一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架，還包括X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置和焊機(jī)焊頭。本實(shí)用新型其焊機(jī)焊頭能分別通過控制X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及通過控制XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)焊機(jī)焊頭繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，焊頭角度調(diào)整靈活、快捷，解決了目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整等問題。
【專利說明】一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控焊機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。而在焊接加工過程中，特定工件的焊接要求數(shù)控焊機(jī)焊頭需要具備靈活的角度調(diào)整功能才能完成。為滿足上述特定工件焊接對數(shù)控焊機(jī)焊頭角度靈活調(diào)整的要求，有必要對現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)作進(jìn)一步的改良，使得其焊頭可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及多軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種焊頭能同時實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整的新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架，還包括X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置和焊機(jī)焊頭；
[0006]上述X軸向調(diào)整裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、與第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接的第一傳動絲桿和固定在機(jī)架上的用于固定第一傳動絲桿的第一絲桿固定座，第一傳動絲桿兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座上，第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動絲桿傳動連接；
[0007]上述Y軸向調(diào)整裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、與第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接的第二傳動絲桿和與上述X軸向調(diào)整裝置的第一傳動絲桿傳動連接的第二傳動絲桿固定座，第二傳動絲桿固定座通過滑座與第一傳動絲桿傳動連接，第二傳動絲桿兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座上，第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸也通過聯(lián)軸器與第二傳動絲桿傳動連接；
[0008]上述Z軸向調(diào)整裝置包括第三驅(qū)動電機(jī)、與第三驅(qū)動電機(jī)傳動連接的第三傳動絲桿和與上述Y軸向調(diào)整裝置的第二傳動絲桿傳動連接的第三傳動絲桿固定座，第三傳動絲桿固定座通過滑座與第二傳動絲桿傳動連接，第三傳動絲桿兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座上，第三驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；
[0009]上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第四驅(qū)動電機(jī)、與第四驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的第三皮帶輪、通過皮帶與第三皮帶輪傳動連接的第四皮帶輪和用于固定上述第四驅(qū)動電機(jī)的第四驅(qū)動電機(jī)固定架；所述第四驅(qū)動電機(jī)固定架通過滑座與第三傳動絲桿傳動連接，第四皮帶輪同軸固定連接焊頭固定架；
[0010]上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第五驅(qū)動電機(jī)、與第五驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的第五皮帶輪、與第五皮帶輪通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪和第五驅(qū)動電機(jī)固定架，所述第五驅(qū)動電機(jī)固定在第五驅(qū)動電機(jī)固定架上方，第五驅(qū)動電機(jī)固定架與焊頭固定架固定連接，第五皮帶輪和第六皮帶輪安裝設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪通過連接軸連接焊機(jī)焊頭且焊機(jī)焊頭設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架上方。
[0011]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型其焊頭能同時實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，焊頭角度調(diào)整靈活、快捷，解決了目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0017]如圖1-4所示本實(shí)用新型一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架I，還包括X軸向調(diào)整裝置2、Y軸向調(diào)整裝置3、Z軸向調(diào)整裝置4、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置5、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置6和焊機(jī)焊頭7 ；
[0018]上述X軸向調(diào)整裝置2包括第一驅(qū)動電機(jī)21、與第一驅(qū)動電機(jī)21傳動連接的第一傳動絲桿22和固定在機(jī)架I上的用于固定第一傳動絲桿22的第一絲桿固定座23,第一傳動絲桿22兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座23上，第一驅(qū)動電機(jī)21輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動絲桿22傳動連接；
