數控雕銑機的自動送料裝置制造方法
【專利摘要】一種數控雕銑機的自動送料裝置，屬于數控雕銑機械【技術領域】，旨在解決解決現有的數控雕銑機送料裝置靠手工裝夾固定工件，工作效率低的問題。它是送料機座上裝有可編程邏輯控制器、左定壓板、第一氣缸和滑道，滑道上的滑臺固定連有右定壓板和第二、第三氣缸，第三氣缸的前伸氣缸桿聯接拉桿、后伸氣缸桿連接送料定尺螺絲，左、右動壓板分別與第一、第二氣缸本體連接，第二氣缸的缸桿連接滑臺，第一～第三氣缸上各裝有電磁閥，在第一、第二氣缸上裝有檢測傳感器，第三氣缸上裝設有前伸氣缸桿和后伸氣缸桿檢測傳感器，右定壓板上裝有加工工件檢測傳感器，上述五個檢測傳感器連接可編程邏輯控制器。它能配合數控雕銑機自動送料，適用于數控雕銑機。
【專利說明】數控雕銑機的自動送料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于數控雕銑加工機械【技術領域】中一種數控雕銑機的送料裝置。

【背景技術】
[0002]隨著機械加工業(yè)的日益發(fā)展和數控技術的廣泛應用，對金屬加工機械中數控雕銑機的技術要求也越來越高。在已知技術中，現有用于金屬加工的數控雕銑機其送料裝置主要是采用在送料機座上裝設壓板卡具，由人工固定工件方式，將待加工的板料等壓到工作臺上，加工完一段后，再將壓板卡具松開，把板料再拉出所需加工長度后再次固定，如此反復操作，受其送料裝置構造所限，其送料靠手工裝夾固定工件，操作過程繁瑣，費工費時，工作效率低，也給后續(xù)雕銑作業(yè)帶來不便。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術之不足，解決現有的數控雕銑機送料裝置靠手工裝夾固定工件，工作效率低的問題。本實用新型之目的是提供一種在雕銑加工作業(yè)時，能配合數控雕銑機自動送料，且待加工板料送料長度可調，能大大提高工效，且能同步送料給后續(xù)雕銑作業(yè)，使用方便的新式數控雕銑機自動送料裝置。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種數控雕銑機的自動送料裝置，它設有:送料機座、壓板卡具、可編程邏輯控制器PLC、滑道、滑臺、送料定尺螺絲、三個氣缸和三個氣缸電磁閥，壓板卡具為左定壓板和左動壓板、右定壓板和右動壓板相對組成的兩對壓板卡具，在送料機座上分別裝設有左定壓板、第一氣缸和滑道，滑道上裝設有滑臺，在滑臺上分別固定連接有右定壓板的第二氣缸、第三氣缸，第三氣缸是前后兩端伸出氣缸桿，其前伸氣缸桿聯接拉桿，后伸氣缸桿連接送料定尺螺絲，拉桿另一端又與送料機座裝連的拉桿支座連接，左動壓板和右動壓板分別與第一氣缸和第二氣缸本體連接其壓板面分別各對應著左定壓板和右定壓板的壓板面，第二氣缸的缸桿連接滑臺，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸上分別各裝連有電磁閥，在第一氣缸、第二氣缸上還分別各裝設有氣缸桿伸出定位檢測傳感器，第三氣缸上裝設有前伸氣缸桿伸出定位檢測傳感器和后伸氣缸桿縮回到位檢測傳感器，右定壓板上裝設有加工工件檢測傳感器，上述五個檢測傳感器電連接可編程邏輯控制器PLC。
[0006]上述數控雕銑機的自動送料裝置，所述加工工件檢測傳感器或裝在左定壓板上，或是右定壓板和左定壓板上均裝設加工工件檢測傳感器，該檢測傳感器電連接可編程邏輯控制器PLC。
[0007]上述數控雕銑機的自動送料裝置，所述送料定尺螺絲包括:螺絲柱、鎖母、支撐導套，螺絲柱連接著第三氣缸的后伸氣缸桿，并在螺絲柱上套連有支撐導套和嚙連有鎖母。
[0008]上述數控雕銑機的自動送料裝置，其特征在于，送料定尺螺絲上還配合裝連有送料定尺螺絲調動電機，送料定尺螺絲調動電機輸出動力軸連接有鎖母螺絲調動卡頭，鎖母螺絲調動卡頭內制有嵌連鎖母的凹口和連接螺絲柱的內螺紋孔，送料定尺螺絲調動電機為手控調動或是電連接可編程邏輯控制器PLC。
[0009]上述數控雕銑機的自動送料裝置，所述可編程邏輯控制器PLC的1輸入送料信號腳和00輸出完成送料信號腳連接上位數控雕銑機的CNC數控系統；01-03腳分別連接第一氣缸電磁閥-第三氣缸電磁閥；11-15分別連接五個檢測傳感器Q1-Q5 ;16腳連接啟動按鈕開關SI ；Vcc和Vss腳接24V直流電源并分別連接五個檢測傳感器Q1-Q5和三個氣缸電磁閥為其提供電源。
