超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金屬表面處理技術(shù)，具體為一種超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置。該裝置設(shè)有四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機(jī)系統(tǒng)，其中：四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的四維運(yùn)動(dòng)軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機(jī)系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補(bǔ)焊部位相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型裝置可替代人工進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接和在線焊接，延長(zhǎng)了超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門的使用壽命，通過控制焊槍的運(yùn)動(dòng)，代替人工手持焊槍進(jìn)行堆焊作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)在不適合人工焊接的條件下，完成堆焊工作。從而，解決現(xiàn)有技術(shù)難以對(duì)超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋進(jìn)行補(bǔ)焊修復(fù)等問題。
【專利說明】超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬表面處理技術(shù)，具體為一種超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，它是對(duì)金屬表面進(jìn)行修復(fù)、焊補(bǔ)的制造設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門是發(fā)電廠中極為重要的設(shè)備，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，在高溫、高壓的作用下，其主汽門底部產(chǎn)生裂紋，如不及時(shí)修復(fù)，則會(huì)由于裂紋擴(kuò)展斷裂而發(fā)生重大事故。
[0003]超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門產(chǎn)生裂紋后，需采用堆焊的方法進(jìn)行修復(fù)。但是，如圖1所示，主汽門底部8上的裂紋補(bǔ)焊部位7距主汽門頂部1800mm，高壓主汽門的部分內(nèi)徑Φ尺寸較小，由于該主汽門幾何尺寸的限制，使人工修復(fù)極為不便，不適合人工手焊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)難以對(duì)超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋進(jìn)行補(bǔ)焊修復(fù)等問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，該裝置設(shè)有四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機(jī)系統(tǒng)，其中:
[0007]四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的四維運(yùn)動(dòng)軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機(jī)系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補(bǔ)焊部位相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述的超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的輸出端連接。
[0009]所述的超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，焊機(jī)系統(tǒng)的焊機(jī)是CMT冷金屬過渡氬弧焊機(jī)或LMD激光熔化沉積焊機(jī)。
[0010]所述的超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為X方向移動(dòng)裝置、Y方向移動(dòng)裝置、Z方向移動(dòng)裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置的組合結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型裝置采用四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機(jī)系統(tǒng)形成在線熔焊修復(fù)裝置，可替代人工進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接和在線焊接，延長(zhǎng)了超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門的使用壽命，創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0013]2、本實(shí)用新型通過控制焊槍的運(yùn)動(dòng)，代替人工手持焊槍進(jìn)行堆焊作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)在不適合人工焊接的條件下，完成堆焊工作。
[0014]3、本實(shí)用新型焊機(jī)系統(tǒng)采用CMT冷金屬過渡氬弧焊機(jī)或LMD激光熔化沉積焊機(jī)在線熔焊修復(fù)，更有效地實(shí)現(xiàn)該汽門的在線修復(fù)任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門的局部示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置的另一實(shí)施例示意圖。
[0018]圖中，1、四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；2、數(shù)控系統(tǒng)；3、攝像監(jiān)視系統(tǒng)；4、焊機(jī)系統(tǒng)；5、攝像頭；6、焊槍；7、補(bǔ)焊部位；8主汽門底部；9四維運(yùn)動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖2所示，本實(shí)用新型超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，由以下四個(gè)系統(tǒng)組成:
