗尾端之間、且連通所述氣缸3的氣路31 ；
[0046]所述底座4的導(dǎo)向部一 42和燕尾座5的導(dǎo)向部二 51通過所述一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌保持垂直方向的導(dǎo)向、且通過所述一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保持垂直方向的活動(dòng)連接；
[0047]所述交叉滾柱導(dǎo)軌8包括導(dǎo)軌一 81和導(dǎo)軌二 82，所述導(dǎo)軌一 81連接在所述底座4上，所述導(dǎo)軌二 82連接在所述燕尾座5上；
[0048]所述彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9包括彈簧安裝座91、彈簧和導(dǎo)桿92，所述彈簧安裝座91固定連接在所述燕尾座5上，所述彈簧安裝座91具有上大下小的階梯孔，所述導(dǎo)桿92具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導(dǎo)桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導(dǎo)桿的桿身適配，
[0049]所述底座4上設(shè)有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導(dǎo)桿92的桿身直徑一致，
[0050]所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿92的桿身上，所述導(dǎo)桿92活動(dòng)連接在所述彈簧安裝座91的階梯孔、且固定連接在所述底座4的定位孔內(nèi)；
[0051]所述激光定位器7固定連接在所述燕尾座5的導(dǎo)向部二 51下部的一側(cè)。
[0052]工作前，激光定位器可以設(shè)置板料14可移動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)線與機(jī)床相連接，在一定位移的情況下能夠保證加工的進(jìn)行，避免報(bào)廢，當(dāng)超過設(shè)定的數(shù)據(jù)，機(jī)床能夠停止工作，保護(hù)夾鉗與機(jī)床；同時(shí)板料如安裝不到位，機(jī)床也不能工作，保證安裝精度；
[0053]激光定位器安裝于燕尾座上，設(shè)定原始圓點(diǎn)距離，當(dāng)下鉗體位置偏離時(shí)，能過通過數(shù)據(jù)反映出來，及時(shí)調(diào)整，保證加工精度。
[0054]所述上鉗體I的鉗尾端設(shè)有導(dǎo)向孔13，所述氣缸3的底部設(shè)有凸臺(tái)32，所述凸臺(tái)32具有中孔，所述中孔連通所述氣缸3的氣路31，所述凸臺(tái)32設(shè)在所述導(dǎo)向孔13內(nèi)；
[0055]所述氣缸墊柱6的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱6的階梯軸的小軸設(shè)在所述中孔內(nèi)、且接觸所述氣缸的氣路，
[0056]所述氣缸墊柱6的階梯軸的大軸適配的設(shè)在所述導(dǎo)向孔13內(nèi)；實(shí)現(xiàn)了氣缸和上鉗體之間的可靠連接和導(dǎo)向。
[0057]所述上鉗體I的鉗頭端11朝向所述下鉗體2的端面上均布設(shè)有若干齒釘110，使用6個(gè)硬質(zhì)合金齒釘代替原有上鉗體上線切割割出的齒口，增加夾持壓強(qiáng)，同時(shí)齒釘可以更換,避免上鉗體齒口磨損后整體報(bào)廢。
[0058]下鉗體的鉗頭端的齒板加工成平面，表面進(jìn)行特殊處理，使表面形成一層具有高硬度、高耐磨性、高耐腐蝕性、高耐氧化性、結(jié)合性好且具有一定粗糙度的合金元素，保證板料夾持的可靠性，板料平整而不引起變形。
[0059]所述燕尾槽52的上槽口設(shè)有鑲條10。工作中，鑲條通過螺釘和彈簧連接在燕尾座上端的階梯孔內(nèi)，工作中鑲條隨著手柄的旋入進(jìn)行伸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與橫梁的固定連接，使燕尾座固定；手柄旋出，鑲條在彈簧的作用下復(fù)位。
