一種簡易焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易焊接機器人，包括箱座、擺線液壓馬達、大臂、大臂液壓缸、大臂液壓缸支座、小臂、小臂液壓缸、裝設(shè)小臂液壓缸的小臂液壓缸支座、機械抓手、機械抓手液壓缸和回轉(zhuǎn)平臺，本實用新型易維修、易操作結(jié)構(gòu)簡單，改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
【專利說明】一種簡易焊接機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種簡易焊接機器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織 (ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的 自動控制操作機（Manipulator),具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了 適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或 稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之 能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003] 隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有焊接機器人已經(jīng)非常 成熟，功能也非常多元化，所以價格都比較昂貴且機器也比較笨重，一般在小型的焊接工廠 或者一起文化程度比較低的焊接工是配備不起、不懂操作，所以在小型焊接工廠一般還處 于人力焊接，嚴重影響工作效率。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對上述問題，本實用新型提供了一種易維修、易操作、價格便宜，小型但工作效 率1?的簡易焊接機器人。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種簡易焊接機器人，包 括箱座、擺線液壓馬達、大臂、大臂液壓缸、大臂液壓缸支座、小臂、小臂液壓缸、裝設(shè)小臂液 壓缸的小臂液壓缸支座、機械抓手、機械抓手液壓缸和回轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述箱座為 "凹"字型，擺線液壓馬達正好塞進箱座里面，回轉(zhuǎn)平臺將箱座蓋住；所述回轉(zhuǎn)平臺與銷柱連 接，大臂液壓缸支座設(shè)于銷柱側(cè)面與大臂液壓缸連接，所述大臂、銷柱、大臂液壓缸構(gòu)成一 個大三角形；所述小臂液壓缸支座裝設(shè)在大臂的側(cè)面，小臂、小臂液壓缸、大臂構(gòu)成一個小 三角形；所述機械抓手和機械抓手液壓缸通過緊定螺釘和小臂活動連接
[0006] 進一步的，所述小臂為三角形，小臂的三個角分別和大臂、小臂液壓缸、機械抓手 液壓缸活動連接。
[0007]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu) 占·
[0008] 本實用新型易維修、易操作結(jié)構(gòu)簡單，改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作， 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖 中：
[0010] 圖1為本實用新型一種簡易焊接機器人正視圖；
[0011] 圖2為本實用新型一種簡易焊接機器人左視圖；
[0012] 圖3為本實用新型一種簡易焊接機器人俯視圖；
[0013]圖4為本實用新型圖1中A的放大圖；
[0014] 圖5為本實用新型圖1中B的放大。

【具體實施方式】
[0015] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016] 實施例
[0017]圖1-圖3所示一種簡易焊接機器人，包括箱座1、擺線液壓馬達2、大臂3、大臂液 壓缸30、大臂液壓缸支座31、小臂4、小臂液壓缸40、裝設(shè)小臂液壓缸40的小臂液壓缸支座 41、機械抓手5、機械抓手液壓缸50和回轉(zhuǎn)平臺6,其特征在于：所述箱座1為"凹"字型，擺 線液壓馬達2正好塞進箱座1里面，回轉(zhuǎn)平臺6將箱座1蓋住；所述回轉(zhuǎn)平臺6與銷柱7連 接，大臂液壓缸支座41設(shè)于銷柱7側(cè)面與大臂液壓缸40連接，
[0018] 圖5所示大臂3、銷柱7、大臂液壓缸30構(gòu)成一個大三角形；圖4所示小臂液壓缸 支座41裝設(shè)在大臂3的側(cè)面，小臂4、小臂液壓缸40、大臂3構(gòu)成一個小三角形；所述機械 抓手5和機械抓手液壓缸50通過緊定螺釘和小臂4活動連接，所述小臂4為三角形，小臂 4的三個角分別和大臂3、小臂液壓缸40、機械抓手液壓缸50活動連接。
[0019] 本實用新型易維修、易操作結(jié)構(gòu)簡單，改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作， 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
[0020] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種簡易焊接機器人，包括箱座、擺線液壓馬達、大臂、大臂液壓缸、大臂液壓缸支 座、小臂、小臂液壓缸、裝設(shè)小臂液壓缸的小臂液壓缸支座、機械抓手、機械抓手液壓缸和回 轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述箱座為"凹"字型，擺線液壓馬達正好塞進箱座里面，回轉(zhuǎn)平臺將 箱座蓋?。凰龌剞D(zhuǎn)平臺與銷柱連接，大臂液壓缸支座設(shè)于銷柱側(cè)面與大臂液壓缸連接，所 述大臂、銷柱、大臂液壓缸構(gòu)成一個大三角形；所述小臂液壓缸支座裝設(shè)在大臂的側(cè)面，小 臂、小臂液壓缸、大臂構(gòu)成一個小三角形；所述機械抓手和機械抓手液壓缸通過緊定螺釘和 小臂活動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種簡易焊接機器人，其特征在于：所述小臂為三角形，小臂的 三個角分別和大臂、小臂液壓缸、機械抓手液壓缸活動連接。
【文檔編號】B23K37/02GK203863687SQ201420180164
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】胡曉英 申請人:胡曉英