[0019]上述Y軸向調(diào)整裝置3包括第二驅(qū)動電機(jī)31、與第二驅(qū)動電機(jī)31傳動連接的第二傳動絲桿32和與上述X軸向調(diào)整裝置2的第一傳動絲桿22傳動連接的第二傳動絲桿固定座33，第二傳動絲桿固定座33通過滑座與第一傳動絲桿22傳動連接，第二傳動絲桿32兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座33上，第二驅(qū)動電機(jī)31輸出軸也通過聯(lián)軸器與第二傳動絲桿32傳動連接；
[0020]上述Z軸向調(diào)整裝置4包括第三驅(qū)動電機(jī)41、與第三驅(qū)動電機(jī)41傳動連接的第三傳動絲桿42和與上述Y軸向調(diào)整裝置3的第二傳動絲桿32傳動連接的第三傳動絲桿固定座43，第三傳動絲桿固定座43通過滑座與第二傳動絲桿32傳動連接，第三傳動絲桿42兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座43上，第三驅(qū)動電機(jī)41輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿42其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；
[0021]上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置5包括第四驅(qū)動電機(jī)51、與第四驅(qū)動電機(jī)51輸出軸連接的第三皮帶輪52、通過皮帶與第三皮帶輪52傳動連接的第四皮帶輪53和用于固定上述第四驅(qū)動電機(jī)51的第四驅(qū)動電機(jī)固定架54 ;所述第四驅(qū)動電機(jī)固定架54通過滑座與第三傳動絲桿42傳動連接，第四皮帶輪53同軸固定連接焊頭固定架55 ；
[0022]上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置6包括第五驅(qū)動電機(jī)61、與第五驅(qū)動電機(jī)61輸出軸連接的第五皮帶輪62、與第五皮帶輪62通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪63和第五驅(qū)動電機(jī)固定架64,所述第五驅(qū)動電機(jī)61固定在第五驅(qū)動電機(jī)固定架64上方,第五驅(qū)動電機(jī)固定架64與焊頭固定架55固定連接，第五皮帶輪62和第六皮帶輪63安裝設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架64下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪63通過連接軸連接焊機(jī)焊頭7且焊機(jī)焊頭7設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架64上方。
[0023]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:還包括X軸向調(diào)整裝置(2)、Y軸向調(diào)整裝置(3)、Z軸向調(diào)整裝置(4)、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(5)、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(6)和焊機(jī)焊頭(7)； 上述X軸向調(diào)整裝置(2)包括第一驅(qū)動電機(jī)(21)、與第一驅(qū)動電機(jī)(21)傳動連接的第一傳動絲桿(22)和固定在機(jī)架(I)上的用于固定第一傳動絲桿(22)的第一絲桿固定座(23)，第一傳動絲桿(22)兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座(23)上，第一驅(qū)動電機(jī)(21)輸出軸通過聯(lián)軸器與第一傳動絲桿(22)傳動連接； 上述Y軸向調(diào)整裝置(3)包括第二驅(qū)動電機(jī)(31)、與第二驅(qū)動電機(jī)(31)傳動連接的第二傳動絲桿(32)和與上述X軸向調(diào)整裝置(2)的第一傳動絲桿(22)傳動連接的第二傳動絲桿固定座(33)，第二傳動絲桿固定座(33)通過滑座與第一傳動絲桿(22)傳動連接，第二傳動絲桿(32)兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座(33)上，第二驅(qū)動電機(jī)(31)輸出軸也通過聯(lián)軸器與第二傳動絲桿(32)傳動連接； 上述Z軸向調(diào)整裝置(4)包括第三驅(qū)動電機(jī)(41)、與第三驅(qū)動電機(jī)(41)傳動連接的第三傳動絲桿(42)和與上述Y軸向調(diào)整裝置(3)的第二傳動絲桿(32)傳動連接的第三傳動絲桿固定座(43 )，第三傳動絲桿固定座(43 )通過滑座與第二傳動絲桿(32 )傳動連接，第三傳動絲桿(42)兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座(43)上，第三驅(qū)動電機(jī)(41)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿(42)其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接； 上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(5)包括第四驅(qū)動電機(jī)(51)、與第四驅(qū)動電機(jī)(51)輸出軸連接的第三皮帶輪(52)、通過皮帶與第三皮帶輪(52)傳動連接的第四皮帶輪(53)和用于固定上述第四驅(qū)動電機(jī)(51)的第四驅(qū)動電機(jī)固定架(54);所述第四驅(qū)動電機(jī)固定架(54)通過滑座與第三傳動絲桿(42)傳動連接，第四皮帶輪(53)同軸固定連接焊頭固定架(55)； 上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(6)包括第五驅(qū)動電機(jī)(61)、與第五驅(qū)動電機(jī)(61)輸出軸連接的第五皮帶輪(62)、與第五皮帶輪(62)通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪(63)和第五驅(qū)動電機(jī)固定架(64)，所述第五驅(qū)動電機(jī)(61)固定在第五驅(qū)動電機(jī)固定架(64)上方，第五驅(qū)動電機(jī)固定架(64)與焊頭固定架(55)固定連接，第五皮帶輪(62)和第六皮帶輪(63)安裝設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架(64)下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪(63)通過連接軸連接焊機(jī)焊頭(7)且焊機(jī)焊頭(7)設(shè)置在第五驅(qū)動電機(jī)固定架(64)上方。
【文檔編號】B23K37/02GK203751573SQ201420182390
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】李偉民 申請人:李偉民