鉚釘分料陣列裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種鉚釘分料陣列裝置，包括一個(gè)能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤和一個(gè)鉚釘陣列機(jī)構(gòu)，所述鉚釘陣列機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤外的限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)有至少兩個(gè)間隔設(shè)置的缺口，所述限位環(huán)上設(shè)有貫通限位環(huán)內(nèi)外環(huán)面的通道。鉚釘振動(dòng)盤輸出的鉚釘依次進(jìn)入轉(zhuǎn)盤邊緣處的缺口內(nèi)，使各鉚釘沿著轉(zhuǎn)盤的周向間隔排布，以此來定位各鉚釘之間的位置關(guān)系，使其與電機(jī)上各鉚孔的排布方式對應(yīng)。
【專利說明】鉚釘分料陣列裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種鉚釘分料陣列
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【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)上、下半殼之間通常再用鉚釘進(jìn)行連接，然而由于所用的鉚釘均是散裝不規(guī)則的，鉚壓時(shí)需人工將鉚釘放入電機(jī)上、下半殼的翻邊上設(shè)置的鉚接孔內(nèi)，不便操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率而且生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)將鉚釘按照設(shè)定方位進(jìn)行陣列擺放的鉚釘分料陣列裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種鉚釘分料陣列裝置，包括水平固定在機(jī)架上的平板狀陣列板，所述陣列板上設(shè)有至少兩個(gè)鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個(gè)數(shù)及排布方式與電機(jī)外殼上的鉚釘孔的個(gè)數(shù)及排布方式相對應(yīng)。
[0005]所述機(jī)架上設(shè)置有鉚釘供料構(gòu)，所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)是一個(gè)能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤，所述陣列板包括轉(zhuǎn)盤以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤外的限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)盤與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位環(huán)與機(jī)架固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口，所述缺口即構(gòu)成鉚釘插孔，所述限位環(huán)上設(shè)有貫通限位環(huán)內(nèi)外環(huán)面的通道，所述通道的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤的出料槽的出料端對齊。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:鉚釘依次進(jìn)入轉(zhuǎn)盤邊緣處的缺口內(nèi)，使各鉚釘沿著轉(zhuǎn)盤的周向間隔排布，以此來定位各鉚釘之間的位置關(guān)系，使其與電機(jī)上各鉚孔的排布方式對應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0008]圖2是圖1的I局部放大視圖
[0009]圖3是本實(shí)用新型陣列工作完成后的工位俯視圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種鉚釘分料陣列裝置，包括水平固定在機(jī)架10上的平面狀陣列板，所述陣列板上設(shè)有至少兩個(gè)鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個(gè)數(shù)及排布方式與電機(jī)外殼上的鉚釘孔的個(gè)數(shù)及排布方式相對應(yīng)。
[0012]所述機(jī)架10上設(shè)置有鉚釘供料構(gòu)，所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)是一個(gè)能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤30，所述陣列板包括轉(zhuǎn)盤21以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤21外的限位環(huán)22，所述轉(zhuǎn)盤21與機(jī)架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位環(huán)22與機(jī)架10固定連接，所述轉(zhuǎn)盤21的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口 211，所述缺口 211即構(gòu)成鉚釘插孔，所述限位環(huán)22上設(shè)有貫通限位環(huán)22內(nèi)外環(huán)面的通道221，所述通道221的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤30的出料槽31的出料端對齊。
[0013]進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)盤21與旋轉(zhuǎn)電缸或步進(jìn)電機(jī)的主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤21的上盤面與限位環(huán)22的上端面平齊。
