一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)、生產(chǎn)效率不高以及靈活性差的問(wèn)題。其特征在于：包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過(guò)氣路和電路相連；采用本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)固定工位間不間斷焊接可滿足高精度產(chǎn)品生產(chǎn)、提升工作效率以及可滿足大型產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光焊接裝置，更具體講涉及到一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，是大功率激光焊接生產(chǎn)方式的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有激光焊接系統(tǒng)是搬運(yùn)式激光焊接系統(tǒng)，或者單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)。搬運(yùn)式激光焊接系統(tǒng)是焊接產(chǎn)品放在夾具上面，然后夾具固定在搬運(yùn)板上，用軌道搬運(yùn)板進(jìn)出方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接。單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)是工位不動(dòng)，夾具固定在工位上，機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接。因而，現(xiàn)有技術(shù)存在如下問(wèn)題:1、搬運(yùn)式焊接系統(tǒng)因?yàn)橐瑒?dòng)搬運(yùn)，產(chǎn)生的震動(dòng)比較大，不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)，且生產(chǎn)效率不高；2、單機(jī)器人單工位激光焊接系統(tǒng)只能對(duì)較小的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，靈活性差，同樣的生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在不利于高精度產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)、生產(chǎn)效率不高以及靈活性差的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過(guò)氣路和電路相連；外圍框架裝有左外門(mén)、左內(nèi)門(mén)、右夕卜門(mén)、右內(nèi)門(mén)，并與系統(tǒng)控制柜相連，外圍框架通過(guò)上滑輪和下滑輪左右滑動(dòng)從而開(kāi)啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈和控制面板安裝于外圍框架上面與系統(tǒng)控制柜相連，左、右啟動(dòng)按鈕置于外圍框架左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜相連。
[0005]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:采用本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)固定工位間不間斷焊接，第一；工位固定不動(dòng)，只是機(jī)器人本體發(fā)生坐標(biāo)位移，更多的避免了空走，從而使產(chǎn)量大大提升，且?jiàn)A具和工位固定不動(dòng)，可滿足高精度產(chǎn)品生產(chǎn)。第二；一個(gè)工位在進(jìn)行焊接工作，另一個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行裝卸工作，無(wú)需等待時(shí)間，進(jìn)而提升工作效率。第三；大工作臺(tái)，機(jī)器人的位移空間足，進(jìn)而可滿足大型產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型外圍框架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型伸縮門(mén)示意圖。
[0009]圖1中；1-1:冷卻系統(tǒng)；1_2:激光系統(tǒng)控制柜；1_3機(jī)器人控制柜；1_4:系統(tǒng)控制柜。圖2中；2-1:左外門(mén)；2-2:左工作臺(tái)；2-3:焊接夾具A ;2-4:左內(nèi)門(mén)；2_5:機(jī)器人本體；2-6:右內(nèi)門(mén)；2-7:焊接夾具B ;2-8右工作臺(tái)；2_9:右外門(mén)；2_10:右啟動(dòng)按鈕；2_11:系統(tǒng)指示燈；2-12:控制面板；2-13:左啟動(dòng)按鈕；2-14:外圍框架。圖3中；3_1:上滑輪；3_2:下滑輪；3_3:門(mén)面板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖1-3更詳盡地說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征。
