往復運動工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種往復運動工具，其能夠降低以殼體的重心為中心而產(chǎn)生的圓周方向的力矩。本實用新型的往復運動工具具有：將動力源的動力向前端工具傳遞的動力傳遞部件；以能夠往復運動的方式支撐上述前端工具的工具主體；以及設(shè)于上述工具主體并且降低上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方在規(guī)定方向上進行往復運動而產(chǎn)生的以上述工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩的動態(tài)吸振器。根據(jù)本實用新型，在將動力源的動力向前端工具傳遞時，能夠降低以工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩。
【專利說明】往復運動工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及利用動力源的動力使前端工具進行往復運動的往復運動工具。

【背景技術(shù)】
[0002]—直以來已知有將電動機、發(fā)動機等的動力源的動力向前端工具傳遞,來使前端工具進行往復運動，從而用于切斷對象物的作業(yè)等的往復運動工具，其一例記載在專利文獻I中。專利文獻I記載的往復運動工具，具有:傳遞在工具主體的內(nèi)部設(shè)置的電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力的齒輪；從齒輪的旋轉(zhuǎn)中心偏心地設(shè)置的偏心部；具有以偏心部能夠移動的方式配置的長孔的平衡塊；與平衡塊連結(jié)并進行往復運動的推桿；以及安裝于推桿的前端工具。
[0003]專利文獻I記載的往復運動工具在前端工具進行往復運動來切斷對象物的過程中，平衡塊在與前端工具相反的朝向進行動作，從而降低工具主體的振動。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2011 - 115913號公報實用新型內(nèi)容
[0007]實用新型所要解決的課題
[0008]但是，專利文獻I記載的往復運動工具的從工具主體的重心到平衡塊的重心距離、和從工具主體的重心到推桿的重心的距離不同。因此，因平衡塊的動作而繞工具主體的重心產(chǎn)生的力矩和因推桿的動作而繞工具主體的重心產(chǎn)生的力矩不平衡，無法降低繞工具主體的重心的力矩。
[0009]本實用新型的目的在于，提供能夠降低以工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩的往復運動工具。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]方案I是一種往復運動工具，其特征在于，具有:
[0012]將動力源的動力向前端工具傳遞的動力傳遞部件；
[0013]以能夠往復運動的方式支撐上述前端工具的工具主體；以及
[0014]設(shè)于上述工具主體并且降低上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方在規(guī)定方向上進行往復運動而產(chǎn)生的以上述工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩的動態(tài)吸振器。
[0015]方案2根據(jù)方案I所述的往復運動工具，其特征在于，
[0016]在上述工具主體設(shè)有平衡塊，該平衡塊構(gòu)成為能夠在與上述規(guī)定方向相同的方向上進行往復運動，而且朝向與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的朝向相反的朝向進行往復運動來降低上述工具主體的振動。
[0017]方案3根據(jù)方案I所述的往復運動工具，其特征在于，
[0018]上述工具主體具有:
[0019]容納上述動力源、而且在與上述規(guī)定方正交的方向上延伸的第一筒部；
[0020]與上述第一筒部的端部連接、而且容納上述動力傳遞部件、且在上述規(guī)定方向上延伸的第二筒部；以及
[0021]連接上述第一筒部和上述第二筒部的手柄部，
[0022]上述動態(tài)吸振器設(shè)于上述手柄部內(nèi)。
[0023]方案4根據(jù)方案3所述的往復運動工具，其特征在于，
[0024]上述動態(tài)吸振器具有重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體，
[0025]上述重塊在包含上述規(guī)定方向的平面上，且在一個方向上移動時，靠近上述第一筒部和上述手柄部的連接部，而且在另一個方向上移動時，靠近上述第二筒部和上述手柄部的連接部。
[0026]方案5根據(jù)方案2所述的往復運動工具，其特征在于，
[0027]上述工具王體具有:
[0028]容納上述動力源而且在與上述規(guī)定方向正交的方向上延伸的第一筒部；
[0029]與上述第一筒部的端部連接、而且容納上述動力傳遞部件、且在上述規(guī)定方向上延伸的第二筒部；以及
[0030]連接上述第一筒部的端部和上述第二筒部的端部的手柄部，
[0031 ] 上述動態(tài)吸振器在上述第一筒部內(nèi)并設(shè)于與上述第二筒部相反一側(cè)的端部。
[0032]方案6根據(jù)方案5所述的往復運動工具，其特征在于，
[0033]上述動態(tài)吸振器具有重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體，
[0034]上述重塊的往復運動方向與上述規(guī)定方向平行。
[0035]方案7根據(jù)方案2所述的往復運動工具，其特征在于，
[0036]上述動態(tài)吸振器具有因上述工具主體的振動而進行往復運動的重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體，
[0037]上述重塊在以上述重心為中心的圓的切線方向進行往復運動。
[0038]方案8根據(jù)方案7所述的往復運動工具，其特征在于，
[0039]上述重塊進行往復運動的第一中心線與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的第二中心線相交。
[0040]方案9根據(jù)方案7所述的往復運動工具，其特征在于，
[0041]上述重塊進行往復運動的第一中心線與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的第二中心線平行。
[0042]方案10根據(jù)方案7所述的往復運動工具，其特征在于，
[0043]上述動力傳遞部件以及上述前端工具均在上述規(guī)定方向上進行往復運動。
[0044]方案11根據(jù)方案I所述的往復運動工具，其特征在于，
[0045]上述前端工具具有:
[0046]固定在上述工具主體上的固定刀刃；以及
[0047]利用上述動力源的動力進行往復運動的可動刀刃，
[0048]上述動力傳遞部件的往復運動方向與上述可動刀刃的往復運動方向不同，
[0049]上述動態(tài)吸振器降低上述動力傳遞部件進行往復運動而產(chǎn)生的以上述工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩。
[0050]方案12根據(jù)方案11所述的往復運動工具，其特征在于，
[0051]上述動力傳遞部件具有:
[0052]傳遞上述動力源的動力、而且以支撐軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件；
[0053]相對于上述支撐軸偏心地設(shè)置、而且利用傳遞到上述旋轉(zhuǎn)元件的動力進行旋轉(zhuǎn)的偏心軸；以及
[0054]與上述偏心軸連結(jié)、而且將上述偏心軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為上述可動刀刃的往復運動力的連桿。
[0055]實用新型的效果如下。
[0056]根據(jù)本實用新型，在將動力源的動力向前端工具傳遞時，能夠降低以工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0057]圖1是表示應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸的實施方式I的剖視圖。
[0058]圖2是表示在圖1所示的線鋸中降低振動的原理的示意圖。
[0059]圖3是表示應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸的實施方式2的剖視圖。
[0060]圖4是表示在圖3所示的線鋸中降低振動的原理的示意圖。
[0061]圖5是表示應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸的實施方式3的剖視圖。
[0062]圖6是表示在圖5所示的線鋸中降低振動的原理的示意圖。
[0063]圖7是表示應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸的實施方式4的剖視圖。
[0064]圖8是表示在圖7所示的線鋸中降低振動的原理的示意圖。
[0065]圖9是表示應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸的實施方式5的俯視圖。
[0066]圖中:
[0067]10—線銀，11、41—殼體，14一電動機，22—平衡塊，25—推桿，27>46 —11|端工具，33、57、60、64—動態(tài)吸振器，35—輔助塊，40—綠籬修剪機，47—固定刀刃，48—可動刀刃，52一齒輪，53一支撐軸，54一偏心軸，56一連桿，El一方向，A2、A4一中心線，B1、Dl一重心。

