車床自動(dòng)上、下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車床自動(dòng)上、下料裝置，包括設(shè)置在車床上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個(gè)人可以操做三臺(tái)車床并做到100％檢具自檢，取代了人工手動(dòng)上下料方式，工作效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、節(jié)約了人力成本，并且零件裝夾定位簡(jiǎn)單且精度高，能滿足客戶的要求。
【專利說(shuō)明】車床自動(dòng)上、下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種車床自動(dòng)上、下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，原有設(shè)備對(duì)人工要求比較高，需每人操作一臺(tái)車床，工作效率較低，但是勞動(dòng)強(qiáng)度卻很大(30s裝夾一次)，這樣就造成一個(gè)人力成本的浪費(fèi)，并且現(xiàn)在人工成本也越來(lái)越高，故生產(chǎn)成本就隨之越來(lái)越高，而且人工手動(dòng)裝夾時(shí)零件與車床定位困難，容易裝偏導(dǎo)致加工后零件尺寸超差，不能滿足客戶的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種零件裝夾定位簡(jiǎn)單、工作效率較高的車床自動(dòng)上、下料裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:車床自動(dòng)上、下料裝置，包括設(shè)置在車床上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
[0005]上料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在車床夾具一側(cè)的上料滑軌和第二擋料氣缸，位于第二擋料氣缸上方且與其平行設(shè)置有一個(gè)第一擋料氣缸，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的伸縮桿頭部分別設(shè)置有一個(gè)第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第二擋塊與上料滑軌的底端相抵觸，所述第一擋料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一擋塊與上料滑軌的軌道相抵觸，車床上位于上料滑軌的一側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌的第一頂料氣缸，第一頂料氣缸正上方設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌的第二頂料氣缸，第一頂料氣缸的伸縮桿端部連接有一個(gè)仿形料斗，第二頂料氣缸的伸縮桿端部設(shè)置有第一頂塊，第一頂料氣缸的伸縮桿位于行程始端時(shí)仿形料斗位于上料滑軌末端的正下方，第二頂料氣缸的伸縮桿位于行程始端時(shí)第一頂塊位于仿形料斗的上方、上料滑軌末端的側(cè)下方，第一頂料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)仿形料斗位于夾具的側(cè)下方，第二頂料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一頂塊位于仿形料斗的正上方、夾具的側(cè)方，且第一頂塊與夾具同軸，所述夾具的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)與上料滑軌相垂直且與夾具位于同一高度的下料氣缸，下料氣缸的伸縮桿頭部設(shè)置有一個(gè)第二頂塊，第二頂塊與夾具同軸；
[0006]下料機(jī)構(gòu)包括:活動(dòng)設(shè)置在上料滑軌另一側(cè)且與其相平行的下料滑軌，下料滑軌的底部連接有一個(gè)成品輸送帶，所述下料滑軌的上方且位于上料滑軌與下料滑軌之間設(shè)置有一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)裝置可平行于下料滑軌移動(dòng)的擋料塊，下料滑軌的另一側(cè)的上方為車床的夾具，夾具的一側(cè)為與其等高的下料氣缸，與下料氣缸同側(cè)還設(shè)置有一個(gè)與下料滑軌相垂直的下料滑軌氣缸，下料滑軌氣缸的伸縮桿頭部與下料滑軌相連接，所述第一頂塊、仿形料斗上的零件、擋料塊、夾具、第二頂塊位于同一水平高度且第一頂塊、仿形料斗上的零件、夾具、第二頂塊相同軸，所述仿形料斗高于下料滑軌。
[0007]優(yōu)選的，所述與下料氣缸同側(cè)還可以設(shè)置一個(gè)與下料滑軌相垂直的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與下料滑軌相連。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)所述向機(jī)構(gòu)可以包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與下料滑軌相連。