[0021](I)四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1，該系統(tǒng)的功能為:將焊槍6固定在四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I上，在四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I的帶動(dòng)下，焊槍6可做X向、Y向、Z向的運(yùn)動(dòng)，亦可繞四維運(yùn)動(dòng)軸9調(diào)整位置，保證焊槍與焊點(diǎn)的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
[0022](2)數(shù)控系統(tǒng)2，為了保證焊槍6適應(yīng)補(bǔ)焊部位7的要求，使用數(shù)控系統(tǒng)2控制焊槍6的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成補(bǔ)焊工作。
[0023](3)攝像監(jiān)視系統(tǒng)3，由于補(bǔ)焊部位7距離較遠(yuǎn)，人眼無法觀察，因此采用攝像監(jiān)視系統(tǒng)3，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)以及實(shí)時(shí)觀察焊接情況，以保證焊接質(zhì)量。
[0024](4)焊機(jī)系統(tǒng)4，進(jìn)行補(bǔ)焊的焊機(jī)可以是CMT冷金屬過渡氬弧焊機(jī)或LMD激光熔化沉積焊機(jī)等，也可以采用其他專用焊機(jī)。
[0025]其中，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I與數(shù)控系統(tǒng)2的輸出端連接，由數(shù)控系統(tǒng)2對(duì)四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I進(jìn)行精確的控制。四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I上的四維運(yùn)動(dòng)軸9 一端分別安裝攝像頭5和焊槍6，攝像頭5的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)3連接，焊槍6的輸入端與焊機(jī)系統(tǒng)4連接，焊槍6與主汽門底部8上的裂紋補(bǔ)焊部位7相對(duì)應(yīng)。從而，通過數(shù)控系統(tǒng)2控制四維運(yùn)動(dòng)軸9的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步通過攝像監(jiān)視系統(tǒng)3實(shí)時(shí)觀察，使焊槍6在X向、Y向、Z向和軸向調(diào)整位置。
[0026]實(shí)施例2
[0027]與實(shí)施例1不同之處在于，未采用數(shù)控系統(tǒng)2控制四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1，可以通過手動(dòng)控制四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1，進(jìn)一步控制焊槍6的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0028]如圖3所示，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I上的四維運(yùn)動(dòng)軸9 一端分別安裝攝像頭5和焊槍6，攝像頭5的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)3連接，焊槍6的輸入端與焊機(jī)系統(tǒng)4連接，焊槍6與主汽門底部8上的裂紋補(bǔ)焊部位7相對(duì)應(yīng)。從而，通過手動(dòng)控制四維運(yùn)動(dòng)軸9的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步通過攝像監(jiān)視系統(tǒng)3實(shí)時(shí)觀察，使焊槍6在X向、Y向、Z向和軸向調(diào)整位置。
[0029]本實(shí)用新型中，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1、數(shù)控系統(tǒng)2、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機(jī)系統(tǒng)4均可采用常規(guī)技術(shù)。
[0030]實(shí)施例結(jié)果表明，本實(shí)用新型四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)I由X方向移動(dòng)裝置、Y方向移動(dòng)裝置、Z方向移動(dòng)裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置組成，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)既可以手動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控控制。本實(shí)用新型將四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機(jī)系統(tǒng)4進(jìn)行組合，或者四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1、數(shù)控系統(tǒng)2、攝像監(jiān)視系統(tǒng)3和焊機(jī)系統(tǒng)4進(jìn)行組合，形成超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接和在線焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、攝像監(jiān)視系統(tǒng)和焊機(jī)系統(tǒng)，其中: 四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的四維運(yùn)動(dòng)軸一端分別安裝攝像頭和焊槍，攝像頭的輸出端與攝像監(jiān)視系統(tǒng)連接，焊槍的輸入端與焊機(jī)系統(tǒng)連接，焊槍與主汽門底部上的裂紋補(bǔ)焊部位相對(duì)應(yīng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，焊機(jī)系統(tǒng)的焊機(jī)是CMT冷金屬過渡氬弧焊機(jī)或LMD激光熔化沉積焊機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1所述的超臨界汽輪機(jī)高壓主汽門底部裂紋在線熔焊修復(fù)裝置，其特征在于，四維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為X方向移動(dòng)裝置、Y方向移動(dòng)裝置、Z方向移動(dòng)裝置、繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置的組合結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K9/32GK203918187SQ201420194981
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】王茂才 申請(qǐng)人:沈陽金研激光再制造技術(shù)開發(fā)有限公司