【具體實施方式】
[0068](實施方式I)
[0069]基于圖1以及圖2，對將本實用新型的往復運動工具應用于線鋸的實施方式I進行說明。圖1是將應用了本實用新型的往復運動工具的線鋸10的一部分截斷來表示的剖視圖。線鋸10具有作為工具主體的殼體11，殼體11具有:在水平方向延伸的第一筒部12 ；從第一筒部12的端部向上方延伸的第二筒部13 ;以及連接第一筒部12的端部和第二筒部13的端部的手柄部30。第一筒部12的中心線和第二筒部13的中心線相交。如果側(cè)面觀察線鋸10，則殼體11為環(huán)狀。
[0070]在第一筒部12內(nèi)設(shè)有電動機14。在電動機14的輸出軸15設(shè)有小齒輪16。在從第一筒部12到第二筒部13的內(nèi)部的范圍內(nèi)固定設(shè)有齒輪架17，安裝在齒輪架17上的軸承18以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐輸出軸15。
[0071]在齒輪架17上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐有與輸出軸15平行的主軸19。在主軸19上固定齒輪20，齒輪20與小齒輪16嚙合。而且，在沿著小齒輪16的中心線A5的方向上，在齒輪20和齒輪架17之間設(shè)有凸輪21。凸輪21與齒輪20 —體設(shè)置，凸輪21與齒輪20一起一體旋轉(zhuǎn)。凸輪21的在與中心線A5垂直的平面內(nèi)的外周形狀是圓形，在從凸輪21的中心偏心的位置上配置主軸19的中心線Al。
[0072]在沿著中心線Al的方向上，在齒輪架17和齒輪20之間設(shè)有平衡塊22。在平衡塊22上設(shè)有在沿著中心線Al的方向貫通的橢圓孔23。在與中心線Al垂直的平面內(nèi)，橢圓孔23的內(nèi)周面形狀為橢圓形，在橢圓孔23內(nèi)以能夠移動的方式配置凸輪21。在與中心線Al垂直的平面內(nèi)，凸輪21相對于平衡塊22能夠移動。由此,如果齒輪20和凸輪21 —體旋轉(zhuǎn)，則平衡塊22利用凸輪21的移動力而進行往復動作。
[0073]平衡塊22在圖1中沿上下方向能夠往復運動。另外，在殼體11的內(nèi)部設(shè)有規(guī)定平衡塊22的動作方向的引導部件。在與中心線Al垂直的平面內(nèi)，平衡塊22的往復動作量相當于凸輪21的中心相對于中心線Al的偏心量的二倍。
[0074]在齒輪20中，在從中心線Al偏心的位置上設(shè)有具有沿著中心線Al的方向的長度的銷24。銷24相對于中心線Al的偏心位置對于凸輪21相對于中心線Al的偏心位置而言處于180度的位置。另外，在從第一筒部12到第二筒部13的內(nèi)部的范圍內(nèi)，設(shè)有在圖1中在上下方向上能夠往復動作的推桿25。推桿25相當于本實用新型的動力傳遞部件。另夕卜，在殼體11的內(nèi)部設(shè)有規(guī)定推桿25的動作方向的引導部件。在推桿25上設(shè)有長孔26，銷24以能夠移動的方式插入長孔26內(nèi)。
[0075]在推桿25的下端以裝卸自如的方式裝配前端工具刀片27，在殼體11的下部水平地安裝基體28。在基體28設(shè)有開口部29，刀片27通過開口部29向基體28的下方大致垂直地延伸。在與中心線Al平行的平面內(nèi)，推桿25的往復動作量相當于銷24的中心距中心線Al的偏心量的二倍。
[0076]另外，設(shè)有連接第一筒部12的端部和第二筒部13的端部的手柄部30。手柄部30的中心線位于與推桿25的往復動作方向相同的平面上。在手柄部30上設(shè)有開關(guān)31。開關(guān)31由作業(yè)者操作。另外，在殼體11的第一筒部12的端部連接電源軟線32，從外部電源經(jīng)由電源軟線32供給電力。手柄部30中的容納開關(guān)31的部位也就是第一手柄部位于接近手柄部30和第二筒部13的連接部的位置。另外，第一手柄部為了確保作業(yè)者操作開關(guān)31的空間，相比后述的第二手柄部，以接近水平的角度延伸。
[0077]而且，手柄部30是筒狀，在手柄部30的內(nèi)部設(shè)有動態(tài)吸振器33。手柄部30中的容納動態(tài)吸振器33的部位也就是第二手柄部位于比第一手柄部更接近手柄部30和第一筒部12的連接部的位置。另外，第二手柄部相比第一手柄部以相對于水平方向傾斜的角度延伸。動態(tài)吸振器33具有:在手柄部30固定設(shè)置的外殼34 ;能夠移動地設(shè)于外殼34的內(nèi)部的重塊35 ;以及設(shè)于外殼34的內(nèi)部的兩個彈性體36。在外殼34的內(nèi)部形成兩個由重塊35隔開的空氣室37。彈性體36各一個地設(shè)于空氣室37。在外殼34形成有通過空氣室37的氣孔38。