[0010]本實用新型使用時，按照設計要求，配連到數控雕銑主機，將可編程邏輯控制器PLC連接于上位數控雕銑機的CNC數控系統，接通電源。根據加工工件的技術要求，調定好送料定尺螺絲，按下啟動按鈕開關SI，可編程邏輯控制器PLC發(fā)出指令給第一氣缸和第二氣缸帶動左、右動壓板聯動與左、右定壓板分離，將待加工板料或坯件放入壓板內，預留足夠的第一次加工尺寸，開啟數控雕銑機主機切削主軸進行加工，加工完畢后，上位機的CNC數控系統發(fā)出開始送料指令，可編程邏輯控制器PLC接收后，先打開第二氣缸電磁閥，第二氣缸縮回，傳感器Q2檢測縮回到位信號送到PLCI2，PLC再輸出信號打開第三氣缸電磁閥，第三所缸伸出同時帶動滑臺移動，到位后檢測傳感器Q3輸出信號至PLC的13，接著PLC指令關閉第二氣缸伸出壓住工件，然后，PLC的01輸出信號,第一氣缸縮回,壓板卡具動、定壓板分離，接下來PLC指令03連接的第三氣缸伸出同時帶動板料或坯件移動，檢測傳惑器Q4輸出信號到PLC的14,第一氣缸伸出由左動壓板和左定壓板夾住板料或還件,檢測傳感器Q1，輸出到PLC的II，一個送料循環(huán)動作完成，PLC的00輸出完成信號給上位機的CNC數控系統，控雕銑機主機的切削主軸再次進行切削作業(yè)。當需要調整板料或坯件長度時，調定送料定尺螺絲即可，在整個板料或坯件加工到最后時，檢測傳感器Q5發(fā)出信號重新換料。
[0011]由于本實用新型設計采用了上述技術方案，有效地解決了現有的數控雕銑機送料裝置靠手工裝夾固定工作，工作效率低的問題。亦經過數次試驗試用結果表明，它與現有技術相比，具有能配合數控雕銑機主機自動送料，且待加工板料送料長度可調，能大大提高工效，且能同步送料給后續(xù)雕銑作業(yè)，使用方便等優(yōu)點，適用于加工制作產品、模具的數控雕?先機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0013]圖1是本實用新型實施例的機械結構簡圖。
[0014]圖2是圖1實施例中A部分的放大視圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例原理電路圖。
[0016]附圖中各標號為:1送料機座；2第一氣缸；3左動壓板；4數控雕銑機主機切削主軸；5左定壓板；6右定壓板；7右動壓板；8第二氣缸；9第三氣缸；10送料定尺螺絲；11待加工料板；12送料定尺螺絲調動電機；13滑道；14滑臺；15拉桿；16拉桿支座；17螺絲柱；18支撐導套；19鎖母；20鎖母螺絲調動卡頭；LC1第一氣缸電磁閥；LC2第二氣缸電磁閥；LC3第三氣缸電磁閥；Q1第一氣缸氣缸桿伸出定位檢測傳感器；Q2第二氣缸氣缸桿伸出定位檢測傳感器；Q3第三氣缸前伸氣缸桿伸出定位檢測傳感器；Q4第三氣缸后伸氣缸桿縮回定位檢測傳感器；Q5加工工件檢測傳感器；PLC可編程邏輯控制器。

【具體實施方式】
[0017]如附圖1-圖2所示實施例，本實用新型設有:送料機座1、壓板卡具、可編程邏輯控制器PLC、滑道13、滑臺14、送料定尺螺絲10、第一氣缸2、第二氣缸8、第三氣缸9和三個氣缸電磁閥LC1-3，壓板卡具為左定壓板5和左動壓板3、右定壓板6和右動壓板反7相對組成的兩對壓板卡具，送料機座I上分別裝有可編程邏輯控制器PLC、左定壓板5、第一氣缸2和滑道13，滑道13上裝設有滑臺14，在滑臺14上分別固定連接有右定壓板6和第二氣缸
8、第三氣缸9，第三氣缸9是前后兩端伸出氣缸桿，其前伸氣缸桿連接拉桿15，后伸氣缸桿連接送料定尺螺絲10，拉桿15另一端與送料機座I裝連得拉桿支座16動配合連接，左動壓板3和右動壓板7分別與第一氣缸2和第二氣缸8本體連接其壓板面分別各對應著左定壓板5和右定壓板6的壓板面,第二氣缸8的缸桿連接滑臺14,第一氣缸2、第二氣缸8和第三氣缸9上分各裝連有第一氣缸電磁閥LC1、第二氣缸電磁閥LC2和第三氣缸電磁閥LC3，在第一氣缸2、第二氣缸8上還分別各裝設有氣缸桿伸出定位檢測傳感器Ql、Q2，第三氣缸9上裝設有前伸氣缸桿伸出定位檢測傳感器Q3和后伸氣缸桿縮回到位檢測傳感器Q4，右定壓板6上裝設有加工工件檢測傳感器Q5，上述五個檢測傳感器Q1-Q5電連接可編程邏輯控制器PLC。
