焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備包括焊槍、三維動態(tài)擺動器，以及用于夾持焊槍并連接三維動態(tài)擺動器的夾持件；三維動態(tài)擺動器包括固定座、用于改變焊槍的角度的擺動機構(gòu)、帶動擺動機構(gòu)擺動的傳動機構(gòu)，以及驅(qū)動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)在固定座內(nèi)，擺動機構(gòu)經(jīng)過固定座與夾持件連接，固定座與焊槍連接。本實用新型焊接設(shè)備的焊槍在XZ平面往復(fù)移動時，在焊槍的前后運動過程中保證焊槍的桿伸長度不變的情況下，焊槍的角度不斷在變化，使得焊槍與水冷滑塊不會相撞短路，避免了焊槍由于與水冷滑塊相撞短路而損壞，同時提高焊件正面與背面的成型效果，保證被焊的焊件正面與背面的焊接品質(zhì)。
【專利說明】焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]垂直氣電立焊主要用于解決單層單道垂直氣電立焊的工藝，垂直拼接大于30mm厚的金屬板，其焊接設(shè)備主要由機頭和靠永久磁鐵吸附于鋼板上并帶齒條的鋁合金導(dǎo)軌、水冷循環(huán)裝置、半自動C02焊接電源和送絲機構(gòu)組成。焊槍和水冷滑塊裝在小車上，沿著由磁性固定在鋼板上的齒條導(dǎo)軌垂直向上運行，通過擺動器的行走軌跡，隨著焊件(即母材)的剖口邊沿行走焊接，由于焊接時形成鐵水，因此焊件的正面通常用水冷滑塊冷卻鐵水，焊件的背面通常用水冷滑塊冷卻銅襯墊或陶瓷襯墊，焊件的正反面強迫一次成型。
[0003]如圖1所示為焊件的結(jié)構(gòu)示意圖，X方向表示母材厚度方向，Y方向表示焊縫寬度方向，Z方向表示焊接方向。焊接設(shè)備在焊接時，焊槍在Z方向(即焊接方向)由下至上移動，在XZ平面(即焊接方向與母材厚度方向形成的平面)往復(fù)移動，在YZ平面(即焊接方向與焊縫寬度方向形成的平面)繞固定支點擺動，從而焊槍的槍頭在三個相互垂直的方向復(fù)合運動，達(dá)到快速焊接成型目的。
[0004]然而采用上述單層單道垂直氣電立焊工藝焊接方案，垂直氣電立焊厚板時需按直線軌跡往復(fù)運動。拼接大于30mm厚的焊件時，焊接時只有一面(正面或背面)成型效果好而另一面(背面或正面)成型有氣孔或夾渣，并且容易導(dǎo)致焊槍與水冷滑塊或焊件相撞短路，導(dǎo)致焊槍損壞，同時焊件的正面與背面熔透性差，焊縫焊接質(zhì)量不高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的主要目的是提供一種焊接設(shè)備，旨在解決因焊槍與水冷滑塊或焊件相撞短路而導(dǎo)致焊槍損壞的問題，提高焊件正面與背面的成型效果。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備包括焊槍、三維動態(tài)擺動器，以及用于夾持所述焊槍并連接所述三維動態(tài)擺動器的夾持件；
[0007]所述三維動態(tài)擺動器包括固定座、用于改變所述焊槍的角度的擺動機構(gòu)、帶動所述擺動機構(gòu)擺動的傳動機構(gòu)，以及驅(qū)動所述傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；
[0008]所述擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)在所述固定座內(nèi)；
[0009]所述擺動機構(gòu)經(jīng)過所述固定座與所述夾持件連接，所述固定座與所述焊槍連接。
[0010]優(yōu)選地，所述擺動機構(gòu)包括支撐板，以及與所述支撐板滑動連接的滑動板，所述固定座包括第一固定板和第二固定板；
[0011]所述滑動板經(jīng)過所述第一固定板與所述夾持件連接，所述傳動機構(gòu)經(jīng)過所述支撐板與所述滑動板連接。
[0012]優(yōu)選地，所述滑動板上設(shè)置有直齒弧形齒條和導(dǎo)向軌，所述直齒弧形齒條的有效弧長不小于焊件的厚度；
[0013]所述支撐板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌對應(yīng)的軸組件，所述軸組件穿過所述導(dǎo)向軌。
[0014]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軌包括第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，所述軸組件包括第一卡持件和第二卡持件，所述第一卡持件穿過所述第一導(dǎo)槽，所述第二卡持件穿過所述第二導(dǎo)槽，所述支撐板通過所述第一卡持件和第二卡持件卡持所述滑動板。
[0015]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽均呈弧狀設(shè)置，所述第一導(dǎo)槽的弧長和所述第二導(dǎo)槽的弧長均與所述直齒弧形齒條的弧長相等。