[0078]重塊35由金屬材料等一體成形。兩個彈性體36是金屬制的壓縮螺旋彈簧。重塊35介于兩個彈性體36之間，并在沿著中心線A4的方向上能夠往復運動。也就是，重塊35在以重心BI為中心的圓的切線方向上能夠往復運動。如果側(cè)面觀察線鋸10，則推桿25進行往復動作的中心線A2與平衡塊22進行往復動作的中心線A3平行。如果延長重塊35進行往復運動的中心線A4，則與中心線A2。中心線A4相當于本實用新型的第一中心線，中心線A2相當于本實用新型的第二中心線。
[0079]另外，在本實施方式中，重塊35在包含推桿25的往復動作方向的平面上，在靠近第一筒部12的端部和手柄部30的連接部的一個方向和靠近第二筒部13和手柄部30的端部的連接部的另一方向之間進行往復運動。第二手柄部具有不收納開關(guān)31的量的空間的富余，因而即使在第二手柄部設(shè)置動態(tài)吸振器33，也能夠?qū)んw11整體的大型化抑制到最小限度。另外，第二手柄部由于從發(fā)生振動的第二筒部13以及重心BI離開，所以能夠有效降低旋轉(zhuǎn)力矩。
[0080]接下來，對線鋸10的動作進行說明。在作業(yè)者將電源軟線32連接到外部電源上之后，把持手柄部30,并操作開關(guān)31,從而向電動機14供給電力,輸出軸15旋轉(zhuǎn)。輸出軸15的轉(zhuǎn)矩傳遞到齒輪20的情況下，齒輪20的轉(zhuǎn)速相對于輸出軸15的轉(zhuǎn)速變低。即、小齒輪16以及齒輪20是減速機，輸出軸15的轉(zhuǎn)矩被放大并向齒輪20傳遞。
[0081]如果齒輪20以主軸19為中心旋轉(zhuǎn)，則銷24繞中心線Al公轉(zhuǎn)，銷24在長孔26內(nèi)移動。由此，銷24公轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換為使推桿25在沿著中心線A2方向進行往復運動的力，推桿25以及刀片27在圖1中均在上下方向上進行往復運動。如果基體28接觸到對象物39，則對象物39由刀片27切斷。對象物39包括木材、鋼板。
[0082]接下來，對降低線鋸10振動的原理進行說明。電動機14的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推桿25進行往復動作的力，推桿25以及刀片27在沿著中心線A2的方向上進行往復運動，產(chǎn)生使線鋸10振動的力。此外，推桿25以及刀片27 —體地進行往復運動，所以作為一體物處理，方便起見，標記為推桿25。
[0083]另一方面，如果凸輪21與齒輪20—起以主軸19為中心一體旋轉(zhuǎn)，則凸輪21在平衡塊22的橢圓孔23內(nèi)在長軸方向上動作。由此，凸輪21的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為使平衡塊22在沿著中心線A3的方向進行往復動作的力，平衡塊22在圖1中在上下方向上進行往復動作。這樣，電動機14的動力的一部分傳遞到平衡塊22，平衡塊22受迫振動。
[0084]平衡塊22沿著中心線A3進行往復動作的朝向與推桿25沿著中心線A2進行往復動作的朝向為反相位。由此，平衡塊22的質(zhì)量mwl、平衡塊22的往復移動量dwl、推桿25的質(zhì)量mp、往復移動量dp的關(guān)系設(shè)計成大致滿足數(shù)學式(I)，從而能夠降低由推桿25的往復運動引起的線鋸10的振動。
[0085]麗IX dwl = mp X dp數(shù)學式(I)
[0086]但是，推桿25以及平衡塊22以相同周期進行反相位的往復運動，從線鋸10的重心BI到推桿25的重心B2的距離Lp和從重心BI到平衡塊22重心B3的距離Lwl不同。因此，在線鋸10中，產(chǎn)生數(shù)學式(2)所示的力矩M。線鋸10的重心BI是安裝有包括電動機14、平衡塊22、齒輪20、推桿25、刀片27、齒輪架17、動態(tài)吸振器33等在內(nèi)的全部部件的殼體11的重心。
[0087]M= (mp X dp X Lp)-(麗1 X dwl X Lwl)數(shù)學式⑵
[0088]在數(shù)學式⑵中，(mpXdpXLp)表示由推桿25的往復運動產(chǎn)生的力矩M1，(mwl X dwl XLwl)表示由平衡塊22的往復運動產(chǎn)生的力矩M2。力矩M、Ml、M2均是以重心BI為中心的圓周方向的力。
[0089]另夕卜，中心線A2是以重心BI為中心的圓的切線，中心線A3是以重心BI為中心的圓的切線。而且，具有距離LP >距離LW的關(guān)系。因此，如果要利用平衡塊22的往復運動來降低推桿25的往復運動引起的線鋸10的振動，則會產(chǎn)生從力矩Ml減去力矩M2的量的力矩M。
[0090]本實施方式的線鋸10為了使從力矩Ml減去力矩M2的量的力矩M為零，除了平衡塊22之外還具有動態(tài)吸振器33。也就是，如果線鋸10振動則在重塊35沿著中心線A4的方向上進行往復運動，抑制在線鋸10的固有頻率周邊的共振現(xiàn)象。中心線A4是相對于以重心BI為中心的圓的切線，如果推桿25在圖1中朝向上方動作，則重塊35在從第一筒部12離開的朝向上沿切線方向運動。