[0015]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤21邊緣下方與通道221對應(yīng)位置處設(shè)有用于檢測與通道221相對的缺口 211中是否有鉚釘存在的光纖傳感器11。
[0016]所述鉚釘振動(dòng)盤30的出料槽31槽口上方設(shè)有壓板32，所述壓板32的板面水平設(shè)置且，所述壓板32的下板面與出料槽31槽口間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板32延生至限位環(huán)22的通道221上方。由于鉚釘振動(dòng)盤30 —直持續(xù)供料，而轉(zhuǎn)盤21的缺口 211并不能持續(xù)進(jìn)料，若不在出料槽31上覆蓋壓板32，可能會(huì)導(dǎo)致鉚釘被擠出出料槽31。
[0017]本實(shí)用新型的具體工作過程如下:
[0018]圖1、2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤21上共設(shè)有四個(gè)缺口 211，且相鄰兩缺口 211之間間隔90°設(shè)置，首先啟動(dòng)鉚釘振動(dòng)盤30，鉚釘被輸送至出料槽31的出料端，此時(shí)轉(zhuǎn)盤21位于起始工位，轉(zhuǎn)盤21位于該工位時(shí)其中一個(gè)缺口 211與通道221對齊，進(jìn)而使鉚釘能夠滑入缺口 211內(nèi)，需注意的是，不僅轉(zhuǎn)盤21的上盤面與限位環(huán)22的上端面平齊，另外在安裝時(shí)還要保證這二者與出料槽31輸出的鉚釘?shù)腡型頭下端面平齊，以便于鉚釘?shù)腡型頭能夠順利搭靠在限位環(huán)22和轉(zhuǎn)盤21上；當(dāng)光纖傳感器檢測到缺口 211內(nèi)有鉚釘進(jìn)入后，就自動(dòng)將轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)90°，使另一個(gè)缺口 211與通道221對齊，鉚釘再次進(jìn)入缺口 211內(nèi)，重復(fù)以上動(dòng)作四次，四個(gè)缺口內(nèi)均有一個(gè)鉚釘，需注意的是，當(dāng)最后一個(gè)鉚釘進(jìn)入缺口后，轉(zhuǎn)盤21自動(dòng)旋轉(zhuǎn)45°并停留在如圖3所示的工位，以便于下一步機(jī)械手進(jìn)行取料，至此，整個(gè)陣列過程結(jié)束，當(dāng)缺口 211中的鉚釘被下一步工序取走后轉(zhuǎn)盤21回到原始工位并重復(fù)以上動(dòng)作過程。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:包括水平固定在機(jī)架上的平板狀陣列板，所述陣列板上設(shè)有至少兩個(gè)鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個(gè)數(shù)及排布方式與電機(jī)外殼上的鉚釘孔的個(gè)數(shù)及排布方式相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述機(jī)架(10)上設(shè)置有鉚釘供料構(gòu)，所述鉚釘供料機(jī)構(gòu)是一個(gè)能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤(30)，所述陣列板包括轉(zhuǎn)盤(21)以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤(21)外的限位環(huán)(22)，所述轉(zhuǎn)盤(21)與機(jī)架(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位環(huán)(22)與機(jī)架(10)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(21)的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口( 211)，所述缺口( 211)即構(gòu)成鉚釘插孔，所述限位環(huán)(22 )上設(shè)有貫通限位環(huán)(22)內(nèi)外環(huán)面的通道(221)，所述通道(221)的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤(30)的出料槽(31)的出料端對齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(21)與旋轉(zhuǎn)電缸或步進(jìn)電機(jī)的主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所訴的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(21)的上盤面與限位環(huán)(22)的上端面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(21)邊緣下方與通道(221)對應(yīng)位置處設(shè)有用于檢測與通道(221)相對的缺口(211)中是否有鉚釘存在的光纖傳感器(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述鉚釘振動(dòng)盤(30)的出料槽(31)槽口上方設(shè)有壓板(32)，所述壓板(32)的板面水平設(shè)置且，所述壓板(32)的下板面與出料槽(31)槽口間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板(32)延生至限位環(huán)(22)的通道(221)上方。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK203791560SQ201420191605
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi), 顧強(qiáng), 董明俊 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司