[0009]優(yōu)選的，所述下料滑軌氣缸與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好分別位于下料滑軌的兩端。
[0010]優(yōu)選的，所述第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸上分別設(shè)置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，并且第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸分別由控制器控制。
[0011]優(yōu)選的，所述上料滑軌和第二擋料氣缸最好相垂直。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)?shù)诙趿蠚飧椎纳炜s桿位于行程末端時(shí)第二擋塊與上料滑軌的底端最好相切。
[0013]優(yōu)選的，所述第一擋塊與上料滑軌軌道的接觸端可以采用尖角狀。
[0014]優(yōu)選的，所述成品輸送帶可以垂直于下料滑軌安裝。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型設(shè)置了上料滑軌和下料滑軌，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個(gè)人可以操做三臺(tái)車床并做到100%檢具自檢，取代了人工手動(dòng)上下料方式，工作效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、節(jié)約了人力成本，并且零件裝夾定位簡(jiǎn)單且精度高，能滿足客戶的要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述車床自動(dòng)上、下料裝置在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1在右視方向上的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、車床，2、上料滑軌，3、第二擋料氣缸，4、第一擋料氣缸，5、第二擋塊，6、第一擋塊，7、支撐臺(tái),8、第一頂料氣缸,9、第二頂料氣缸,10、仿形料斗，11、第一頂塊,12、下料滑軌，13、成品輸送帶，14、擋料塊，15、夾具，16、下料氣缸，17、第二頂塊，18、下料滑軌氣缸，19、導(dǎo)軌，20、導(dǎo)向桿，21、零件。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]所述車床自動(dòng)上、下料裝置，包括設(shè)置在車床上I的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
[0021]上料機(jī)構(gòu)包括:如圖1所示，設(shè)置在車床I的夾具15 —側(cè)的上料滑軌2和第二擋料氣缸3，如圖2所示，本實(shí)用新型上料滑軌2和第二擋料氣缸3相垂直，位于第二擋料氣缸3上方且與其平行設(shè)置有一個(gè)第一擋料氣缸4，所述第一擋料氣缸4和第二擋料氣缸3的伸縮桿頭部分別設(shè)置有一個(gè)第一擋塊6和第二擋塊5，所述第二擋料氣缸3的伸縮桿位于行程末端時(shí)第二擋塊5與上料滑軌2的底端相抵觸，本實(shí)用新型第二擋塊5與上料滑軌2的底端相切，以便第二擋塊5能更好的擋住零件21不掉落，所述第一擋料氣缸4的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一擋塊6與上料滑軌2的軌道相抵觸，本實(shí)用新型第一擋塊6與上料滑軌2的軌道的接觸端為尖角狀，以便能更容易的伸入到相鄰的零件21之間從而隔開相鄰之間的零件21，根據(jù)零件21大小，第一擋料氣缸4的安裝位置可調(diào)，以便滿足第一擋塊6與第二擋塊5之間的距離與零件21寬度相配合，如圖1所示，車床I上位于上料滑軌2的一側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)支撐臺(tái)7，支撐臺(tái)7上設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌2的第一頂料氣缸8，第一頂料氣缸8正上方設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌2的第二頂料氣缸9，第一頂料氣缸8的伸縮桿端部連接有一個(gè)仿形料斗10，第二頂料氣缸9的伸縮桿端部設(shè)置有第一頂塊11，第一頂料氣缸8的伸縮桿位于行程始端時(shí)仿形料斗10位于上料滑軌2末端的正下方，第二頂料氣缸9的伸縮桿位于行程始端時(shí)第一頂塊11位于仿形料斗10的上方、上料滑軌2末端的側(cè)下方，第一頂料氣缸8的伸縮桿位于行程末端時(shí)仿形料斗10位于夾具15的側(cè)下方，第二頂料氣缸9的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一頂塊11位于仿形料斗10的正上方、夾具15的側(cè)方，且第一頂塊11與夾具15同軸，所述夾具15的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)與上料滑軌2相垂直且與夾具15位于同一高度的下料氣缸16，下料氣缸16的伸縮桿頭部設(shè)置有一個(gè)第二頂塊17，第二頂塊17與夾具15同軸，當(dāng)零件21被第一頂塊11推入夾具15中后，第二頂塊17對(duì)零件21起到一個(gè)導(dǎo)正姿態(tài)的作用，避免零件21裝夾定位不精確；
