全自動小孔倒角加工機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動小孔倒角加工機床。一種全自動倒角加工機床，包括：工作臺、夾具體、排序與自動化進料單元、落料單元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元、倒角機、脫料單元；所述夾具體和所述倒角機固連于所述工作臺上，所述排序與自動化進料單元、落料單元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元和脫料單元固連于所述夾具體上。本實用新型適用于倒角加工，包括將工件自動化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過程，振動盤將工件有序排列，雜亂無章的工件按順序一個個排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對工件進行夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過倒角加工后，脫料輸出成品。
【專利說明】全自動小孔倒角加工機床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動化倒角加工機床。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車配件制造是一個勞動密集型行業(yè)，隨著國內(nèi)勞動力使用成本的快速增長，提 高裝備自動化水平，減員增效，成為汽車配件制造行業(yè)應(yīng)對勞動力成本快速提高的重要手 段。汽車滑動軸承為汽車傳動軸提供潤滑，通常在滑動軸承的外圈上設(shè)置Φ2_的注油孔， 在注油孔的入口處加工倒角Cl。注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關(guān)鍵 因素之一，目前，企業(yè)內(nèi)對注油孔的倒角加工采用普通臺鉆設(shè)備，以人工操縱加工完成，但 由于產(chǎn)品大批量生產(chǎn)，人工勞動強度高、效率低下，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)需求。
[0003] 機加工設(shè)備應(yīng)用機電一體化技術(shù)，融合了精密機械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動、傳感器檢測技 術(shù)、自動控制技術(shù)等多種如沿學(xué)科技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)1?精度、1?效率和1?智能化的功 能。針對汽車滑動軸承注油孔倒角的加工工藝，設(shè)計一款機電一體化加工設(shè)備--全自動 小孔倒角加工機床，解決精準(zhǔn)尋孔和自動化倒角加工的技術(shù)難題，實現(xiàn)自動化制造系統(tǒng)的 集成。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供了一種全自動小孔倒角加工機床，本實用新型適用于 倒角加工，包括將工件自動化排序、落料、裝夾、尋孔、倒角、脫料等過程，振動盤將工件有序 排列，雜亂無章的工件按順序一個個排列整齊送到加工位置，在此加工位置上對工件進行 夾緊定位并找到小孔位置，經(jīng)過倒角加工后，脫料輸出成品。
[0005] 所述工件的外徑為D，壁厚為h，其上設(shè)置有一個直徑為d的小孔，在所述小孔上設(shè) 置有倒角，所述倒角尺寸為C。本實用新型用于在所述小孔上，全自動化地加工出所述倒角。
[0006] -種全自動小孔倒角加工機床，包括：工作臺、夾具體、排序與自動化進料單元、落 料單元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元、倒角機、脫料單元；
[0007] 所述夾具體和所述倒角機固連于所述工作臺上，所述排序與自動化進料單元、落 料單元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元和脫料單元固連于所述夾具體上；
[0008] 所述排序與自動化進料單元包括振動盤、軌道，所述工件放置于所述振動盤的料 斗中，所述振動盤產(chǎn)生電磁脈沖振動，驅(qū)動所述工件沿所述軌道運動；
[0009] 所述落料單元包括落料軌道、一號落料氣缸和二號落料氣缸，所述落料軌道為堅 直布置，所述一號落料氣缸和二號落料氣缸布置于所述落料軌道的兩側(cè)，所述一號落料氣 缸布置于所述二號落料氣缸的上方，所述一號落料氣缸的一號活塞桿的外徑為B1，所述二 號落料氣缸的二號活塞桿的外徑為B2,所述一號活塞桿至所述二號活塞桿的距離為H，滿 足以下不等式：
[0010] B2/2+D+h+Bl/2 < H < B2/2+2XD-h-Bl/2 ;
[0011] 所述柔性夾緊單元包括：夾緊氣缸、回轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、浮動接頭，所述夾緊氣缸、回 轉(zhuǎn)軸、伸縮軸和浮動接頭布置于同一軸線上，所述浮動接頭的一端固連于所述夾緊氣缸的 活塞桿，所述浮動接頭的另一端固連于所述伸縮軸，所述伸縮軸活動連接于所述夾具體上， 所述伸縮軸的夾緊面處設(shè)置有倒角C1，所述回轉(zhuǎn)軸活動連接于所述夾具體上，所述回轉(zhuǎn)軸 的夾緊面處設(shè)置有倒角C2,所述伸縮軸和所述回轉(zhuǎn)軸之間的空間為夾持空間；所述工件從 所述落料單元下落后，進入所述夾持空間；所述夾緊氣缸驅(qū)動所述伸縮軸向所述工件方向 推動，所述工件位于所述倒角Cl和所述倒角C2之間，從而實現(xiàn)對所述工件的夾持；