[0091]因此，如果重塊35在沿著中心線A4的方向上進行往復運動，則在殼體11中，在以重心BI為中心的圓周方向上產(chǎn)生力矩M3。力矩M3相對于力矩Ml為反方向。因此，由此，在具有平衡塊22以及動態(tài)吸振器33的線鋸10中，能夠如數(shù)學式(3)那樣使力矩M為零。
[0092]M= (mp X dp X Lp) - (mwl X dwl X Lwl) - (mw2 X dw2 X Lw2) =0 學式(3)
[0093]即、由重塊35的往復運動產(chǎn)生的力矩M3用(mw2X dw2XLw2)表示。并且,還可以以大致滿足數(shù)學式(3)的方式由重塊35的質(zhì)量mw2、重塊35的移動量dw2、重塊35的重心B4設(shè)計重塊35到重心BI的距離Lw2。
[0094]這樣，線鋸10能夠抵消以重心BI為中心在圓周方向產(chǎn)生的力矩M，能降低以重心BI為中心的旋轉(zhuǎn)方向的振動。另外，通過調(diào)整距離Lw2、移動量dw2、質(zhì)量mw2,能夠降低推桿25的往復運動引起的線鋸10的振動。
[0095]另外，重塊35不是因受迫振動而振動，而是將由推桿25的往復運動產(chǎn)生的振動作為助振力進行振動。也就是，電動機14的動力不被消耗于使動態(tài)吸振器33的重塊35振動，因而能夠抑制電動機14的動力損失。而且，不用設(shè)計將電動機14的動力轉(zhuǎn)換為重塊35的振動力的機構(gòu)也可以，能夠抑制線鋸10的構(gòu)造復雜化。
[0096]而且，如圖2那樣，如果側(cè)面觀察線鋸10，則重心B4相對于重心BI設(shè)于與重心B2、B3相反一側(cè)。由此能夠使從重心BI到重心B4的距離Lw2比距離Lwl、Lp還長。因此，能夠減小重塊35的質(zhì)量mw2，能夠簡化動態(tài)吸振器33的構(gòu)造。另外，能夠?qū)討B(tài)吸振器33設(shè)于從電動機14、推桿25等離開的部位。如果具體說明，則動態(tài)吸振器33利用原本位于手柄部30內(nèi)部的死角來配置。
[0097](實施方式2)
[0098]基于圖3對相當于本實用新型的往復動作工具的實施方式2的線鋸10進行說明。圖3所示的線鋸10的構(gòu)造與圖1所示的線鋸10通用，圖3所示的線鋸10和圖1所示的線鋸10的不同點在于動態(tài)吸振器33的配置位置。圖3所示的線鋸10在第一筒部12內(nèi)且在與第二筒部13相反側(cè)的端部設(shè)有動態(tài)吸振器33。也就是，在沿著中心線A5的方向上，在動態(tài)吸振器33和齒輪架17之間配置電動機14。圖3所示的動態(tài)吸振器33的重塊35沿著中心線A4進行往復動作，中心線A4與中心線A2平行。另外，在沿著中心線A4方向上，電動機14的配置區(qū)域和動態(tài)吸振器33的配置區(qū)域在至少一部分重疊。
[0099]圖3所示的線鋸10如果也以數(shù)學式(3)的方式設(shè)計，則能夠與圖1的線鋸10 —樣使力矩M為零。此外，在圖3的線鋸10中降低振動的原理由圖4的示意圖表示。因此，圖3的線鋸10可得到與圖1的線鋸10相同的效果。在本實施方式中，在從第二筒部13離開的位置設(shè)有動態(tài)吸振器33，從而實現(xiàn)空間的有效利用和有效的旋轉(zhuǎn)力矩的降低。
[0100](實施方式3)
[0101]接下來，基于圖5以及圖6說明相當于本實用新型的往復運動工具的實施方式3的綠籬修剪機。綠籬修剪機用于綠籬的修剪、庭院樹木的剪枝等。即、是用前端工具切斷對象物的往復運動工具。綠籬修剪機40具有殼體41，在殼體41的內(nèi)部設(shè)有電動機42。
[0102]另外，設(shè)有在殼體41裝卸的電池組件43，如果作業(yè)者操作設(shè)于殼體41的開關(guān)44，則電池組件43的電力向電動機42供給，電動機42的輸出軸45向一個方向旋轉(zhuǎn)。在輸出軸45安裝有齒輪49。在殼體41安裝有前端工具46。前端工具46具有以不動的方式固定在殼體41的固定刀刃47、和以相對于殼體41可動的方式設(shè)置的可動刀刃。
[0103]在殼體41設(shè)有將電動機42的動力向可動刀刃48傳遞的動力傳遞機構(gòu)。該動力傳遞機構(gòu)具有:與齒輪49嚙合的齒輪50 ;與齒輪50同軸且一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的齒輪51 ；以及與齒輪51嚙合的齒輪52。齒輪52相當于本實用新型的旋轉(zhuǎn)元件。齒輪51的齒數(shù)比齒輪50的齒數(shù)少,齒輪52的齒數(shù)比齒輪51的齒數(shù)多。由此,如果將電動機42的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪49、50向齒輪52傳遞，則齒輪52的轉(zhuǎn)速的一方相比輸出軸45的轉(zhuǎn)速成為低速。即、動力傳遞機構(gòu)是減速機，將傳遞的轉(zhuǎn)矩放大。