[0016]優(yōu)選地，所述第一固定板上設(shè)置有第一通孔；所述滑動板上設(shè)置有一連接部，所述夾持件上設(shè)置有一固定桿，所述固定桿靠近所述第一固定板的一端設(shè)置有與所述連接部適配的卡槽，所述連接部穿過所述第一通孔與所述卡槽卡接。
[0017]優(yōu)選地，所述焊槍上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)手柄，所述第一固定板上設(shè)置有第二通孔，所述旋轉(zhuǎn)手柄穿過所述第二通孔與所述第一固定板卡接。
[0018]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括第一傳動件和第二傳動件，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第二電機；所述第一電機連接所述第一傳動件，所述第一傳動件經(jīng)過所述支撐板與所述滑動板連接；所述第二傳動件與所述第二電機連接，且與所述第二固定板連接。
[0019]優(yōu)選地，所述第一傳動件一端套上設(shè)有第一傘齒輪和，所述第一傳動件另一端貫穿所述支撐板，且套設(shè)有與所述直齒弧形齒條嚙合的第一直齒輪，所述第一電機上套設(shè)有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪嚙合。
[0020]優(yōu)選地，所述第二傳動件上設(shè)置有直齒扇形齒條，所述第二電機上套設(shè)有第二直齒輪，所述第二直齒輪與所述直齒扇形齒條嚙合。
[0021]本實用新型提出的焊接設(shè)備，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動擺動機構(gòu)擺動，驅(qū)動機構(gòu)按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動機構(gòu)也按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動機構(gòu)做復(fù)合運動，并改變焊槍的角度，從而焊槍在XZ平面往復(fù)移動時，在焊槍的前后運動過程中保證焊槍的桿伸長度不變的情況下，焊槍的角度不斷在變化，使得焊槍與水冷滑塊或焊件不會相撞短路，避免了焊槍由于與水冷滑塊或焊件相撞短路而損壞，同時提高了焊件正面與背面的成型效果，保證被焊的焊件正面與背面的焊接品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為焊件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的應(yīng)用示例圖；
[0025]圖4為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的爆炸圖；
[0026]圖5為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的局部爆炸圖；
[0027]圖6為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例中焊槍在XZ平面移動的示意圖。
[0028]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]參照圖2至圖6，圖2為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的應(yīng)用示例圖；圖4為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的爆炸圖；圖5為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例的局部爆炸圖；圖6為本實用新型焊接設(shè)備較佳實施例中焊槍在XZ平面移動的示意圖。圖3中，X方向表示母材厚度方向(即焊件40的厚度方向)，Y方向表示焊縫寬度方向，Z方向表示焊接方向。圖6中，狀態(tài)Α、狀態(tài)B和狀態(tài)C表示焊槍10在XZ平面移動時的其中三種狀態(tài)，長度d表示焊槍10的桿伸長度。
[0031]本實用新型較佳實施例中，焊接設(shè)備包括焊槍10、三維動態(tài)擺動器20和夾持件30，該夾持件30用于夾持焊槍10并連接三維動態(tài)擺動器20。三維動態(tài)擺動器20包括擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和固定座。擺動機構(gòu)用于改變焊槍10的角度，傳動機構(gòu)與擺動機構(gòu)連接，且用于帶動擺動機構(gòu)擺動，驅(qū)動機構(gòu)與擺動機構(gòu)連接，且用于驅(qū)動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動,擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)在固定座內(nèi)，擺動機構(gòu)經(jīng)過固定座與夾持件30連接，固定座與焊槍10連接。
