激光填料焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種在激光焊接的過(guò)程中進(jìn)行填料的激光填料焊機(jī)，它包括激光焊機(jī)和控制器，在基座上設(shè)有機(jī)械手，所述的激光焊機(jī)固定在機(jī)械手的頂端，在機(jī)械手的側(cè)邊設(shè)有焊絲輸送機(jī)，焊絲輸送機(jī)上設(shè)有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機(jī)的下方，在激光焊機(jī)上設(shè)有連接桿，連接桿與輸送軟管的頂端連接固定，所述控制器分別與激光焊機(jī)、機(jī)械手和焊絲輸送機(jī)電連接。其通過(guò)焊絲輸送機(jī)的設(shè)置，并將輸送軟管的頂端連接至激光焊機(jī)的下方，且輸出的焊絲與激光射線相交，利用激光射線將焊絲熔化，并進(jìn)入焊接處的焊縫內(nèi)，從而可有效的增加了可激光焊接的焊縫的范圍值，提高了激光焊接的使用范圍，且使激光焊接效果更加優(yōu)異。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種激光填料焊機(jī)。 激光填料焊機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的焊接的種類多樣化，按照其工藝特點(diǎn)分為熔焊、壓焊和釬焊，其中熔焊包括 電弧焊、氣焊、激光焊、等離子焊等等。其中電弧焊操作簡(jiǎn)單，設(shè)備簡(jiǎn)單，它是以外部涂有涂 料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒，涂料在電弧 熱作用下一方面可以產(chǎn)生氣體以保護(hù)電弧，另一方面可以產(chǎn)生熔渣覆蓋在熔池表面，防止 熔化金屬與周圍氣體的相互作用，但電弧焊可焊接縫隙較大的物件，可是產(chǎn)生的焊疤明顯， 且不平整，焊接的質(zhì)量相對(duì)較低。而激光焊是利用大功率相干單色光子流聚焦而成的激光 束為熱源進(jìn)行的焊接，激光焊優(yōu)點(diǎn)是不需要在真空中進(jìn)行，缺點(diǎn)則是穿透力不如電子束焊 強(qiáng)。激光焊時(shí)能進(jìn)行精確的能量控制，因而可以實(shí)現(xiàn)精密微型器件的焊接，它能應(yīng)用于很多 金屬，特別是能解決一些難焊金屬及異種金屬的焊接。但是激光焊所能焊接的物件的縫隙 較小，造成其焊接的對(duì)象范圍相對(duì)較小，影響了其適用范圍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種在激光焊接的過(guò)程中進(jìn)行 填料的激光填料焊機(jī)，增加了其可焊接的焊縫的范圍。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的激光填料焊接機(jī)，它包括激光焊機(jī)、機(jī)械手和 控制器，所述機(jī)械手設(shè)置在基座上，所述的激光焊機(jī)固定在機(jī)械手的頂端，在機(jī)械手的側(cè)邊 設(shè)有焊絲輸送機(jī)，焊絲輸送機(jī)上設(shè)有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機(jī)的下方，在激光焊 機(jī)上設(shè)有連接桿，連接桿與輸送軟管的頂端連接固定，所述輸送軟管的頂端的伸出的焊絲 所在的直線與激光焊機(jī)的激光射線所在的直線相交，且焊絲的頂端位于激光焊機(jī)的激光射 線發(fā)射器的正下方，所述控制器分別與激光焊機(jī)、機(jī)械手和焊絲輸送機(jī)電連接。
[0005] 上述技術(shù)方案，將激光焊機(jī)設(shè)置在機(jī)械手上，并通過(guò)控制器同時(shí)控制機(jī)械手和激 光焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)了激光焊機(jī)的自動(dòng)焊接，而焊絲輸送機(jī)的設(shè)置，將焊絲同步輸送至激光焊機(jī)的 激光射線發(fā)射器的下方，利用激光射線將焊絲熔化，進(jìn)入被焊接物件之間的焊縫中進(jìn)行填 料，從而可有效的提高了可激光焊接的焊縫寬度，最大的焊縫寬度可達(dá)1_ ;而且通過(guò)控制 器同步控制機(jī)械手、焊絲輸送機(jī)和激光焊機(jī)，使得三者的動(dòng)作配合，避免焊絲輸送過(guò)快或過(guò) 慢造成焊縫凹凸不平整，從而可提高焊接質(zhì)量。