[0060]實(shí)際應(yīng)用中，交叉滾柱導(dǎo)軌將燕尾座與底座連接，保證兩者上下有一定的自由活動(dòng)量；安裝于燕尾座上的彈簧安裝座上內(nèi)的彈簧與導(dǎo)桿能夠調(diào)節(jié)燕尾座與底座之間的相對(duì)位置，并能在夾鉗工作時(shí)提供浮動(dòng)作用；下鉗體通過定位銷43與底座相連接，氣缸安裝于上鉗體上，齒釘安裝于上鉗體上，并可以更換，當(dāng)氣壓通過氣嘴接入到氣缸內(nèi)，氣缸墊柱抵住下鉗體，使上鉗體向上運(yùn)動(dòng)，從而使得齒口向下運(yùn)動(dòng)從而夾持住板材。激光測距設(shè)備能實(shí)時(shí)對(duì)定位位置進(jìn)行監(jiān)控，保證板料14位置的可靠性，在沖頭15的正常工作下，保證加工正常進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗，包括上鉗體、下鉗體和氣缸，所述上鉗體和下鉗體之間鉸連接，所述上鉗體的鉗尾端的上方連接所述氣缸； 其特征在于，還包括底座、燕尾座、氣缸墊柱、激光定位器、一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌和一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； 所述底座呈L形，包括前端的連接部和后端的導(dǎo)向部一，所述下鉗體的鉗尾端連接在所述底座的連接部內(nèi)，所述上鉗體的鉗尾端位于所述下鉗體的鉗尾端的上方； 所述燕尾座的前端設(shè)有與所述導(dǎo)向部一相對(duì)的導(dǎo)向部二，后端設(shè)有燕尾槽； 所述氣缸墊柱連接在所述上鉗體的鉗尾端和下鉗體的鉗尾端之間、且連通所述氣缸的氣路； 所述底座的導(dǎo)向部一和燕尾座的導(dǎo)向部二通過所述一對(duì)交叉滾柱導(dǎo)軌保持垂直方向的導(dǎo)向、且通過所述一對(duì)彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保持垂直方向的活動(dòng)連接； 所述交叉滾柱導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一連接在所述底座上，所述導(dǎo)軌二連接在所述燕尾座上； 所述彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括彈簧安裝座、彈簧和導(dǎo)桿，所述彈簧安裝座固定連接在所述燕尾座上，所述彈簧安裝座具有上大下小的階梯孔，所述導(dǎo)桿具有桿頭和桿身，所述階梯孔的大孔和所述導(dǎo)桿的桿頭適配，所述階梯孔的小孔和所述導(dǎo)桿的桿身適配， 所述底座上設(shè)有與所述階梯孔的中心線一致的定位孔，所述定位孔的孔徑和所述導(dǎo)桿的桿身直徑一致， 所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿的桿身上，所述導(dǎo)桿活動(dòng)連接在所述彈簧安裝座的階梯孔、且固定連接在所述底座的定位孔內(nèi)； 所述激光定位器固定連接在所述燕尾座的導(dǎo)向部二下部的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗，其特征在于，所述上鉗體的鉗尾端設(shè)有導(dǎo)向孔，所述氣缸的底部設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)具有中孔，所述中孔連通所述氣缸的氣路，所述凸臺(tái)設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)； 所述氣缸墊柱的上部呈上小下大的階梯軸、下部呈球頭狀，所述氣缸墊柱的階梯軸的小軸設(shè)在所述中孔內(nèi)、且接觸所述氣缸的氣路， 所述氣缸墊柱的階梯軸的大軸適配的設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗，其特征在于，所述上鉗體的鉗頭端朝向所述下鉗體的端面上均布設(shè)有若干齒釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床上的分體式板料浮動(dòng)夾鉗，其特征在于，所述燕尾槽的上槽口設(shè)有鑲條。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK203764821SQ201420167418
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】卞正文, 莊瑞斌, 韓林, 文家明, 秦赤球 申請(qǐng)人:揚(yáng)州恒德模具有限公司