[0032]在本實施例中，三維動態(tài)擺動器20的擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定座內(nèi)，固定座將擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)固定在其中，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動與驅(qū)動機構(gòu)連接的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)跟隨傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動后帶動擺動機構(gòu)擺動，由于夾持件30與擺動機構(gòu)連接，焊槍10與固定座連接，因此擺動機構(gòu)擺動時，固定座、夾持件30、焊槍10都跟著擺動機構(gòu)擺動，即三維動態(tài)擺動器20擺動時，帶動夾持件30、焊槍10擺動，而且焊槍10在XZ平面移動時改變焊槍10的角度。本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)跟隨驅(qū)動機構(gòu)也按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動機構(gòu)做復(fù)合運動，并改變焊槍10在XZ平面移動時的角度，使得焊槍10在Z方向從下至上單向移動，在YZ平面繞固定座往復(fù)擺動(鐘擺)，在XZ平面做前后往復(fù)移動和轉(zhuǎn)角擺動，如圖6所示，焊槍10在XZ平面移動時，焊槍10的角度在不斷變化，焊槍10的槍頭做前后往復(fù)移動，焊槍10的尾部做轉(zhuǎn)角擺動，從而焊槍10與水冷滑塊50不會相撞。
[0033]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提出的焊接設(shè)備通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時帶動擺動機構(gòu)擺動，驅(qū)動機構(gòu)按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動機構(gòu)也按正反兩個方向交替轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動機構(gòu)做復(fù)合運動，并改變焊槍10的角度，如圖3和圖6所示，焊槍10在XZ平面往復(fù)移動時，在焊槍的前后運動過程中保證焊槍的桿伸長度不變的情況下，焊槍10的角度不斷在變化，使得焊槍10與水冷滑塊50不會相撞短路，避免了焊槍10由于與水冷滑塊50相撞短路而損壞，同時提高焊件40正面與背面的成型效果，保證被焊的焊件40正面與背面的焊接品質(zhì)。
[0034]本實施例中，三維動態(tài)擺動器20的擺動機構(gòu)包括支撐板21，以及與支撐板21滑動連接的滑動板22，三維動態(tài)擺動器20的固定座包括第一固定板27和第二固定板28 ;滑動板22經(jīng)過第一固定板27與夾持件30連接，傳動機構(gòu)經(jīng)過支撐板21與滑動板22連接。
[0035]傳動機構(gòu)在轉(zhuǎn)動時，滑動板22在支撐板21的作用下跟著傳動機構(gòu)平穩(wěn)滑動，由于夾持焊槍10的夾持件30與滑動板22連接，在滑動板22滑動過程中，焊槍10會跟著移動。
[0036]具體地,滑動板22上設(shè)置有直齒弧形齒條221和導(dǎo)向軌,直齒弧形齒條221的有效弧長不小于焊件40的厚度，使得焊槍10能夠充分地對焊件40的邊緣進行焊接，避免漏焊、斷焊。支撐板21上設(shè)置有與導(dǎo)向軌對應(yīng)的軸組件，軸組件穿過導(dǎo)向軌，滑動板22在支撐板21上的軸組件的作用下，按照導(dǎo)向軌的軌跡相對于支撐板21滑動。
[0037]具體地，滑動板22上的導(dǎo)向軌包括第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223，軸組件包括第一卡持件211和第二卡持件212，第一卡持件211穿過第一導(dǎo)槽222，第二卡持件212穿過第二導(dǎo)槽223，支撐板21通過第一卡持件211和第二卡持件212卡持滑動板22。
[0038]通過設(shè)置第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223兩個導(dǎo)槽，且兩個導(dǎo)槽的軌跡一致，使得滑動板22在第一卡持件211和第二卡持件212的作用下，按照第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223相對于支撐板21滑動的過程中，滑動板22不會晃動，確保焊槍10不晃動，能夠在指定位置進行焊接。