[0022]下料機(jī)構(gòu)包括:活動(dòng)設(shè)置在上料滑軌2另一側(cè)且與其相平行的下料滑軌12，下料滑軌12的底部連接有一個(gè)成品輸送帶13，所述成品輸送帶13垂直于下料滑軌12安裝，使得零件21被輸送出設(shè)備時(shí)順利掉落在車床I的側(cè)方而不是車床I的正前方，這樣便不會(huì)影響到車床I正前方正在操作的工作人員，所述下料滑軌12的上方且位于上料滑軌2與下料滑軌12之間設(shè)置有一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)裝置可平行于下料滑軌12移動(dòng)的擋料塊14，下料滑軌12的另一側(cè)的上方為車床I的夾具15，夾具15的一側(cè)為與其等高的下料氣缸16，零件21加工完成后，需要下料時(shí)，下料氣缸16帶動(dòng)第二頂塊17把零件21從松開的夾具中頂出，此時(shí)，擋料塊14位于與夾具15同軸，擋料塊14起到一個(gè)限位作用，避免零件21被第二頂塊17頂出夾具15時(shí)由于慣性飛出，從而使零件21能順利落入下料滑軌12上，與下料氣缸16同側(cè)還設(shè)置有一個(gè)與下料滑軌12相垂直的下料滑軌氣缸18，下料滑軌氣缸18的伸縮桿頭部與下料滑軌12相連接，與下料氣缸16同側(cè)還設(shè)置有一個(gè)與下料滑軌12相垂直的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌19和設(shè)置在導(dǎo)軌19內(nèi)的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20的一端與下料滑軌12相連，所述下料滑軌氣缸18與導(dǎo)軌19分別位于下料滑軌12的兩端，以便下料滑軌氣缸18推動(dòng)下料滑軌12移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，而本實(shí)用新型附圖中把導(dǎo)軌19畫于下料滑軌12的中間位置，是為了能更好的表示出導(dǎo)軌19和導(dǎo)向桿20，如圖1所示，所述第一頂塊11、仿形料斗10上的零件21、擋料塊14、夾具15、第二頂塊17位于同一水平高度且第一頂塊11、仿形料斗10上的零件21、夾具15、第二頂塊17相同軸，所述仿形料斗10高于下料滑軌12，所述第一擋料氣缸4、第二擋料氣缸3、第一頂料氣缸8、第二頂料氣缸9、下料氣缸16、下料滑軌氣缸18上分別設(shè)置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，并且第一擋料氣缸4、第二擋料氣缸3、第一頂料氣缸8、第二頂料氣缸9、下料氣缸16、下料滑軌氣缸18分別由控制器控制。
[0023]其上料過程如下:
[0024]初始狀態(tài)時(shí)，第一擋料氣缸4和第二擋料氣缸3的伸縮桿頭部的第一擋塊6和第二擋塊5均處于下落狀態(tài)；第一擋料氣缸4的安裝位置滿足第一擋塊6與第二擋塊5正好間隔一顆零件21的寬度；
[0025]1、如圖二所示，因自重零件21沿著傾斜的上料滑軌2下滑至第一擋塊6處，第一擋料氣缸4帶動(dòng)第一擋塊6上升使上料滑軌2上的零件21再依次滑落一顆；
[0026]2、第一擋料氣缸4帶動(dòng)第一擋塊6下落，隔開最下方一顆零件21和上料滑軌2上其余零件21 ；
[0027]3、第二擋料氣缸3帶動(dòng)第二擋塊5上升，使之前在第一擋塊6和第二擋塊5之間的零件21下滑至上料滑軌2末端下方的仿形料斗10中；
[0028]4、第二擋塊5下落，為再次上料做準(zhǔn)備；
[0029]5、如圖一所示，擋料塊14前移，第一頂料氣缸8帶動(dòng)仿形料斗10將零件21送至夾具15處；
[0030]6、第二頂料氣缸9帶動(dòng)第一頂塊11推動(dòng)零件21進(jìn)入夾具15，借助第二頂塊17導(dǎo)正零件21的姿態(tài)；
[0031]7、夾具15夾緊，第一頂料氣缸8和第二頂料氣缸9分別帶動(dòng)仿形料斗10和第一頂塊11退回原位。
[0032]此時(shí)上料過程結(jié)束，再次上料循環(huán)上述過程；
[0033]其下料過程如下:
[0034]初始狀態(tài)下料氣缸16和下料滑軌氣缸18均處于回退狀態(tài)；
[0035]1、下料滑軌氣缸18帶動(dòng)下料滑軌12快速右行至指定位置；
[0036]2、擋料塊14后退至與夾具15共軸；
[0037]3、夾具15松開；
[0038]4、下料氣缸16帶動(dòng)第二頂塊17將零件21頂出夾具15，零件21被擋料塊14限定位置下落到下料滑軌12中；
[0039]5、零件21因自重沿下料滑軌12滑落至成品輸送帶13上被送出設(shè)備；
[0040]6、第二頂塊17等待上料，上料后與下料滑軌12 —起退回初始狀態(tài)；
[0041]下料過程結(jié)束，再次下料循環(huán)上述過程。
[0042]由于設(shè)置了上料滑軌和下料滑軌，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個(gè)人可以操做三臺(tái)車床并做到100%檢具自檢，取代了人工手動(dòng)上下料方式，工作效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、節(jié)約了人力成本，并且零件裝夾定位簡(jiǎn)單且精度高，能滿足客戶的要求。
