波形圍板自動焊接機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種波形圍板自動焊接機構(gòu)，包括底座，底座上安裝能沿底座橫向移動的橫向移動座，橫向移動座上安裝縱向移動裝置，縱向移動裝置上安裝弧形齒條，弧形齒條上安裝弧形滑軌，弧形滑軌上配合安裝弧形運動滑塊，弧形運動滑塊上安裝弧形移動座，弧形移動座上安裝弧形移動電機，弧形移動電機的輸出軸上安裝搖擺驅(qū)動齒輪，搖擺驅(qū)動齒輪與弧形齒條配合，弧形移動座上豎向安裝固定座，固定座上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝焊槍。它可以快速完成多個波形彎折的焊接而不需要反復調(diào)節(jié)位置，既方便操作，又節(jié)省時間。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊和制造成本低廉的優(yōu)點。
【專利說明】波形圍板自動焊接機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊接裝置，具體地說是一種波形圍板自動焊接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]波形圍板由于厚度較簿和彎折較多，焊接時對于焊縫的跟蹤要求較高，稍有偏離就會焊穿焊縫。因此，目前波形圍板采用是人工焊接方法進行加工，這種方法造成焊接工人勞動強度大，焊接效率低，焊接質(zhì)量也難以保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種波形圍板自動焊接機構(gòu)，它可與控制系統(tǒng)配合實現(xiàn)機械化自動焊接，焊接精度高、速度快，并可節(jié)省大量的人力資源。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):波形圍板自動焊接機構(gòu)，包括底座，底座上安裝能沿底座橫向移動的橫向移動座，橫向移動座上安裝縱向移動裝置，縱向移動裝置上安裝弧形齒條，弧形齒條上安裝弧形滑軌，弧形滑軌上配合安裝弧形運動滑塊，弧形運動滑塊上安裝弧形移動座，弧形移動座上安裝弧形移動電機，弧形移動電機的輸出軸上安裝搖擺驅(qū)動齒輪，搖擺驅(qū)動齒輪與弧形齒條配合，弧形移動座上豎向安裝固定座，固定座上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝焊槍。
[0005]為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述的底座上安裝橫向齒條和橫向滑軌，橫向移動座底部安裝與橫向滑軌相配合的橫向滑塊，橫向移動座上安裝橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸上安裝橫移驅(qū)動齒輪，橫移驅(qū)動齒輪與橫向齒條嚙合。所述的縱向移動裝置包括縱向移動座和縱向移動電機，縱向移動電機固定安裝在縱向移動座上，縱向移動座下端安裝縱向移動滑塊，縱向移動電機的輸出軸上安裝縱移驅(qū)動齒輪，橫向移動座上設(shè)有縱向齒條和縱向滑軌，縱向齒條與縱移驅(qū)動齒輪配合，縱向滑軌和縱向移動滑塊配合。所述的豎向移動裝置包括豎向移動座和豎向移動電機，豎向移動電機固定安裝在豎向移動座上，豎向移動座側(cè)壁安裝豎向移動滑塊，豎向移動電機的輸出軸上安裝豎移驅(qū)動齒輪，固定座上安裝豎向齒條和豎向滑軌，豎向齒條與豎移驅(qū)動齒輪配合，豎向滑軌與豎向移動滑塊配合；豎向移動座與焊槍連接。所述的底座上安裝防護罩，防護罩罩在橫向滑軌上。所述的橫向滑軌兩端均安裝位置傳感器。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:它通過在縱向移動裝置上安裝弧形齒條及弧形滑軌，使焊槍可以在弧形滑軌上做圓弧運動，從而實現(xiàn)焊槍精確擺動。調(diào)整好焊槍的縱向及豎向位置后，焊槍只需在弧形滑軌上反復運動即可完成波形彎折的焊接，通過橫向移動座及縱向移動裝置的移動，焊槍可以快速完成多個波形彎折的焊接而不需要反復調(diào)節(jié)位置，既方便操作，又節(jié)省時間。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊和制造成本低廉的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了一側(cè)的防護罩；圖2是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標記:1橫向移動座2橫向滑塊3底座4橫向滑軌5防護罩6橫向移動電機7焊槍8橫向齒條9位置傳感器10縱向移動座11縱移驅(qū)動齒輪12縱向移動電機13縱向移動滑塊14縱向齒條15縱向滑軌16弧形滑軌17弧形齒條18弧形運動滑塊19搖擺驅(qū)動齒輪20弧形移動座21弧形移動電機22豎移驅(qū)動齒輪23豎向移動電機24豎向齒條25固定座26豎向移動座27豎向滑軌28豎向移動滑塊。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，如圖1所示，包括底座3。底座3上安裝能沿底座3橫向移動的橫向移動座1，橫向移動座I上安裝縱向移動裝置?？v向移動裝置上安裝弧形齒條17，弧形齒條17上安裝弧形滑軌16，弧形滑軌16上配合安裝弧形運動滑塊18，弧形運動滑塊18上安裝弧形移動座20，弧形移動座20上安裝弧形移動電機21，弧形移動電機21的輸出軸上安裝搖擺驅(qū)動齒輪19，搖擺驅(qū)動齒輪19與弧形齒條17配合?；⌒我苿幼?0上豎向安裝固定座25，固定座25上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝焊槍