[0039]具體地，第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223均呈弧狀設(shè)置，第一導(dǎo)槽222的弧長和第二導(dǎo)槽223的弧長均與直齒弧形齒條221的弧長相等。使得傳動結(jié)構(gòu)帶動通過直齒弧形齒條221帶動滑動板22滑動時，滑動板22能夠按照第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223的軌跡滑動，傳動結(jié)構(gòu)按正反兩個方向轉(zhuǎn)動時，滑動板22按照第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223的軌跡往復(fù)滑動。
[0040]本實施例中，第一固定板27上設(shè)置有第一通孔271 ;滑動板22上設(shè)置有一連接部224，夾持件30上設(shè)置有一固定桿31，固定桿31靠近第一固定板27的一端設(shè)置有與連接部224適配的卡槽311，連接部224穿過第一通孔271與卡槽311卡接。
[0041]在安裝焊接設(shè)備時，滑動板22的連接部224穿過第一通孔271與固定桿31上的卡槽311卡接，將支撐板21、滑動板22、第一固定板27、夾持件30 —起連接固定。
[0042]另外，焊槍10上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)手柄11，第一固定板27上設(shè)置有第二通孔272，旋轉(zhuǎn)手柄11穿過第二通孔272與第一固定板27卡接。焊槍10上旋轉(zhuǎn)手柄11穿過第一固定板27上的第二通孔272與第一固定板27卡接，將焊槍10與第一固定板27固定。在將焊槍10固定時，通過夾持件30夾持焊槍10，將旋轉(zhuǎn)手柄11穿過第一固定板27上的第二通孔272，按照一時針方向(如逆時針方向)旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)手柄11，使得旋轉(zhuǎn)手柄11與第一固定板27卡接；在將焊槍10卸下時，按照另一時針方向(如順時針方向)旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)手柄11，將旋轉(zhuǎn)手柄11從第一固定板27上的第二通孔272處取出。
[0043]本實施例中，三維動態(tài)擺動器20的傳動機構(gòu)包括第一傳動件23和第二傳動件24，三維動態(tài)擺動器20的驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機25和第二電機26 ;第一電機25連接第一傳動件23，第一傳動件23經(jīng)過支撐板21與滑動板22連接；第二傳動件24與第二電機26連接，且與第二固定板28連接。
[0044]在本實施例中，第一電機25連接第一傳動件23，驅(qū)動第一傳動件23轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動滑動板22按照第一導(dǎo)槽222的軌跡滑動，以控制焊槍10在XZ平面上的移動。第二電機26連接第二傳動件24，驅(qū)動第二傳動件24轉(zhuǎn)動，以控制焊槍10在YZ平面上的移動。
[0045]具體地，第一傳動件23 —端套設(shè)有第一傘齒輪231，第一傳動件23另一端貫穿支撐板21,且套設(shè)有與直齒弧形齒條221卩齒合的第一直齒輪232,第一電機25上設(shè)置有第二傘齒輪251，第一傘齒輪231與第二傘齒輪251嚙合。
[0046]當(dāng)?shù)谝浑姍C25轉(zhuǎn)動時,第一電機25上的第二傘齒輪251轉(zhuǎn)動，由于第一傳動件23上的第一傘齒輪231與第一電機25上的第二傘齒輪251卩齒合，因此第一電機25上的第二傘齒輪251轉(zhuǎn)動時，第一傳動件23上的第一傘齒輪231轉(zhuǎn)動。第一傳動件23上的第一直齒輪232與第一傘齒輪231同在第一傳動件23上，第一傳動件23上的第一直齒輪232跟著第一傘齒輪231,而由于第一傳動件23上的第一直齒輪232與滑動板22上的直齒弧形齒條221嚙合，第一傳動件23上的第一直齒輪232轉(zhuǎn)動時，滑動板22在第一直齒輪232的帶動按照第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223的軌跡滑動，由于第一電機25按照正反兩個方向轉(zhuǎn)動，因此第一直齒輪232與跟隨第一電機25按照正反兩個方向轉(zhuǎn)動，從而滑動板22按照第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223的軌跡往復(fù)地滑動，進而焊槍10在XZ平面上做往復(fù)移動，且由于第一導(dǎo)槽222和第二導(dǎo)槽223的導(dǎo)向作用，焊槍10在XZ平面上焊接時，焊槍10的角度改變，使得焊槍10不會與水冷滑塊50相撞。
[0047]具體地，第二傳動件24上設(shè)置有直齒扇形齒條241，第二電機26上套設(shè)有第二直齒輪261，第二直齒輪261與直齒扇形齒條241嚙合。
