一種鉚接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種鉚接裝置，包括：能夠繞其中心線旋轉的轉盤，該轉盤設置有用于定位合件的定位模孔；與轉盤相連，且驅動轉盤轉動的驅動機構；設置于轉盤上方，且用于鉚接定位?？變鹊暮霞你T接機。本實用新型提供的鉚接裝置，通過轉盤上的定位?？讈韺崿F合件的定位，從而無需工作人員手持合件進行鉚接；而且轉盤能夠旋轉，實現了合件的輸送，將合件轉至轉盤的鉚接工位，從而無需工作人員移動合件，則有效避免了在鉚接過程中傷害工作人員，進而消除了安全隱患；同時，無需工作人員人工移動合件，有效提高了生產效率，降低了工作人員的勞動強度。
【專利說明】一種鉚接裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及鉚接【技術領域】，更具體地說，涉及一種鉚接裝置。

【背景技術】
[0002] 軸套類零件通常通過鉚接固定，鉚接方法為：工作人員將軸套類零件裝配，形成合 件，將合件放入模座，采用鉚接機鉚接，將鉚接后的合件裝箱。通常采用旋鉚機進行鉚接， 在鉚接過程中，需要工作人員手持合件進行鉚接，較易傷害到工作人員的手指，存在安全隱 患，特別是體積較小的軸套類零件。
[0003] 另外，大批量鉚接軸套類零件時，需工作人員逐一裝配合件，放入模座、鉚接機鉚 接、合件裝箱等工序，且在整個操作過程中，需要工作人員一直手持合件進行操作，導致生 產效率較低，勞動強度較大。
[0004] 綜上所述，如何在鉚接過程中避免傷害工作人員，以消除安全隱患，是目前本領域 技術人員亟待解決的問題。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的是提供一種鉚接裝置，避免了在鉚接過程中傷害工作人員，從 而消除了安全隱患。
[0006] 為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0007] 一種鉚接裝置，包括：
[0008] 能夠繞其中心線旋轉的轉盤，所述轉盤設置有用于定位合件的定位?？?；
[0009] 與所述轉盤相連，且驅動所述轉盤轉動的驅動機構；
[0010] 設置于所述轉盤上方，且用于鉚接所述定位?？變鹊乃龊霞你T接機。
[0011] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述定位?？椎臄的繛槎鄠€，且多個所述定位?？籽厮?述轉盤的周向均勻分布。
[0012] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置，還包括：
[0013] 設置于所述轉盤的下方，用于推動所述定位模孔內鉚接后的所述合件脫離所述轉 盤的脫模機構；
[0014] 設置于所述轉盤的一側且供所述合件滑落的滑道；
[0015] 設置于所述滑道靠近所述轉盤的一端，且限位所述脫模機構推起的所述合件以使 所述合件滑至所述滑道的擋塊。
[0016] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述脫模機構包：氣缸，與所述氣缸的活塞桿相連的推 桿。
[0017] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置，還包括：設置于所述滑道的下方，且進口與所述滑道的出 口相對以接收所述合件的料箱。
[0018] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述轉盤與所述滑道的相對位置和所述轉盤的鉚接工 位之間的夾角為90°，所述鉚接工位與所述轉盤的上料工位之間的夾角為180°。
[0019] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述驅動機構包括：棘輪機構，所述棘輪機構的棘輪與 所述轉盤傳動相連；與所述棘輪機構的主動搖桿相連，且驅動所述主動搖桿擺動的驅動部 件。
