一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，涉及機械手領域，包括并排設置的第一沖床和第二沖床，第一沖床和第二沖床之間設置有定位裝置，定位裝置通過一個滑軌與第一沖床、第二沖床連接，第一沖床開有第一安裝槽，第二沖床開有第二安裝槽，第一安裝槽內設置有傳送帶和1～3個沖壓塊，第二安裝槽內設置有1～3個沖壓塊，每個沖壓塊的頂部均設置有第一機械手，傳送帶穿過第二安裝槽，傳送帶鄰近第二沖床的一端設置有收集箱，定位裝置包括定位柱、其頂部設置有定位平臺，定位平臺的頂部設置有第二機械手。本實用新型不僅能夠有效降低使用成本，而且能夠得到質量較高的零件。
【專利說明】—種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]現(xiàn)階段，沖床在進行零件加工時，通常使用傳輸帶將工件輸送到?jīng)_床外側，再由機械手將工件抓取并放置到?jīng)_壓塊進行沖壓，待沖壓完成后，機械手將產(chǎn)品取出放入指定位置。
[0003]現(xiàn)有的傳輸帶在輸送工件時，存在以下缺陷:
[0004](I)輸送帶多次使用后，其滾輪會發(fā)生磨損，滾輪磨損后的輸送帶在輸送工件時，容易造成工件的移位，機械手難以抓取移位后的工件，沖床難以正常運行，需要更換輸送帶，使用成本較高。
[0005](2)工件被輸送帶傳輸時，由于輸送帶表面與工件之間的摩擦力較小，工件容易發(fā)生滑動，機械手難以將工件準確放入沖床的沖壓塊，工件定位不準確，沖床沖壓工件得到的
零件質量較差。
實用新型內容
[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，不僅能夠有效降低使用成本，而且能夠得到質量較高的零件。
[0007]為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是:一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，包括并排設置的第一沖床和第二沖床，第一沖床開有第一工作槽，第二沖床開有第二工作槽，所述第一沖床和第二沖床之間設置有定位裝置，定位裝置通過一個滑軌分別與第一沖床、第二沖床連接；所述第一工作槽的內部水平設置有傳送帶，所述傳送帶穿過第二工作槽，所述傳送帶鄰近第二沖床的一端設置有收集箱；
[0008]所述第一工作槽的內部和第二工作槽的內部均設置有I?3個沖壓塊，每個沖壓塊的頂部均設置有一個第一機械手；所述定位裝置包括定位柱和位于其上方的定位平臺，滑軌位于定位柱和定位平臺之間，定位平臺的頂部設置有第二機械手。
[0009]在上述技術方案的基礎上，所述機械手裝置還包括支撐架，所述每個沖壓塊與支撐架之間均設置有第一支撐臂。
[0010]在上述技術方案的基礎上，所述定位平臺與支撐架之間設置有第二支撐臂。
[0011]4、如權利要求1所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所有第一機械手、第二機械手電連接。
[0012]在上述技術方案的基礎上，所述機械手裝置還包括程序控制裝置，所述程序控制裝置與驅動裝置電連接。
[0013]在上述技術方案的基礎上，所述第一沖床和第二沖床均設置有2個沖壓塊。
[0014]在上述技術方案的基礎上，所述定位平臺的底部設置有工件箱。
[0015]在上述技術方案的基礎上，所述第一沖床和第二沖床的型號均為JH36-400B。[0016]在上述技術方案的基礎上，所述第一機械手和第二機械手均采用橫走式機械手。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](I)本實用新型中的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，包括第二機械手，第二機械手能夠抓取工件，放入沖壓塊，與現(xiàn)有技術中使用傳輸帶將工件輸送到?jīng)_床外側，再由機械手將工件抓取并放置到?jīng)_壓塊相比，第二機械手能夠準確抓取工件，第二機械手能夠長期使用，與現(xiàn)有技術中通過傳送帶傳送工件，需要多次更換傳送帶相比，能夠有效降低使用成本。
[0019](2)本實用新型中的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，包括設置于第一沖床和第二沖床之間的定位裝置，定位裝置包括第二機械手和定位平臺，第二機械手能夠從工件箱中抓取工件，放入定位平臺進行定位，定位平臺能夠沿滑軌滑動，將工件準確送入沖壓塊，能夠得到質量較高的產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例中用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置的結構示意圖。[0021 ] 圖中:1-第一沖床，2-傳送帶，3-定位平臺，4-第二沖床，5-收集箱，6_驅動裝置，7-滑軌，8-支撐架，9-定位柱，10-第二支撐臂，11-第一支撐臂。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。