【權(quán)利要求】
1.車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:包括設(shè)置在車床上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)； 上料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在車床夾具一側(cè)的上料滑軌和第二擋料氣缸，位于第二擋料氣缸上方且與其平行設(shè)置有一個(gè)第一擋料氣缸，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的伸縮桿頭部分別設(shè)置有一個(gè)第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第二擋塊與上料滑軌的底端相抵觸，所述第一擋料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一擋塊與上料滑軌的軌道相抵觸，車床上位于上料滑軌的一側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌的第一頂料氣缸，第一頂料氣缸正上方設(shè)置有一個(gè)垂直于上料滑軌的第二頂料氣缸，第一頂料氣缸的伸縮桿端部連接有一個(gè)仿形料斗，第二頂料氣缸的伸縮桿端部設(shè)置有第一頂塊，第一頂料氣缸的伸縮桿位于行程始端時(shí)仿形料斗位于上料滑軌末端的正下方，第二頂料氣缸的伸縮桿位于行程始端時(shí)第一頂塊位于仿形料斗的上方、上料滑軌末端的側(cè)下方，第一頂料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)仿形料斗位于夾具的側(cè)下方，第二頂料氣缸的伸縮桿位于行程末端時(shí)第一頂塊位于仿形料斗的正上方、夾具的側(cè)方，且第一頂塊與夾具同軸，所述夾具的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)與上料滑軌相垂直且與夾具位于同一高度的下料氣缸，下料氣缸的伸縮桿頭部設(shè)置有一個(gè)第二頂塊，第二頂塊與夾具同軸； 下料機(jī)構(gòu)包括:活動(dòng)設(shè)置在上料滑軌另一側(cè)且與其相平行的下料滑軌，下料滑軌的底部連接有一個(gè)成品輸送帶，所述下料滑軌的上方且位于上料滑軌與下料滑軌之間設(shè)置有一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)裝置可平行于下料滑軌移動(dòng)的擋料塊，下料滑軌的另一側(cè)的上方為車床的夾具，夾具的一側(cè)為與其等高的下料氣缸，與下料氣缸同側(cè)還設(shè)置有一個(gè)與下料滑軌相垂直的下料滑軌氣缸，下料滑軌氣缸的伸縮桿頭部與下料滑軌相連接，所述第一頂塊、仿形料斗上的零件、擋料塊、夾具、第二頂塊位于同一水平高度且第一頂塊、仿形料斗上的零件、夾具、第二頂塊相同軸，所述仿形料斗高于下料滑軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述與下料氣缸同側(cè)還設(shè)置有一個(gè)與下料滑軌相垂直的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與下料滑軌相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與下料滑軌相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述下料滑軌氣缸與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別位于下料滑軌的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸上分別設(shè)置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，并且第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸分別由控制器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述上料滑軌和第二擋料氣缸相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:當(dāng)?shù)诙趿蠚飧椎纳炜s桿位于行程末端時(shí)第二擋塊與上料滑軌的底端相切。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述第一擋塊與上料滑軌軌道的接觸端采用尖角狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上、下料裝置，其特征在于:所述成品輸送帶垂直于下料滑軌安裝。
【文檔編號(hào)】B23B13/00GK203917941SQ201420340842
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】劉光弘 申請(qǐng)人:時(shí)碩科技(無(wú)錫)有限公司