[0020] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述棘輪的齒數與所述定位模孔的數目相同。
[0021] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置，還包括：檢測所述合件到達所述轉盤的鉚接工位的傳感 器；與所述傳感器相連且控制所述鉚接機鉚接的控制器。
[0022] 優(yōu)選的，上述鉚接裝置中，所述鉚接機為氣液增壓缸。
[0023] 本實用新型提供的鉚接裝置的使用方法為：將待鉚接的零件組裝，形成合件，將合 件放置在轉盤的定位模孔內，轉盤繞其中心線旋轉，將定位模孔內的合件轉至鉚接機的下 方，即轉盤的鉚接工位，轉盤停止旋轉，鉚接機下行，實現鉚接，待鉚接后，轉盤將鉚接后的 合件轉離鉚接機，待合件到達安全位置(鉚接機不會傷害到工作人員的位置）時，將合件取 出，即完成了零件鉚接。
[0024] 需要說明的是，上述鉚接裝置的使用方法，只是上述鉚接裝置的一種使用方法，還 存在其他的使用方法，例如在旋轉的轉盤上放置合件等，本實用新型對上述鉚接裝置的具 體使用方法不做限定。
[0025] 本實用新型提供的鉚接裝置，通過轉盤上的定位?？讈韺崿F合件的定位，從而無 需工作人員手持合件進行鉚接；而且轉盤能夠旋轉，實現了合件的輸送，將合件轉至轉盤的 鉚接工位，從而無需工作人員移動合件，則有效避免了在鉚接過程中傷害工作人員，進而消 除了安全隱患。
[0026] 同時，本實用新型提供的鉚接裝置，通過轉盤實現了合件的移動，無需工作人員人 工移動合件，有效提高了生產效率，降低了工作人員的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028] 圖1為本實用新型實施例提供的鉚接裝置的部分結構示意圖。
[0029] 上圖1中：
[0030] 1為轉盤、11為定位?？住?為滑道、3為料箱、A為上料工位、B為鉚接工位。

【具體實施方式】
[0031] 本實用新型實施例提供了一種鉚接裝置，避免了在鉚接過程中傷害工作人員，從 而消除了安全隱患。
[0032] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033] 本實用新型實施例提供的鉚接裝置，包括：能夠繞其中心線旋轉的轉盤1，該轉盤 1設置有用于定位合件的定位?？?1 ;與轉盤1相連，且驅動轉盤1轉動的驅動機構；設置 于轉盤1上方，且用于鉚接定位?？?1內的合件的鉚接機。
[0034] 需要說明的是，轉盤1上的定位模孔11能夠與鉚接機相對，以實現鉚接機的鉚接。 鉚接機與轉盤1之間的距離需要根據實際情況進行設定，只要保證鉚接即可，本實用新型 實施例對此不做具體地限定。
[0035] 本實用新型實施例提供的鉚接裝置的使用方法為：將待鉚接的零件組裝，形成合 件，將合件放置在轉盤1的定位?？?1內，轉盤1繞其中心線旋轉，將定位模孔11內的合 件轉至鉚接機的下方，即轉盤1的鉚接工位B，轉盤1停止旋轉，鉚接機下行，實現鉚接，待鉚 接后，轉盤1將鉚接后的合件轉離鉚接機，待合件到達安全位置(鉚接機不會傷害到工作人 員的位置）時，將合件取出，即完成了零件鉚接。
[0036] 需要說明的是，上述鉚接裝置的使用方法，只是上述鉚接裝置的一種使用方法，還 存在其他的使用方法，例如在旋轉的轉盤1上放置合件等，本實用新型對上述鉚接裝置的 具體使用方法不做限定。
[0037] 本實用新型實施例提供的鉚接裝置，通過轉盤1上的定位?？?1來實現合件的定 位，從而無需工作人員手持合件進行鉚接；而且轉盤1能夠旋轉，實現了合件的輸送，將合 件轉至轉盤1鉚接工位B，從而無需工作人員移動合件，則有效避免了在鉚接過程中傷害工 作人員，進而消除了安全隱患。
[0038] 同時，本實用新型實施例提供的鉚接裝置，通過轉盤1實現了合件的移動，無需工 作人員人工移動合件，有效提高了生產效率，降低了工作人員的勞動強度。
[0039] 上述實施例提供的鉚接裝置中，轉盤1可為圓形盤，也可為方形盤，或者其他形 狀。為了充分利用轉盤1以及減小轉盤1的承載面積，優(yōu)先選擇轉盤1為圓形盤。