[0012] 所述同步回轉(zhuǎn)單元，包括：伺服電機、主軸、齒輪，所述伺服電機的輸出軸固連聯(lián)軸 器，所述聯(lián)軸器固連于所述主軸，所述主軸活動連接于所述夾具體，所述主軸平行于所述回 轉(zhuǎn)軸，所述主軸的兩端固連有一號齒輪和二號齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸上固連有和所述一號齒輪 相嚙合的三號齒輪，所述伸縮軸上固連有和所述二號齒輪相嚙合的四號齒輪，所述二號齒 輪的厚度大于所述伸縮軸的可伸縮距離；
[0013] 所述尋孔單元，包括：光纖傳感器、聚焦鏡、支架，所述光纖傳感器固連于所述支 架，所述聚焦鏡固連于所述光纖傳感器的末端，所述支架固連于所述夾具體上；
[0014] 所述倒角機固連于所述工作臺，所述麻花鉆固連于所述倒角機的旋轉(zhuǎn)軸上，所述 麻花鉆的中心軸線和所述工作臺成45°角；在所述倒角機處于縮回狀態(tài)時，所述麻花鉆的 切削刃距離所述工件表面的距離大于

【權(quán)利要求】
1. 一種全自動小孔倒角加工機床，其特征在于，包括：工作臺、夾具體、排序與自動化 進料單元、落料單元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元、倒角機、脫料單元； 所述夾具體和所述倒角機固連于所述工作臺上，所述排序與自動化進料單元、落料單 元、柔性夾緊單元、同步回轉(zhuǎn)單元、尋孔單元和脫料單元固連于所述夾具體上； 所述排序與自動化進料單元包括振動盤、軌道，所述工件放置于所述振動盤的料斗 中； 所述落料單元包括落料軌道、一號落料氣缸和二號落料氣缸，所述落料軌道為豎直布 置，所述一號落料氣缸和二號落料氣缸布置于所述落料軌道的兩側(cè)，所述一號落料氣缸布 置于所述二號落料氣缸的上方，所述一號落料氣缸的一號活塞桿的外徑為BI,所述二號落 料氣缸的二號活塞桿的外徑為B2,所述一號活塞桿至所述二號活塞桿的距離為H，滿足W 下不等式： B2/2+D+h+ B 1/2 < H < B2/2+2XD-h- B 1/2 ; 所述柔性夾緊單元包括：夾緊氣缸、回轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、浮動接頭，所述夾緊氣缸、回轉(zhuǎn)軸、 伸縮軸和浮動接頭布置于同一軸線上，所述浮動接頭的一端固連于所述夾緊氣缸的活塞 桿，所述浮動接頭的另一端固連于所述伸縮軸，所述伸縮軸活動連接于所述夾具體上，所述 伸縮軸的夾緊面處設(shè)置有倒角Cl,所述回轉(zhuǎn)軸活動連接于所述夾具體上，所述回轉(zhuǎn)軸的夾 緊面處設(shè)置有倒角C2,所述伸縮軸和所述回轉(zhuǎn)軸之間的空間為夾持空間；所述工件從所述 落料單元下落后，進入所述夾持空間；所述夾緊氣缸驅(qū)動所述伸縮軸向所述工件方向推動， 所述工件位于所述倒角Cl和所述倒角C2之間； 所述同步回轉(zhuǎn)單元，包括：伺服電機、主軸、齒輪，所述伺服電機的輸出軸固連聯(lián)軸器， 所述聯(lián)軸器固連于所述主軸，所述主軸活動連接于所述夾具體，所述主軸平行于所述回轉(zhuǎn) 軸，所述主軸的兩端固連有一號齒輪和二號齒輪，所述回轉(zhuǎn)軸上固連有和所述一號齒輪相 曬合的H號齒輪，所述伸縮軸上固連有和所述二號齒輪相曬合的四號齒輪，所述二號齒輪 的厚度大于所述伸縮軸的可伸縮距離； 所述尋孔單元，包括；光纖傳感器、聚焦鏡、支架，所述光纖傳感器固連于所述支架，所 述聚焦鏡固連于所述光纖傳感器的末端，所述支架固連于所述夾具體上； 所述倒角機固連于所述工作臺，所述麻花鉆固連于所述倒角機的旋轉(zhuǎn)軸上，所述麻花 鉆的中也軸線和所述工作臺成45°角；在所述倒角機處于縮回狀態(tài)時，所述麻花鉆的切削 刃距離所述工件表面的距離大于%，小于D ; 所述脫料單元，包括：脫料板和脫料氣缸，所述脫料氣缸固連于所述工作臺上，所述脫 料氣缸的活塞桿固連所述脫料板，所述夾具體上設(shè)置有和所述脫料板相匹配的空間，所述 脫料板活動連接于所述夾具體，所述落料板位于所述夾持空間的下部； 所述夾持空間位于所述落料軌道的延長線上，在所述脫料單元中，所述工件1的下落 方向位于所述落料軌道的延長線上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動小孔倒角加工機床，其特征在于，所述落料軌道中設(shè) 置有機油。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動小孔倒角加工機床，其特征在于，所述麻花鉆的轉(zhuǎn)速 為 3000r/min。
4. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動小孔倒角加工機床，其特征在于，所述伸縮軸的所 述倒角Cl處的硬度是40HRC至50HRC，所述回轉(zhuǎn)軸的所述倒角C2處的硬度是40HRC至 SOHRCo
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動小孔倒角加工機床，其特征在于，所述一號齒輪、二號 齒輪、H號齒輪和四號齒輪具有相同的齒數(shù)和模數(shù)。
【文檔編號】B23Q7/10GK204075711SQ201420313523
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】余勝東 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院