全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征為：在大底座（1）上裝有直線導(dǎo)軌（2）作為導(dǎo)向和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（3）作為動(dòng)力傳遞，在導(dǎo)軌的上方安裝有滑臺(tái)（4），承載著大立柱（5），并在上面裝有一橫梁（6），焊接機(jī)器人（7）倒掛于橫梁（6）下方，機(jī)器人的正下方是由三個(gè)升降式變位機(jī)（8）與四套焊接夾具（9）組成的液壓式升降變位機(jī)，在變位機(jī)的中間裝有一套清槍器（10）和遮光裝置（11），液壓系統(tǒng)（12）與PL控制系統(tǒng)（13）放置于整套設(shè)備的左邊；其有益效果為采用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，并利用機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行定位，確保焊接機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)車架進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
【專利說(shuō)明】全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)車架的焊接主要采用手工焊接為主，而現(xiàn)有的手工手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率:①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過(guò)程中無(wú)法一次性完成所有焊縫，使得對(duì)一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒(méi)有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患；②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對(duì)比較不穩(wěn)焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了有效解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其采用雙工位、單機(jī)器人焊接形式，實(shí)現(xiàn)車架焊縫垂直位置或水平位置焊接，大大提高對(duì)工件的焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其技術(shù)方案是系統(tǒng)采用雙工位、單機(jī)器人焊接形式設(shè)計(jì)，其具體特征為:在大底座上裝有直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)力傳遞，在導(dǎo)軌的上方安裝有滑臺(tái)，承載著大立柱，并在上面裝有一橫梁，焊接機(jī)器人倒掛于橫梁下方，機(jī)器人的正下方是由三個(gè)升降式變位機(jī)與四套焊接夾具組成的液壓式升降變位機(jī)，在變位機(jī)的中間裝有一套清槍器和遮光裝置，液壓系統(tǒng)與PL控制系統(tǒng)放置于整套設(shè)備的左邊。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:采用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行定位，確保焊接機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)車架進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)俯視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)主視圖。
[0010]圖中:1.大底座，2.直線導(dǎo)軌，3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，4.滑臺(tái)，5.大立柱，6.橫梁，7.焊接機(jī)器人，8.變位機(jī)，9.焊接夾具，10.清槍器，11.遮光裝置，12.液壓系統(tǒng)，
13.PL控制系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。
[0012]如圖1-2所示，本實(shí)例所述的一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征為:在大底座(I)上裝有直線導(dǎo)軌(2)作為導(dǎo)向和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(3)作為動(dòng)力傳遞，在導(dǎo)軌的上方安裝有滑臺(tái)(4)，承載著大立柱(5)，并在上面裝有一橫梁(6)，焊接機(jī)器人(7)倒掛于橫梁
(6)下方，機(jī)器人的正下方是由三個(gè)升降式變位機(jī)(8)與四套焊接夾具(9)組成的液壓式升降變位機(jī)，在變位機(jī)的中間裝有一套清槍器(10)和遮光裝置(11)，液壓系統(tǒng)(12)與PL控制系統(tǒng)(13)放置于整套設(shè)備的左邊。
[0013]本實(shí)例所述的一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其采用雙工位、單機(jī)器人焊接形式，實(shí)現(xiàn)車架焊縫垂直位置或水平位置焊接。
[0014]以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全承載車架機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征為:在大底座(I)上裝有直線導(dǎo)軌(2)作為導(dǎo)向和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(3)作為動(dòng)力傳遞，在導(dǎo)軌的上方安裝有滑臺(tái)(4)，承載著大立柱(5)，并在上面裝有一橫梁(6)，焊接機(jī)器人(7)倒掛于橫梁(6)下方，機(jī)器人的正下方是由三個(gè)升降式變位機(jī)(8)與四套焊接夾具(9)組成的液壓式升降變位機(jī)，在變位機(jī)的中間裝有一套清槍器(10)和遮光裝置(11 )，液壓系統(tǒng)(12)與PL控制系統(tǒng)(13)放置于整套設(shè)備的左邊。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203830882SQ201420252438
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】曾偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司