[0104]齒輪52以支撐軸53為中心旋轉(zhuǎn)，設(shè)有與齒輪52 —起旋轉(zhuǎn)偏心軸54。偏心軸54的中心相對于支撐軸53的中心偏心，如果齒輪52旋轉(zhuǎn)，則偏心軸54繞支撐軸53公轉(zhuǎn)。
[0105]另一方面，在殼體41上設(shè)有使可動刀刃48在沿著中心線Cl的方向上進行往復運動的引導部件，在可動刀刃48上設(shè)有銷55。并且，偏心軸54和銷55由連桿56連結(jié)。如果俯視觀察綠籬修剪機40，則連桿56以支撐軸53為中心能夠擺動運動。因此，如果齒輪52旋轉(zhuǎn)，偏心軸54繞支撐軸53公轉(zhuǎn)，則偏心軸54的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為使可動刀刃48在沿著中心線Cl的方向上運動的往復運動力。這樣，連桿56以及偏心軸54的往復運動方向與可動刀刃48的往復運動方向不同。上述偏心軸54以及連桿56相當于本實用新型的動力傳遞部件。
[0106]并且，在殼體41的內(nèi)部設(shè)有動態(tài)吸振器57。另外，如圖6所示，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則板簧58沿著中心線Cl配置。并且，在前端工具46和動態(tài)吸振器57之間配置齒輪49、50、51、52以及連桿56等。齒輪49、50、51、52的旋轉(zhuǎn)中心配置在中心線Cl上。
[0107]并且，動態(tài)吸振器57具有金屬制的板簧58和固定于板簧58的重塊59。板簧58以沿著中心線Cl方向的兩端由固定工具59A分別固定的雙支撐梁的狀態(tài)設(shè)于殼體41內(nèi)。另外，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則以板簧58的厚度方向為與中心線Cl正交方向的朝向安裝有板簧58。即、如果俯視觀察綠籬修剪機40，則板簧58在與中心線Cl相交方向上能夠彈性變形。
[0108]在如圖5以及圖6所示的綠籬修剪機40中，電動機42的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪49、50、51、52向支撐軸53傳遞，支撐軸53旋轉(zhuǎn)。支撐軸53的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由連桿56向可動刀刃48，可動刀刃48在沿著中心線Cl的方向上進行往復運動。其結(jié)果，位于固定刀刃47和可動刀刃48之間的對象物被剪切力切斷。
[0109]但是，在偏心軸54以支撐軸53為中心公轉(zhuǎn)，并且連桿56動作時，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則產(chǎn)生使綠籬修剪機40沿著與中心線Cl相交方向El振動的力。方向El相當于本實用新型的規(guī)定方向。另一方面，如果產(chǎn)生要使綠籬修剪機40振動的力，則動態(tài)吸振器57利用該力來降低振動。即、板簧58發(fā)生彈性變形,重塊59在與方向El相同的方向上進行往復運動。重塊59動作的朝向和連桿56動作的朝向為反相位，降低綠籬修剪機40的振動。
[0110]這里，如圖6所示，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則綠籬修剪機40的重心Dl在殼體41上位于中心線Cl上，并且處于安裝有前端工具46的一側(cè)的端部和支撐軸53之間。也就是，如果連桿56以及偏心軸54進行往復運動，則基于連桿56以及偏心軸54的質(zhì)量、從連桿56以及偏心軸54的重心到重心Dl的距離、連桿56以及偏心軸54的移動量，產(chǎn)生振動力。
[0111]與此相對，如果重塊59進行往復運動，則基于重塊59的質(zhì)量、從重塊59的重心Fl到重心Dl的距離、重塊59的移動量，產(chǎn)生抵消振動的力。這樣，由于實施方式3的綠籬修剪機40具有動態(tài)吸振器57，所以能夠降低振動。此外，綠籬修剪機40的重心Dl是安裝有電動機42、電池組件43、前端工具46、動力傳遞機構(gòu)、動態(tài)吸振器57等全部部件的殼體41的重心。
[0112](實施方式4)
[0113]接下來，基于圖7以及圖8對相當于本實用新型的往復運動工具的實施方式4的綠籬修剪機進行說明。在圖7以及圖8所示的綠籬修剪機40中，對于與圖5以及圖6所示的綠籬修剪機40相同的構(gòu)造部分，標記與圖5以及圖6相同的符號。圖7以及圖8所示的綠籬修剪機40的動態(tài)吸振器60的構(gòu)造與動態(tài)吸振器57不同。
[0114]并且,動態(tài)吸振器60具有金屬制的板簧61,板簧61的長邊方向的一端由固定工具62固定。另外，在板簧61的自由端設(shè)有使板簧61的厚度比其他部位更厚的重塊部63。板簧61以沿著中心線Cl的方向的一端由固定工具62固定的懸臂梁狀態(tài)設(shè)于殼體41內(nèi)。另外，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則以板簧61的厚度方向為與中心線Cl正交方向的朝向安裝有板簧61。即、如果俯視觀察綠籬修剪機40，則板簧61以固定工具62為支點，沿著與中心線Cl相交的方向El能夠進行彈性變形。