[0048]當(dāng)?shù)诙姍C26轉(zhuǎn)動時，第二電機26上的第二直齒輪261轉(zhuǎn)動，由于第二電機26上的第二直齒輪261與第二傳動件24上的直齒扇形齒條241嚙合，因此在第二直齒輪261的帶動下，第二傳動件24跟著第二直齒輪261轉(zhuǎn)動，第二傳動件24固定在第二固定板28上，從而固定座也跟著第二傳動件24擺動，進而焊槍10在YZ平面上焊接時，焊槍10繞固定座往復(fù)擺動。
[0049]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括焊槍、三維動態(tài)擺動器，以及用于夾持所述焊槍并連接所述三維動態(tài)擺動器的夾持件； 所述三維動態(tài)擺動器包括固定座、用于改變所述焊槍的角度的擺動機構(gòu)、帶動所述擺動機構(gòu)擺動的傳動機構(gòu)，以及驅(qū)動所述傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)； 所述擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均裝設(shè)在所述固定座內(nèi)； 所述擺動機構(gòu)經(jīng)過所述固定座與所述夾持件連接，所述固定座與所述焊槍連接。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述擺動機構(gòu)包括支撐板，以及與所述支撐板滑動連接的滑動板，所述固定座包括第一固定板和第二固定板； 所述滑動板經(jīng)過所述第一固定板與所述夾持件連接，所述傳動機構(gòu)經(jīng)過所述支撐板與所述滑動板連接。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述滑動板上設(shè)置有直齒弧形齒條和導(dǎo)向軌，所述直齒弧形齒條的有效弧長不小于焊件的厚度； 所述支撐板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌對應(yīng)的軸組件，所述軸組件穿過所述導(dǎo)向軌。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向軌包括第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，所述軸組件包括第一卡持件和第二卡持件，所述第一卡持件穿過所述第一導(dǎo)槽，所述第二卡持件穿過所述第二導(dǎo)槽，所述支撐板通過所述第一卡持件和第二卡持件卡持所述滑動板。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽均呈弧狀設(shè)置，所述第一導(dǎo)槽的弧長和所述第二導(dǎo)槽的弧長均與所述直齒弧形齒條的弧長相等。
6.如權(quán)利要求2至5中任意一項所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一固定板上設(shè)置有第一通孔；所述滑動板上設(shè)置有一連接部，所述夾持件上設(shè)置有一固定桿，所述固定桿靠近所述第一固定板的一端設(shè)置有與所述連接部適配的卡槽，所述連接部穿過所述第一通孔與所述卡槽卡接。
7.如權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)手柄，所述第一固定板上設(shè)置有第二通孔，所述旋轉(zhuǎn)手柄穿過所述第二通孔與所述第一固定板卡接。
8.如權(quán)利要求7所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一傳動件和第二傳動件，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第二電機；所述第一電機連接所述第一傳動件，所述第一傳動件經(jīng)過所述支撐板與所述滑動板連接；所述第二傳動件與所述第二電機連接，且與所述第二固定板連接。
9.如權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動件一端套設(shè)有第一傘齒輪，所述第一傳動件另一端貫穿所述支撐板，且套設(shè)有與所述直齒弧形齒條嚙合的第一直齒輪，所述第一電機上套設(shè)有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪嚙合。
10.如權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動件上設(shè)置有直齒扇形齒條，所述第二電機上套設(shè)有第二直齒輪，所述第二直齒輪與所述直齒扇形齒條嚙合。
【文檔編號】B23K9/12GK203918184SQ201420353781
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】邱光, 張利華, 沃雪清, 蘭美云 申請人:深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司