[0023]參見圖1所示，本實用新型提供一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，該機械手裝置包括程序控制裝置、驅動裝置6、型號均為JH36-400B的第一沖床I和第二沖床4，程序控制裝置與驅動裝置6電連接，第一沖床I和第二沖床4并排設置，第一沖床I和第二沖床4的外側設置有支撐架8 ;第一沖床I和第二沖床4之間設置有定位裝置，定位裝置通過一個滑軌7分別與第一沖床1、第二沖床4連接。第一沖床I開有第一安裝槽，第二沖床4開有第二安裝槽，第一安裝槽的內部水平設置有傳送帶2，傳送帶2穿過第二安裝槽，傳送帶2鄰近第二沖床4的一端設置有收集箱5。
[0024]第一安裝槽內和第二安裝槽的內部均設置有I?3個(優(yōu)選為2個)沖壓塊，每個沖壓塊的頂部均設置有一個第一機械手，每個第一機械手支撐架8之間均設置有第一支撐臂11。
[0025]定位裝置包括定位柱9和位于其上方的定位平臺3，滑軌7位于定位柱9和定位平臺3之間，定位平臺3的頂部設置有第二機械手，第二機械手與支撐架8之間設置有第二支撐臂10。
[0026]定位柱9的頂部設置有滑軌7，滑軌7的頂部設置有定位平臺3，定位平臺3的頂部設置有第二機械手，底部設置有工件箱，第二機械手與支撐架8之間設置有第二支撐臂10。
[0027]本實用新型在使用時，第一機械手和第二機械手的型號根據(jù)實際需要進行選擇，在本實用新型實施例中，第一機械手和第二機械手均采用橫走式機械手。驅動裝置6與第二機械手、所有的第一機械手電連接。
[0028]本實用新型在使用時，驅動裝置6能夠驅動第一機械手、第二機械手和傳送帶2運行，第二機械手能夠從工件箱中抓取工件、放置在定位平臺3的頂部，定位平臺3能夠對工件進行定位，第二機械手能夠將定位后的工件放入第一沖床I或者第二沖床4的沖壓塊，該沖牙器對應的沖床對工件進行沖壓，得到產(chǎn)品。
[0029]該產(chǎn)品所在沖壓塊的第一機械手能夠抓取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放入傳送帶2，傳送帶2向收集箱5運動，位于傳送帶2頂部的產(chǎn)品能夠被送入收集箱5。
[0030]本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均在其保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，包括并排設置的第一沖床(I)和第二沖床(4)，第一沖床(I)開有第一工作槽，第二沖床(4)開有第二工作槽，其特征在于:所述第一沖床(I)和第二沖床(4)之間設置有定位裝置，定位裝置通過一個滑軌(7)分別與第一沖床(I)、第二沖床(4)連接；所述第一工作槽的內部水平設置有傳送帶(2)，所述傳送帶(2)穿過第二工作槽，所述傳送帶(2)鄰近第二沖床(4)的一端設置有收集箱(5)；所述第一工作槽的內部和第二工作槽的內部均設置有I?3個沖壓塊，每個沖壓塊的頂部均設置有一個第一機械手；所述定位裝置包括定位柱(9)和位于其上方的定位平臺(3)，滑軌(7)位于定位柱(9)和定位平臺(3)之間，定位平臺(3)的頂部設置有第二機械手。
2.如權利要求1所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括支撐架(8 )，所述每個沖壓塊與支撐架(8 )之間均設置有第一支撐臂(11)。
3.如權利要求2所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，其特征在于:所述定位平臺(3 )與支撐架(8 )之間設置有第二支撐臂(10 )。
4.如權利要求1所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括驅動裝置(6 )，所述驅動裝置(6 )與所有第一機械手、第二機械手電連接。
5.如權利要求4所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置，其特征在于:所述機械手裝置還包括程序控制裝置，所述程序控制裝置與驅動裝置(6 )電連接。
6.如權利要求1?5中任一項所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置,其特征在于:所述第一沖床(I)和第二沖床(4)均設置有2個沖壓塊。
7.如權利要求1?5中任一項所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置,其特征在于:所述定位平臺(3)的底部設置有工件箱。
8.如權利要求1?5中任一項所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置,其特征在于:所述第一沖床(I)和第二沖床(4)的型號均為JH36-400B。
9.如權利要求1?5中任一項所述的用于傳輸工件與產(chǎn)品的機械手裝置,其特征在于:所述第一機械手和第二機械手均采用橫走式機械手。
【文檔編號】B21D43/20GK203778632SQ201420169440
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】周宏
申請人:武漢宏?？萍脊煞萦邢薰?br>