7。這種結(jié)構(gòu)使焊槍7可以通過豎向移動裝置在弧形滑軌16上做圓弧運動。調(diào)整好焊槍7的縱向及豎向位置后，焊槍7只需在弧形滑軌16上反復運動即可完成波形彎折的焊接，通過橫向移動座I及縱向移動裝置的移動，焊槍7可以快速完成多個波形彎折的焊接而不需要反復調(diào)節(jié)位置，既方便操作，又節(jié)省時間。
[0010]所述底座3上安裝橫向齒條8和橫向滑軌4，橫向移動座I底部安裝與橫向滑軌4相配合的橫向滑塊2,橫向移動座I上安裝橫向移動電機6,橫向移動電機6的輸出軸上安裝橫移驅(qū)動齒輪，橫移驅(qū)動齒輪與橫向齒條8嚙合。橫向移動座I通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)沿底座3橫向移動，具有傳動精確的優(yōu)點，保證了焊槍7的焊接準度。
[0011]所述的縱向移動裝置可以由多種結(jié)構(gòu)組成，優(yōu)選結(jié)構(gòu)有縱向移動座10和縱向移動電機12，縱向移動電機12固定安裝在縱向移動座10上，縱向移動座10下端安裝縱向移動滑塊13，縱向移動電機12的輸出軸上安裝縱移驅(qū)動齒輪11，橫向移動座I上設(shè)有縱向齒條14和縱向滑軌15，縱向齒條14與縱移驅(qū)動齒輪11配合，縱向滑軌15和縱向移動滑塊13配合。這種結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動焊槍7平穩(wěn)精確的移動。所述的縱向移動裝置還可以由液壓缸與固定板組成，但是，液壓傳動應(yīng)用于本實用新型所述的焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大，維護費用高，傳動不精確。
[0012]所述的豎向移動裝置可以由多種結(jié)構(gòu)組成，優(yōu)選結(jié)構(gòu)有豎向移動座26和豎向移動電機23，豎向移動電機23固定安裝在豎向移動座26上，豎向移動座26側(cè)壁安裝豎向移動滑塊28，豎向移動電機23的輸出軸上安裝豎移驅(qū)動齒輪22，固定座25上安裝豎向齒條24和豎向滑軌27，豎向齒條24與豎移驅(qū)動齒輪22配合，豎向滑軌27與豎向移動滑塊28配合。這種結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動焊槍7平穩(wěn)精確的移動。所述的豎向移動裝置還可以由液壓缸與固定板組成，這種結(jié)構(gòu)移動方便，但是維護費用高，傳動不精確。豎向移動座26與焊槍7連接。
[0013]所述的底座3上安裝防護罩5，防護罩5罩在橫向滑軌4上。這種結(jié)構(gòu)既可以避免異物落入橫向滑軌4影響運行，還可以防止工作人員工作時被刮傷。
[0014]所述的橫向滑軌4兩端均安裝位置傳感器9。這種結(jié)構(gòu)可以防止橫向移動座I滑出橫向滑軌4。
[0015]本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:包括底座(3)，底座(3)上安裝能沿底座(3)橫向移動的橫向移動座(1)，橫向移動座(I)上安裝縱向移動裝置，縱向移動裝置上安裝弧形齒條(17)，弧形齒條(17)上安裝弧形滑軌(16)，弧形滑軌(16)上配合安裝弧形運動滑塊(18 )，弧形運動滑塊(18 )上安裝弧形移動座(20 )，弧形移動座(20 )上安裝弧形移動電機(21)，弧形移動電機(21)的輸出軸上安裝搖擺驅(qū)動齒輪(19)，搖擺驅(qū)動齒輪(19)與弧形齒條(17)配合，弧形移動座(20)上豎向安裝固定座(25)，固定座(25)上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝焊槍(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:所述的底座(3)上安裝橫向齒條(8)和橫向滑軌(4),橫向移動座(I)底部安裝與橫向滑軌(4)相配合的橫向滑塊(2 ),橫向移動座(I)上安裝橫向移動電機(6 ),橫向移動電機(6 )的輸出軸上安裝橫移驅(qū)動齒輪，橫移驅(qū)動齒輪與橫向齒條(8)哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:所述的縱向移動裝置包括縱向移動座(10)和縱向移動電機(12)，縱向移動電機(12)固定安裝在縱向移動座(10)上，縱向移動座(10)下端安裝縱向移動滑塊(13)，縱向移動電機(12)的輸出軸上安裝縱移驅(qū)動齒輪(11)，橫向移動座(I)上設(shè)有縱向齒條(14)和縱向滑軌(15 )，縱向齒條(14)與縱移驅(qū)動齒輪(11)配合，縱向滑軌(15)和縱向移動滑塊(13)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:所述的豎向移動裝置包括豎向移動座(26)和豎向移動電機(23)，豎向移動電機(23)固定安裝在豎向移動座(26)上，豎向移動座(26)側(cè)壁安裝豎向移動滑塊(28)，豎向移動電機(23)的輸出軸上安裝豎移驅(qū)動齒輪(22)，固定座(25)上安裝豎向齒條(24)和豎向滑軌(27)，豎向齒條(24)與豎移驅(qū)動齒輪(22)配合，豎向滑軌(27)與豎向移動滑塊(28)配合；豎向移動座(26)與焊槍(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:所述的底座(3)上安裝防護罩(5),防護罩(5)罩在橫向滑軌(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形圍板自動焊接機構(gòu)，其特征在于:所述的橫向滑軌(4)兩端均安裝位置傳感器(9)。
【文檔編號】B23K37/00GK203817665SQ201420230731
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】劉憲福 申請人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司