[0115]但是，在偏心軸54以支撐軸53為中心公轉(zhuǎn)，并且連桿56動作時，如果俯視觀察綠籬修剪機40，則產(chǎn)生使綠籬修剪機40沿著與中心線Cl相交的方向El振動的力。另一方面，如果產(chǎn)生要使綠籬修剪機40振動的力，則動態(tài)吸振器57利用該力來降低振動。即、板簧58發(fā)生彈性變形，重塊59在與方向El相同的方向上進行往復運動。重塊59動作的朝向和連桿56動作的朝向為反相位，降低綠籬修剪機40的振動。
[0116]在圖7以及圖8的綠籬修剪機40中，對于與圖5以及圖6的綠籬修剪機40相同的構(gòu)成部分產(chǎn)生相同作用。與此相對，如果動態(tài)吸振器60的重塊部63進行往復運動，則基于重塊部63的質(zhì)量、從重塊部63的重心Gl到重心Dl的距離、重塊部63的移動量，產(chǎn)生抵消振動的力。這樣，由于實施方式4的綠籬修剪機40具有動態(tài)吸振器，所以能夠降低振動。
[0117](實施方式5)
[0118]接著，基于圖9對相當于本實用新型的往復運動工具的實施方式5的綠籬修剪機進行說明。在圖9所示的綠籬修剪機40中，對于與圖5以及圖6所示的綠籬修剪機40相同的構(gòu)造部分，標記與圖5以及圖6相同的符號。圖9所示的綠籬修剪機40的動態(tài)吸振器64的構(gòu)造與動態(tài)吸振器57不同。動態(tài)吸振器64設(shè)于殼體41內(nèi)。動態(tài)吸振器64具有外殼34，在外殼34內(nèi)設(shè)有重塊66。如果俯視觀察綠籬修剪機40，則重塊66沿著與中心線Cl相交的方向El動作。在圖9中，方向El與中心線Cl正交。在外殼65的內(nèi)部，在方向El上且在重塊66的兩側(cè)設(shè)有彈性體67、68。彈性體67、68是壓縮螺旋彈簧，彈性體67、68的力施加于重塊66。
[0119]在圖9的綠籬修剪機40中，對于與圖5以及圖6的綠籬修剪機40相同的構(gòu)成部分，產(chǎn)生相同的作用。若圖9所示的綠籬修剪機40進行將電動機42的轉(zhuǎn)矩向前端工具46傳遞來切斷對象物的作業(yè)，則以與圖7以及圖8的綠籬修剪機40相同的原理，產(chǎn)生使綠籬修剪機40沿著與中心線Cl相交的方向El振動的力。另一方面，如果產(chǎn)生要使綠籬修剪機40振動的力，則動態(tài)吸振器64利用該力降低振動。即、彈性體67、68發(fā)生彈性變形，重塊66在與方向El相同的方向上進行往復運動。重塊66動作的朝向和連桿56動作的朝向為反相位，降低綠籬修剪機40的振動。也就是，基于重塊66的質(zhì)量、從重塊66的重心Hl到重心Dl的距離、重塊66的移動量，產(chǎn)生抵消振動的力。這樣，由于實施方式5的綠籬修剪機40具有動態(tài)吸振器64，所以能夠降低振動。
[0120]本實用新型的往復運動工具不限于上述實施方式，在不脫離本實用新型主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。例如，實施方式I以及實施方式2的線鋸是外部電源的電力向電動機供給的結(jié)構(gòu)，但只要是在殼體上能夠裝卸電池組件，則也能夠?qū)㈦姵亟M件的電力向電動機供給。在圖1所示的線鋸10中，還能夠?qū)討B(tài)吸振器設(shè)于第二筒部13和手柄部30的連接部位的內(nèi)部。該情況下，輔助塊進行往復運動的中心線與中心線A2同軸，或者與中心線A2相交。
[0121]并且，本說明書記載的平行、垂直的用語除了結(jié)構(gòu)彼此完全平行、垂直的意思之夕卜，由于元件的尺寸誤差、元件的組裝誤差等，還包括大致平行、大致垂直。
[0122]而且，本實用新型的旋轉(zhuǎn)元件除了齒輪之外，還包括滑輪、滾子。而且，在所有實施方式中，還可以代替電動機而使用發(fā)動機作為動力源。本實用新型的動力傳遞部件包括推桿、軸、構(gòu)件、架等元件。另外，本實用新型包括將動力源的動力向前端工具傳遞的結(jié)構(gòu)的往復運動工具，例如、錘、錘式旋具、電錘鉆、節(jié)能鋸等。
【權(quán)利要求】