[0040] 優(yōu)選的，上述實施例提供的鉚接裝置中，定位?？?1的數目為多個，且多個定位 模孔11沿轉盤1的周向均勻分布。這樣，能夠在鉚接機鉚接的同時將合件放置在定位模孔 11內，能夠實現鉚接一個合件，放置一個合件，有效提高了生產效率。
[0041] 為了便于取下鉚接好的合件，上述實施例提供的鉚接裝置，還包括：設置于轉盤1 的下方，用于推動定位?？?1內鉚接后的合件脫離轉盤1的脫模機構；設置于轉盤1的一 側且供合件滑落的滑道2 ;設置于滑道2靠近轉盤1的一端，且限位脫模機構推起的合件以 使合件滑至滑道2的擋塊。具體的，通過脫模機構推動定位?？?1內的合件脫離轉盤1，脫 離轉盤1的合件在擋塊的作用下被推至滑道2內，從而實現了取出合件。這樣，通過脫模機 構、擋塊以及滑道2的共同作用取出合件，避免了人工取出合件，能夠實現自動脫模，有效 提高了生產效率，降低了勞動強度；也提高了安全可靠性。
[0042] 優(yōu)選的，上述實施例提供的鉚接裝置中，脫模機構包：氣缸，與氣缸的活塞桿相連 的推桿。需要說明的是，推桿用于推動合件。當然，脫模機構還可為其他結構，例如通過直 線電機推動推桿，從而推動合件。
[0043] 進一步的，上述實施例提供的鉚接裝置中，還包括：設置于滑道2的下方，且進口 與滑道2的出口相對以接收合件的料箱3。這樣，直接將鉚接好后的合件放置在料箱3內， 無需人為放置，有效提高了工作效率；同時也降低了勞動強度。
[0044] 為了有效提高安全可靠性，上述實施例提供的鉚接裝置中，轉盤1與滑道2的相對 位置和轉盤1的鉚接工位B之間的夾角為90°，鉚接工位B與轉盤1的上料工位A之間的 夾角為180°。需要說明的是，轉盤1的鉚接工位B是指轉盤1上與鉚接機相對的位置；轉 盤1的上料工位A，是指工作人員放置合件的位置，隨著轉盤1的旋轉，每個定位?？?1均 會到達轉盤1的上料工位A以及鉚接工位B。這樣，最大限度的增大了轉盤1的上料工位A 與轉盤1的鉚接工位B的距離，避免了傷害工作人員；同時，也保證了取出合件。具體的，當 轉盤1為圓形盤時，上料工位A和鉚接工位B共直徑，鉚接工位B所在直徑與轉盤1與滑道 2相對位置所在直徑垂直。當然，還可以其他角度設置轉盤1的上料工位A、鉚接工位B以 及轉盤1與滑道2的相對位置，并不局限于此。
[0045] 上述實施例提供的鉚接裝置中，驅動機構存在多種結構，例如齒輪傳動機構以及 驅動齒輪傳動機構的電機。為了便于實現鉚接，優(yōu)先選擇驅動機構包括：棘輪機構，棘輪機 構的棘輪與轉盤1傳動相連；與棘輪機構的主動搖桿相連，且驅動主動搖桿擺動的驅動部 件。由于棘輪機構為單向間歇運動機構，棘輪機構在驅動轉盤1轉動過程中，轉盤1會間歇 轉動，從而為鉚接機鉚接提供了時間，這樣無需單獨控制驅動機構停止來實現轉盤1停止 轉動以保證鉚接；同時，棘輪機構為單向運動機構，不會反向轉動，鎖止可靠，使得轉盤1也 不會反向轉動，能夠有效地保證轉盤1轉至鉚接機的相對位置，即鉚接工位B，有效提高了 定位準確性。
[0046] 優(yōu)選的，上述實施例提供的鉚接裝置中，驅動部件為氣缸。當然，也可選擇直線電 機，并不局限于此。
[0047]為了實現準確鉚接，上述實施例提供的鉚接裝置中，棘輪的齒數與定位?？?1的 數目相同。這樣，能夠保證棘輪每轉過一個棘齒，轉盤1轉過一個定位模孔11，從而便于鉚 接機鉚接。具體的，定位?？?1的數目為24,且任意相鄰兩個定位?？?1的中心線夾角為 15°。當然，也可選擇定位?？?1的數目為其他值，可根據合件的大小以及定位?？?1的 大小確定，本實用新型實施例對此不做具體地限定。
[0048] 為了實現自動化，上述實施例提供的鉚接裝置，還包括：檢測合件到達轉盤1的 鉚接工位B的傳感器；與傳感器相連且控制鉚接機鉚接的控制器。需要說明的是，當傳感 器檢測到合件到達鉚接工位B時，控制器控制鉚接機進行鉚接，待鉚接機完成鉚接后控制 鉚接機回復至原來位置，等待下一次鉚接。優(yōu)選的，控制器為PLC (Programmable Logic Controller)控制器。當然，也可設置其他類型的傳感器來獲知合件達到鉚接工位B，并不 局限于此。