[0011]一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)1-1、激光系統(tǒng)控制柜1-2、機(jī)器人控制柜1-3、系統(tǒng)控制柜1-4、機(jī)器人本體2-5、焊接夾具A2-3、焊接夾具B2-7、左工作臺(tái)2-2、右工作臺(tái)2-8和外圍框架2_14 ;焊接夾具A2-3、焊接夾具B2-7分別放置在左工作臺(tái)2-2、右工作臺(tái)2-8上方，機(jī)器人本體2-5置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)1-1、激光系統(tǒng)控制柜1-2、機(jī)器人控制柜1-4、系統(tǒng)控制柜1-5通過(guò)氣路和電路相連；外圍框架2-14裝有左外門(mén)2-1、左內(nèi)門(mén)2-4、右外門(mén)2-9、右內(nèi)門(mén)2_6，并與系統(tǒng)控制柜
1-4相連，外圍框架2-14通過(guò)上滑輪3-1和下滑輪3-3左右滑動(dòng)從而開(kāi)啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈2-11和控制面板2-12安裝于外圍框架2-14上面與系統(tǒng)控制柜1_2相連，左啟動(dòng)按鈕
2-13、右啟動(dòng)按鈕2-10置于外圍框架2-14左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜1_2相連。
[0012]具體工作過(guò)程如下:當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，2-1左外門(mén)打開(kāi)，左工作臺(tái)操作者在2-2左工作臺(tái)把產(chǎn)品裝夾在2-3焊接夾具A上面，完畢后點(diǎn)擊2-13左啟動(dòng)按鈕，2-1左外門(mén)、2_6右內(nèi)門(mén)同時(shí)關(guān)閉，2-4左內(nèi)門(mén)打開(kāi)，2-5機(jī)器人本體在2-3焊接夾具A上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，同時(shí)2-9右外門(mén)打開(kāi)，右工作臺(tái)操作者在2-8右工作臺(tái)把產(chǎn)品裝夾在2-7焊接夾具B上面，完畢后點(diǎn)擊2-10右啟動(dòng)按鈕，待2-5機(jī)器人本體焊接完成并且回到原點(diǎn)后會(huì)給予系統(tǒng)信號(hào)，2-1左外門(mén)打開(kāi)，2-4左內(nèi)門(mén)關(guān)閉，左工作臺(tái)操作者卸裝產(chǎn)品，同時(shí)2-6右內(nèi)門(mén)打開(kāi)、2-9右外門(mén)關(guān)閉，2-5機(jī)器人本體在2-7焊接夾具B上產(chǎn)品進(jìn)行焊接，待2-5機(jī)器人本體焊接完成并且回到原點(diǎn)后，2-3焊接夾具A已準(zhǔn)備完畢，2-1左外門(mén)、2-6右內(nèi)門(mén)關(guān)閉，2-4左內(nèi)門(mén)打開(kāi)，2-5機(jī)器人本體再在2-3焊接夾具A上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，同時(shí)2-9右外門(mén)打開(kāi)，右工作臺(tái)操作者在2-7焊接夾具B上進(jìn)行產(chǎn)品裝卸，如此反復(fù)。圖2中2-1左外門(mén)、2-4左內(nèi)門(mén)、2_6右內(nèi)門(mén)、2-9右外門(mén)起到遮光和保護(hù)作用，2-14外圍框架起到遮光和其余裝置支撐作用。圖3中的3-1:上滑輪、3-2:下滑輪起到帶動(dòng)3-3門(mén)面板滑動(dòng)作用。
[0013]綜上所述，本專利固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)能提高機(jī)器人利用效率，可適用于生產(chǎn)大且高精度產(chǎn)品，機(jī)器人等待時(shí)間大大縮短，從而提高產(chǎn)量，降低工時(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種固定式大工作臺(tái)大功率激光焊接系統(tǒng)，其特征在于:包括冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人本體、焊接夾具A、焊接夾具B、左工作臺(tái)、右工作臺(tái)和外圍框架；焊接夾具A、焊接夾具B分別放置在左工作臺(tái)、右工作臺(tái)上方，機(jī)器人本體置于左右兩工作臺(tái)中間，并與冷卻系統(tǒng)、激光系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜、系統(tǒng)控制柜通過(guò)氣路和電路相連；外圍框架裝有左外門(mén)、左內(nèi)丨]、右外門(mén)、右內(nèi)門(mén)，并與系統(tǒng)控制柜相連，外圍框架通過(guò)上滑輪和下滑輪左右滑動(dòng)從而開(kāi)啟和關(guān)閉，系統(tǒng)指示燈和控制面板安裝于外圍框架上面與系統(tǒng)控制柜相連，左、右啟動(dòng)按鈕置于外圍框架左右兩側(cè)，并與系統(tǒng)控制柜相連。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK203778967SQ201420187319
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】張文兵, 歐紅幸 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司