一種邊框自動定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種邊框自動定位機構(gòu)，包括生產(chǎn)線支架，還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域前端的前定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域后端的后定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域一側(cè)的感應開關(guān)，所述前定位裝置上裝設(shè)有前定位開關(guān)，上述定位裝置對邊框進行定位的動作先后順序依次為：前定位裝置→主定位裝置→后定位裝置→副定位裝置，上述四個定位裝置按照先后順序依次動作，而不是同時動作，所述主定位裝置對邊框的作用力大于副定位裝置對邊框的作用力。能對邊框進行更精準和高效定位，定位方式先進、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種邊框自動定位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種邊框自動定位機構(gòu)，更具體地說，是涉及一種平板太陽能集熱器透明蓋板自動裝配機中用于對邊框進行更精準和高效定位的邊框自動定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，通用的是龍門式集熱器透明蓋板裝配機，目前該機用于邊框定位的機構(gòu)只適用于滾筒生產(chǎn)線，定位機構(gòu)安裝在滾筒下方，與透明蓋板的定位機構(gòu)混雜在一起。在裝配過程中，該機構(gòu)待集熱器邊框從套設(shè)在滾筒上的傳送帶傳輸時，定位機構(gòu)根據(jù)裝配機的程序設(shè)定從滾筒間的縫隙中伸出并運動定位集熱器邊框。目前行業(yè)內(nèi)的這種邊框定位方式存在以下問題:
[0003]1、該機構(gòu)隱藏于生產(chǎn)線底部，調(diào)整、維護均極為麻煩，工作量超大；
[0004]2、該機構(gòu)通過滾筒間縫隙向上伸出來定位邊框，受滾筒間隙的影響，導致幾乎無法為不同規(guī)格產(chǎn)品調(diào)節(jié)不同的定位位置；
[0005]3、該定位機構(gòu)和透明蓋板的定位機構(gòu)混雜在一起，不能同時動作，導致生產(chǎn)線停線時間太長，而且出現(xiàn)一次裝配兩次停線的情況，嚴重影響產(chǎn)能；
[0006]4、定位方法采用三面定位，對邊兩側(cè)同時動作的方式，且對邊定位氣缸型號規(guī)格一致，導致定位機構(gòu)在邊框歪斜時定位不準，同時定位動作不能太快，否則極易造成邊框定位不準、定位重復性變差的情況，使得產(chǎn)能進一步降低，且存在質(zhì)量隱患；
[0007]5、這種定位方法的準確性很大程度上依賴側(cè)面對邊氣缸動作、力量的一致性，使得定位機構(gòu)的定位準確性、重復性受到氣路穩(wěn)定性的很大影響，在氣壓變化較大、氣路復雜的情況下極易影響定位質(zhì)量，降低產(chǎn)能。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能對邊框進行更精準和高效定位，定位方式先進、生產(chǎn)效率高的邊框定位機構(gòu)。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種邊框自動定位機構(gòu)，包括生產(chǎn)線支架，還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域前端的前定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域后端的后定位裝置，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域一側(cè)的感應開關(guān)，所述前定位裝置上裝設(shè)有前定位開關(guān)，當感應開關(guān)感應到邊框進入裝配區(qū)域時，所述主定位裝置、副定位裝置、前定位裝置和后定位裝置對邊框進行定位的動作先后順序依次為:前定位裝置一主定位裝置一后定位裝置一副定位裝置，上述四個定位裝置按照先后順序依次動作，而不是同時動作。
[0010]進一步而言，所述主定位裝置對邊框的作用力大于副定位裝置對邊框的作用力，能對邊框進行更精準的定位。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0012]通過在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域一側(cè)邊裝設(shè)主定位裝置，在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域另一側(cè)邊裝設(shè)副定位裝置，在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域前端裝設(shè)有前定位裝置，在生產(chǎn)線支架上裝配區(qū)域后端裝設(shè)有后定位裝置，上述四個定位裝置按照先后順序依次動作，具有以下優(yōu)點:
[0013]1、把邊框的定位采用四面定位，消除了在邊框歪斜時定位不準的隱患。
[0014]2、四個定位裝置按照先后順序依次動作，而不是同時動作，消除了目前對邊同時動作造成定位不準的隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述的一種邊框自動定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所述的一種邊框自動定位機構(gòu)作進一步說明。

【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型所述的一種邊框自動定位機構(gòu)的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。
[0018]請參考圖1，圖中示出了一種邊框自動定位機構(gòu)，包括生產(chǎn)線支架1，還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置2，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置3，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上裝配區(qū)域前端的前定位裝置4，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上裝配區(qū)域后端的后定位裝置5，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上裝配區(qū)域一側(cè)的感應開關(guān)6，所述前定位裝置4上裝設(shè)有前定位開關(guān)7，當感應開關(guān)6感應到邊框進入裝配區(qū)域時，所述主定位裝置2、副定位裝置3、前定位裝置4和后定位裝置5對邊框進行定位的動作先后順序依次為:前定位裝置4 —主定位裝置2 —后定位裝置5 —副定位裝置3，上述四個定位裝置按照先后順序依次動作，而不是同時動作，消除了目前對邊同時動作造成定位不準的隱患，且采用四面定位，消除了在邊框歪斜時定位不準的隱患。
[0019]所述主定位裝置2對邊框的作用力大于副定位裝置3對邊框的作用力，能對邊框進行更精準的定位。
[0020]在本實施中，所述主定位裝置2是由裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I 一側(cè)上的兩個主驅(qū)動氣缸構(gòu)成，主驅(qū)動氣缸的輸出軸位于裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上的傳送帶8的上方。所述副定位裝置3是由裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I另一側(cè)上的兩個副驅(qū)動氣缸構(gòu)成，副驅(qū)動氣缸的輸出軸位于裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上的傳送帶8的上方，主驅(qū)動氣缸和副驅(qū)動氣缸的規(guī)格和數(shù)量可根據(jù)邊框的大小來確定。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述前定位裝置4包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上第一懸臂41，裝設(shè)在第一懸臂41上的第一縱向驅(qū)動氣缸42、第一導桿套43和第二導桿套44，第一導桿套43內(nèi)裝設(shè)有第一導桿45，第二導桿套44內(nèi)裝設(shè)有第二導桿46，第一懸臂41下方設(shè)置有擋板47，擋板47的一端與第一導桿45下端固定連接,擋板47的另一端與第二導桿46下端固定連接,所述第一縱向驅(qū)動氣缸42與擋板47傳動連接。
[0022]優(yōu)選地，所述后定位裝置5包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架I上第二懸臂51，裝設(shè)在第二懸臂51上的第二縱向驅(qū)動氣缸52、第三導桿套53和第四導桿套54，第三導桿套53內(nèi)裝設(shè)有第三導桿55,第四導桿套54內(nèi)裝設(shè)有第四導桿56,第二懸臂51下方設(shè)置有掛板57,掛板57的一端與第三導桿55下端固定連接，掛板57的另一端與第四導桿56下端固定連接，所述第二縱向驅(qū)動氣缸42與掛板57傳動連接，掛板57上至少裝設(shè)有一個后定位氣缸58，在本實施中共設(shè)有兩個后定位氣缸58，后定位氣缸58的規(guī)格和數(shù)量可根據(jù)邊框的大小來確定。