[0049] 上述實施例提供的鉚接裝置，當驅動機構為棘輪機構以外的驅動機構時，還可設 置一些傳感器和控制器來控制轉盤1到達鉚接工位B時停止轉動以及完成鉚接后控制轉盤 1繼續(xù)轉動。同時，也可設置其他傳感器以及控制器來實現全自動，例如合件脫模自動，能 夠實現自動完成沖鉚、脫模、裝箱等工作，則將員工的操作簡化為：裝配好合件并放入轉盤 1的定位?？?1內，按下電源開關，即可實現自動生成。自動化的具體方式為本領域技術人 員所熟知，本文不再贅述。
[0050] 為了提高鉚接效率，上述實施例提供的鉚接裝置中，鉚接機為氣液增壓缸。需要有 說明的是，氣液增壓缸以壓縮空氣作為動力，不需要液壓單元，用較小的缸徑便能輸出較大 的壓力，這一壓力作用在較小的面積上，能讓零件產生變形，達到鉚接效果。由于氣液增壓 缸具有動作速度快、傳動穩(wěn)定，與現有的旋壓機相比，有效提高了鉚接效率，同時也提高了 鉚接質量。
[0051] 上述實施例提供的鉚接裝置中，可對軸套類零件進行鉚接，也可對其他零件進行 鉚接，對待鉚接的零件不做限定。
[0052] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種鉚接裝置，其特征在于，包括： 能夠繞其中心線旋轉的轉盤（1)，所述轉盤（1)設置有用于定位合件的定位模孔（11); 與所述轉盤（1)相連，且驅動所述轉盤（1)轉動的驅動機構； 設置于所述轉盤（1)上方，且用于鉚接所述定位模孔（11)內的所述合件的鉚接機。
2. 根據權利要求1所述的鉚接裝置，其特征在于，所述定位模孔（11)的數目為多個，且 多個所述定位模孔（11)沿所述轉盤（1)的周向均勻分布。
3. 根據權利要求1所述的鉚接裝置，其特征在于，還包括： 設置于所述轉盤（1)的下方，用于推動所述定位模孔（11)內鉚接后的所述合件脫離所 述轉盤（1)的脫模機構； 設置于所述轉盤（1)的一側且供所述合件滑落的滑道（2); 設置于所述滑道（2)靠近所述轉盤（1)的一端，且限位所述脫模機構推起的所述合件 以使所述合件滑至所述滑道（2)的擋塊。
4. 根據權利要求3所述的鉚接裝置，其特征在于，所述脫模機構包：氣缸，與所述氣缸 的活塞桿相連的推桿。
5. 根據權利要求3所述的鉚接裝置，其特征在于，還包括：設置于所述滑道（2)的下方， 且進口與所述滑道（2 )的出口相對以接收所述合件的料箱（3 )。
6. 根據權利要求3所述的鉚接裝置，其特征在于，所述轉盤（1)與所述滑道（2)的相對 位置和所述轉盤（1)的鉚接工位（B)之間的夾角為90°，所述鉚接工位（B)與所述轉盤（1) 的上料工位（A)之間的夾角為180°。
7. 根據權利要求1所述的鉚接裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：棘輪機構，所述 棘輪機構的棘輪與所述轉盤（1)傳動相連；與所述棘輪機構的主動搖桿相連，且驅動所述 主動搖桿擺動的驅動部件。
8. 根據權利要求7所述的鉚接裝置，其特征在于，所述棘輪的齒數與所述定位?？?(11)的數目相同。
9. 根據權利要求7所述的鉚接裝置，其特征在于，還包括：檢測所述合件到達所述轉盤 的鉚接工位（B)的傳感器；與所述傳感器相連且控制所述鉚接機鉚接的控制器。
10. 根據權利要求1-9中任意一項所述的鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接機為氣液增 壓缸。
【文檔編號】B23P19/027GK203843473SQ201420169414
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】萬華丁, 韋家相, 張柳初, 羅平, 沈鵬, 何德明 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司