[0018]參見附圖1-圖2實施例，所述送料定尺螺絲12包括:螺絲柱23、鎖母21、支撐導套20，螺絲柱23連接著第三氣缸11的后伸氣缸桿，并在螺絲柱23上套連有支撐導套20和嚙連有鎖母21 ;在送料定尺螺絲12上還配合裝連有送料定尺螺絲調動電機14，送料定尺螺絲調動電機14輸出動力軸連接有鎖母螺絲調動卡頭22，鎖母螺絲調動卡頭22內制有嵌連鎖母21的凹口和連接螺絲柱23的內螺紋孔，送料定尺螺絲調動電機14電連接可編程邏輯控制器PLC。
[0019]參照附圖3所示原理電路圖，本實施例中可編程邏輯控制器PLC的1和00腳連接上位數控雕銑機的CNC數控系統:01-03腳分別連接第一氣缸電磁閥LCl-第三氣缸電磁閥LC3 ; 11-15分別連接檢測傳感器Q1-Q5 ；16腳連接啟動按鈕開關SI ；Vcc和Vss腳接24V直流電源并分別連接檢測傳感器Q1-Q5、第一氣缸電磁閥LCl-第三氣缸電磁閥LC3為其提供電源。本實施例的可編程邏輯控制器PLC為臺灣豐煒VH-10MR型可編程邏輯控制器。
【權利要求】
1.一種數控雕銑機的自動送料裝置，它設有送料機座(I)、壓板卡具，其特征在于，還設有可編程邏輯控制器(PLC)、滑道(13)、滑臺(14)、送料定尺螺絲(10)、三個氣缸和三個氣缸電磁閥，壓板卡具為左定壓板(5)和左動壓板(3)、右定壓板(6)和右動壓板(7)相對組成的兩對壓板卡具，送料機座(I)上分別裝設有左定壓板(5)、第一氣缸(2)和滑道(13)，滑道(13)上裝設有滑臺(14)，在滑臺(14)上分別固定連接有右定壓板(6)和第二氣缸(8)、第三氣缸(9)，第三氣缸(9)是前后兩端伸出氣缸桿，其前伸氣缸桿聯接拉桿(15)，后伸氣缸桿連接送料定尺螺絲(10)，拉桿(15)另一端與送料機座(I)裝連的拉桿支座(16)連接，左動壓板(3)和右動壓板(7)分別與第一氣缸(2)和第二氣缸(8)本體連接其壓板面分別各對應著左定壓板(5)和右定壓板(6)的壓板面，第二氣缸⑶的缸桿連接滑臺(14),第一氣缸(2)、第二氣缸(8)和第三氣缸(9)上分別各裝連有第一氣缸電磁閥(LCl)、第二氣缸電磁閥(LC2)和第三氣缸電磁閥(LC3)，在第一起缸(2)、第二氣缸(8)上還分別各裝設有氣缸桿伸出定位檢測傳感器(Ql、Q2)，第三氣缸(9)上裝設有前伸氣缸桿伸出定位檢測傳感器(Q3)和后伸氣缸桿縮回到位檢測傳感器(Q4)，右定壓板(6)上裝設有加工工件檢測傳感器(Q5)，檢測傳感器(Q1-Q5)電連接可編程邏輯控制器(PLC)。
2.根據權利要求1所述的數控雕銑機的自動送料裝置，其特征在于，左定壓板(5)上裝設有加工工件檢測傳感器(Q5)，傳感器(Q5)電連接可編程邏輯控制器(PLC)。
3.根據權利要求1所述的數控雕銑機的自動送料裝置，其特征在于，送料定尺螺絲(12)包括螺絲柱(23)、鎖母(21)、支撐導套(20)，螺絲柱(23)連接著第三氣缸(11)的后伸氣缸桿，并在螺絲柱(23)上套連有支撐導套(20)和嚙連有鎖母(21)。
4.根據權利要求1或3所述的數控雕銑機的自動送料裝置，其特征在于，送料定尺螺絲(12)上還配合裝連有送料定尺螺絲調動電機(14)，送料定尺螺絲調動電機(14)輸出動力軸連接有鎖母螺絲調動卡頭(22)，鎖母螺絲調動卡頭(22)內制有嵌連瑣母(21)的凹口和連接螺絲柱(23)的內螺紋孔。
5.根據權利要求1或2所述的數控雕銑機的自動送料裝置，其特征在于，可編程邏輯控制器(PLC)的1和00腳連接上位數控雕銑機的CNC數控系統；01-03腳分別連接第一氣缸電磁閥(LCl)-第三氣缸電磁閥(LC3) ;11-15分別連接檢測傳感器(Q1-Q5) ;16腳連接啟動按鈕開關(SI) ;Vcc和Vss腳接24V直流電源并分別連接檢測傳感器(Q1-Q5)、第一氣缸電磁閥(LCl)-第三氣缸電磁閥(LC3)先其提供電源。
【文檔編號】B23Q7/00GK203993320SQ201420287411
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權日:2014年6月3日
【發(fā)明者】周彬 申請人:滄州宇都數控設備有限公司