[0023]工作時，該邊框自動定位機構(gòu)中的前、后定位裝置初始狀態(tài)均為升起狀態(tài)，一旦裝配機發(fā)出裝配開始的命令，當感應開關(guān)6感應到邊框進入裝配區(qū)域，前定裝置4位會先落下，生產(chǎn)線上的邊框到達前定位裝置4并碰上前定位開關(guān)7時，主定位裝置2動作，把邊框向生產(chǎn)線中間推，同時生產(chǎn)線停止運行，主定位裝置2動作后，后定位裝置5開始落下，后定位裝置5的后定位氣缸58前伸，與前定位裝置4 一起夾緊邊框前后兩邊。后定位裝置5動作后，副定位裝置3動作，與主定位裝置2 —起夾緊邊框左右兩邊。這樣，邊框的四邊均處于夾緊狀態(tài)，確保了邊框的定位準確。待透明蓋板抓取移位組裝機構(gòu)把透明蓋板裝配到邊框上并放開透明蓋板后，主定位裝置2、副定位裝置3、后定位裝置5同時松開邊框，后定位裝置5升起，稍后前定位裝置4升起。前定位裝置4上升到頂后生產(chǎn)線重新運轉(zhuǎn)，把裝配好透明蓋板的邊框帶出裝配區(qū)域，重復上述動作，對下一邊框進行定位。主定位裝置2的氣缸行程可調(diào)，以適應不同寬度的集熱器。
[0024]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種邊框自動定位機構(gòu)，包括生產(chǎn)線支架(I)，其特征在于:還包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上裝配區(qū)域一側(cè)的主定位裝置(2)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上裝配區(qū)域另一側(cè)的副定位裝置(3)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上裝配區(qū)域前端的前定位裝置(4)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上裝配區(qū)域后端的后定位裝置(5)，裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上裝配區(qū)域一側(cè)的感應開關(guān)(6)，所述前定位裝置(4)上裝設(shè)有前定位開關(guān)(7)，當感應開關(guān)(6)感應到邊框進入裝配區(qū)域時，所述主定位裝置(2)、副定位裝置(3)、前定位裝置(4)和后定位裝置(5)對邊框進行定位的動作先后順序依次為:前定位裝置(4) —主定位裝置(2)—后定位裝置(5) —副定位裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述主定位裝置(2)對邊框的作用力大于副定位裝置(3)對邊框的作用力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述主定位裝置(2)是由裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I) 一側(cè)上的至少一個主驅(qū)動氣缸構(gòu)成，主驅(qū)動氣缸的輸出軸位于裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上的傳送帶(8)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述副定位裝置(3)是由裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)另一側(cè)上的至少一個副驅(qū)動氣缸構(gòu)成，副驅(qū)動氣缸的輸出軸位于裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上的傳送帶(8)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述前定位裝置(4)包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上第一懸臂(41 )，裝設(shè)在第一懸臂(41)上的第一縱向驅(qū)動氣缸(42)、第一導桿套(43)和第二導桿套(44)，第一導桿套(43)內(nèi)裝設(shè)有第一導桿(45)，第二導桿套(44)內(nèi)裝設(shè)有第二導桿(46)，第一懸臂(41)下方設(shè)置有擋板(47)，擋板(47)的一端與第一導桿(45)下端固定連接，擋板(47)的另一端與第二導桿(46)下端固定連接，所述第一縱向驅(qū)動氣缸(42)與擋板(47)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述后定位裝置(5)包括裝設(shè)在生產(chǎn)線支架(I)上第二懸臂(51)，裝設(shè)在第二懸臂(51)上的第二縱向驅(qū)動氣缸(52)、第三導桿套(53)和第四導桿套(54)，第三導桿套(53)內(nèi)裝設(shè)有第三導桿(55)，第四導桿套(54)內(nèi)裝設(shè)有第四導桿(56)，第二懸臂(51)下方設(shè)置有掛板(57)，掛板(57)的一端與第三導桿(55)下端固定連接，掛板(57)的另一端與第四導桿(56)下端固定連接，所述第二縱向驅(qū)動氣缸(42 )與掛板(57 )傳動連接，掛板(57 )上至少裝設(shè)有一個后定位氣缸(58 )。
【文檔編號】B23Q7/14GK203853763SQ201420195888
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司