1.一種往復運動工具，其特征在于，具有: 將動力源的動力向前端工具傳遞的動力傳遞部件； 以能夠往復運動的方式支撐上述前端工具的工具主體；以及 設(shè)于上述工具主體并且降低上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方在規(guī)定方向上進行往復運動而產(chǎn)生的以上述工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩的動態(tài)吸振器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復運動工具，其特征在于， 在上述工具主體設(shè)有平衡塊，該平衡塊構(gòu)成為能夠在與上述規(guī)定方向相同的方向上進行往復運動，而且朝向與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的朝向相反的朝向進行往復運動來降低上述工具主體的振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復運動工具，其特征在于， 上述工具主體具有: 容納上述動力源、而且在與上述規(guī)定方正交的方向上延伸的第一筒部； 與上述第一筒部的端部連接、而且容納上述動力傳遞部件、且在上述規(guī)定方向上延伸的第二筒部；以及 連接上述第一筒部和上述第二筒部的手柄部， 上述動態(tài)吸振器設(shè)于上述手柄部內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復運動工具，其特征在于， 上述動態(tài)吸振器具有重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體， 上述重塊在包含上述規(guī)定方向的平面上，且在一個方向上移動時，靠近上述第一筒部和上述手柄部的連接部，而且在另一個方向上移動時，靠近上述第二筒部和上述手柄部的連接部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復運動工具，其特征在于， 上述工具主體具有: 容納上述動力源而且在與上述規(guī)定方向正交的方向上延伸的第一筒部； 與上述第一筒部的端部連接、而且容納上述動力傳遞部件、且在上述規(guī)定方向上延伸的第二筒部；以及 連接上述第一筒部的端部和上述第二筒部的端部的手柄部， 上述動態(tài)吸振器在上述第一筒部內(nèi)并設(shè)于與上述第二筒部相反一側(cè)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復運動工具，其特征在于， 上述動態(tài)吸振器具有重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體， 上述重塊的往復運動方向與上述規(guī)定方向平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復運動工具，其特征在于， 上述動態(tài)吸振器具有因上述工具主體的振動而進行往復運動的重塊和以能夠往復運動的方式支撐上述重塊的彈性體， 上述重塊在以上述重心為中心的圓的切線方向進行往復運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復運動工具，其特征在于， 上述重塊進行往復運動的第一中心線與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的第二中心線相交。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復運動工具，其特征在于， 上述重塊進行往復運動的第一中心線與上述動力傳遞部件或者上述前端工具的至少一方進行往復運動的第二中心線平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復運動工具，其特征在于， 上述動力傳遞部件以及上述前端工具均在上述規(guī)定方向上進行往復運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復運動工具，其特征在于， 上述前端工具具有: 固定在上述工具主體上的固定刀刃；以及 利用上述動力源的動力進行往復運動的可動刀刃， 上述動力傳遞部件的往復運動方向與上述可動刀刃的往復運動方向不同， 上述動態(tài)吸振器降低上述動力傳遞部件進行往復運動而產(chǎn)生的以上述工具主體的重心為中心的圓周方向的力矩。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的往復運動工具，其特征在于， 上述動力傳遞部件具有: 傳遞上述動力源的動力、而且以支撐軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件； 相對于上述支撐軸偏心地設(shè)置、而且利用傳遞到上述旋轉(zhuǎn)元件的動力進行旋轉(zhuǎn)的偏心軸；以及 與上述偏心軸連結(jié)、而且將上述偏心軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為上述可動刀刃的往復運動力的連桿。
【文檔編號】B23D49/16GK203956218SQ201420287417
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】藤本剛也, 小堀賢志, 佐藤慎一郎 申請人:日立工機株式會社