[0006] 作為優(yōu)化，在基座的外圍設(shè)有一個(gè)或多個(gè)焊接產(chǎn)品工裝夾具；優(yōu)選為：所述焊接 產(chǎn)品工裝夾具的數(shù)量為兩個(gè)，且以基座為中心、左右對(duì)稱的設(shè)置在基座的一側(cè)。在一側(cè)的工 裝夾具對(duì)產(chǎn)品裝夾完成后，激光焊機(jī)對(duì)其進(jìn)行焊接，而同時(shí)在另一側(cè)的工裝夾具上進(jìn)行對(duì) 產(chǎn)品的裝夾，待前者的焊接完成后，即可馬上對(duì)后者進(jìn)行焊接，而前者可將產(chǎn)品卸下、并從 新安裝待焊接的產(chǎn)品，可大大的提高了激光焊機(jī)的利用率，降低設(shè)備的閑置率，降低企業(yè)的 生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0007] -種激光填料焊接機(jī)的焊接方法，首先控制器控制機(jī)械手移動(dòng)至被焊接物件之間 的焊縫的一端，啟動(dòng)激光焊機(jī)，機(jī)械手帶動(dòng)激光焊機(jī)沿著焊縫移動(dòng)，同時(shí)焊絲輸送機(jī)向外輸 送焊絲，且可根據(jù)焊縫的大小通過(guò)控制器調(diào)節(jié)焊絲輸出長(zhǎng)度與激光焊機(jī)啟動(dòng)后移動(dòng)距離的 倍數(shù)關(guān)系，當(dāng)整條焊縫焊接完成后，激光焊機(jī)關(guān)閉，同時(shí)焊絲輸送機(jī)停止動(dòng)作，機(jī)械手將激 光焊機(jī)移動(dòng)至指定位置；重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)被焊接物件之間進(jìn)行焊接。
[0008] 本發(fā)明所得到的激光填料焊接機(jī)，其通過(guò)焊絲輸送機(jī)的設(shè)置，并將輸送軟管的頂 端連接至激光焊機(jī)的下方，且輸出的焊絲與激光射線相交，利用激光射線將焊絲熔化，并進(jìn) 入焊接處的焊縫內(nèi)，從而可有效的增加了可激光焊接的焊縫的范圍值，最大焊接的焊縫范 圍可達(dá)1_，提高了激光焊接的使用范圍，且使激光焊接效果更加優(yōu)異。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0011] 實(shí)施例1 :
[0012] 如圖1所示，本實(shí)施例描述的激光填料焊接機(jī)，它包括激光焊機(jī)3、機(jī)械手2和控制 器6,所述機(jī)械手2設(shè)置在基座1上，所述的激光焊機(jī)3固定在機(jī)械手2的頂端，在機(jī)械手2 的側(cè)邊設(shè)有焊絲輸送機(jī)4,焊絲輸送機(jī)4上設(shè)有輸送軟管5,輸送軟管5連接至激光焊機(jī)3 的下方，在激光焊機(jī)3上設(shè)有連接桿8,連接桿8與輸送軟管5的頂端連接固定，所述輸送 軟管5的頂端的伸出的焊絲9所在的直線與激光焊機(jī)3的激光射線所在的直線相交，且焊 絲9位于激光焊機(jī)3的激光射線發(fā)射器7的下方，所述控制器6分別與激光焊機(jī)3、機(jī)械手 2和焊絲輸送機(jī)4電連接。在基座1的外圍設(shè)有兩個(gè)焊接產(chǎn)品工裝夾具10,且以基座1為 中心、左右對(duì)稱的設(shè)置在基座1的一側(cè)。
[0013] -種激光填料焊接機(jī)的焊接方法，首先控制器6控制機(jī)械手2移動(dòng)至被焊接物件 之間的焊縫的一端，啟動(dòng)激光焊機(jī)3,機(jī)械手2帶動(dòng)激光焊機(jī)3沿著焊縫移動(dòng)，同時(shí)焊絲輸送 機(jī)4向外輸送焊絲9,且可根據(jù)焊縫的大小通過(guò)控制器6調(diào)節(jié)焊絲9輸出長(zhǎng)度與激光焊機(jī)3 啟動(dòng)后移動(dòng)距離的倍數(shù)關(guān)系，當(dāng)整條焊縫焊接完成后，激光焊機(jī)3關(guān)閉，同時(shí)焊絲輸送機(jī)4 停止動(dòng)作，機(jī)械手2將激光焊機(jī)3移動(dòng)至指定位置；重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)被焊接物件之間進(jìn)行 焊接。
【權(quán)利要求】
1. 激光填料焊機(jī)，它包括激光焊機(jī)、機(jī)械手和控制器，其特征是：所述機(jī)械手設(shè)置在基 座上，所述的激光焊機(jī)固定在機(jī)械手的頂端，在機(jī)械手的側(cè)邊設(shè)有焊絲輸送機(jī)，焊絲輸送機(jī) 上設(shè)有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機(jī)的下方，在激光焊機(jī)上設(shè)有連接桿，連接桿與輸 送軟管的頂端連接固定，所述輸送軟管的頂端的伸出的焊絲所在的直線與激光焊機(jī)的激光 射線所在的直線相交，且焊絲的頂端位于激光焊機(jī)的激光射線發(fā)射器的正下方，所述控制 器分別與激光焊機(jī)、機(jī)械手和焊絲輸送機(jī)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光填料焊機(jī)，其特征是：在基座的外圍設(shè)有一個(gè)或多個(gè)焊 接產(chǎn)品工裝夾具。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光填料焊機(jī)，其特征是：所述焊接產(chǎn)品工裝夾具的數(shù)量為 兩個(gè)，且以基座為中心、左右對(duì)稱的設(shè)置在基座的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K26/24GK203887390SQ201420338282
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】夏如忠, 黃浩, 鐘杰, 何利仁 申請(qǐng)人:嘉興永發(fā)電子有限公司