一種電刷套筒倒角的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電刷套筒倒角機，通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。本實用新型電刷套筒倒角機，包括：機架、縱向進給機構(gòu)、橫向進給機構(gòu)、固定臺、電機及切削刀具；縱向進給機構(gòu)安裝在機架上，可相對機架縱向移動；橫向進給機構(gòu)安裝在縱向進給機構(gòu)上，可相對縱向進給機構(gòu)橫向移動；固定臺安裝在橫向進給機構(gòu)上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒的凸起部，凸起部與水平面的夾角跟電刷套筒待加工邊倒角角度互余；電機安裝在機架上；切削刀具安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離電刷套筒邊線的距離等于倒角的深度。
【專利說明】一種電刷套筒倒角機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種電刷套筒倒角機。

【背景技術(shù)】
[0002]為了去除零件上因機加工產(chǎn)生的毛刺，也為了便于零件裝配，一般在零件端部做出倒角。上述的倒角多為45°，也可制成30°或60°。
[0003]發(fā)動機的電刷安裝在電刷套筒內(nèi)，由于安裝結(jié)構(gòu)需要，電刷套筒的一端開口處需要倒角45°或60°等?，F(xiàn)有的電刷套筒主要通過人工完成倒角工作，這種人工完成倒角的電刷套筒對于沒有太高精度要求的設(shè)備而言是比較適用的，但是由于人工倒角的效率較低，而且人工倒角完成的產(chǎn)品的一致性較差，因此現(xiàn)有人工倒角完成的產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足高精度設(shè)備的要求。此外隨著人工成本的增高，人工倒角的成本也逐漸升高。
[0004]因此，針對上述情況，如何實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的機械自動化，從而解決上述問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型公開了一種電刷套筒倒角機，通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。
[0006]本實用新型提供的電刷套筒倒角機，包括:機架、縱向進給機構(gòu)、橫向進給機構(gòu)、固定臺、電機及切削刀具；
[0007]所述縱向進給機構(gòu)安裝在所述機架上，可相對所述機架縱向移動；
[0008]所述橫向進給機構(gòu)安裝在所述縱向進給機構(gòu)上，可相對所述縱向進給機構(gòu)橫向移動；
[0009]所述固定臺安裝在所述橫向進給機構(gòu)上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒的凸起部，所述凸起部與水平面的夾角跟所述電刷套筒待加工邊倒角角度互余；
[0010]所述電機安裝在所述機架上；
[0011]所述切削刀具安裝在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離所述電刷套筒邊線的距離等于倒角的深度。
[0012]優(yōu)選的，
[0013]所述固定臺包括安裝夾具、安裝平板、角度調(diào)整板及固定平板；
[0014]所述安裝夾具固定在所述安裝平板，用于裝載所述電刷套筒；
[0015]所述安裝平板安裝在所述角度調(diào)整板的直角槽內(nèi)，其表面與所述電刷套筒待加工面平行；
[0016]所述角度調(diào)整板安裝在所述固定平板上，用于通過所述安裝平板調(diào)整所述安裝夾具的角度，其上直角槽的直角邊與水平面夾角跟所述電刷套筒待加工邊倒角角度互余；
[0017]所述固定平板安裝在所述橫向進給機構(gòu)上。
[0018]優(yōu)選的，
[0019]所述固定臺還包括控制部件，用于調(diào)整所述安裝夾具的角度。
[0020]優(yōu)選的，
[0021]所述電刷套筒倒角機還包括:振動盤、裝料機構(gòu)、頂出機構(gòu)；
[0022]所述振動盤，用于排列所述電刷套筒并將其輸送至所述裝料機構(gòu)；
[0023]所述裝料機構(gòu)，用于將所述電刷套筒裝載到所述固定臺；
[0024]所述頂出機構(gòu)，用于將倒角后的電刷套筒頂出。
[0025]優(yōu)選的，
[0026]所述振動盤包括直線送料器、電刷套筒排列器、電刷套筒識別裝置及電刷套筒排除裝置；
[0027]所述直線送料器的一端安裝在所述振動盤的出料口，另一端與所述裝料機構(gòu)連接;
[0028]所述電刷套筒排列器連接所述出料口，用于將所述電刷套筒排列，其截面為一邊開口的矩形，所述開口大于所述電刷套筒的安裝盤尺寸；
[0029]所述電刷套筒識別裝置包括位置傳感器和長度傳感器，其中所述位置傳感器設(shè)置所述電刷套筒排列器的上方，用于判斷所述電刷套筒的位置，所述長度傳感器設(shè)置在電刷套筒排列器的左側(cè)，用于判斷所述電刷套筒(7)是否符合倒角要求；
[0030]所述電刷套筒排除裝置設(shè)置在所述電刷套筒排列器的左側(cè)，用于當所述電刷套筒不符合倒角要求是將所述電刷套筒退出。
[0031]優(yōu)選的，
[0032]所述位置傳感器為紅外傳感器；
[0033]所述長度傳感器為超聲波傳感器。
[0034]優(yōu)選的，
[0035]所述電刷套筒排除裝置為氣缸或直線電機。
[0036]優(yōu)選的，
[0037]所述裝料機構(gòu)包括定位槽、第一動作機構(gòu)及第二動作機構(gòu)；
[0038]所述定位槽的一端連接直線送料器的末端，另一端緊靠所述安裝夾具的凸起部；
[0039]所述第一動作機構(gòu)位于定位槽右側(cè)，與所述定位槽水平中心線分布，用于將所述電刷套筒移動至所述第二動作機構(gòu)；
[0040]所述第二動作機構(gòu)位于所述安裝夾具凸起部的上方，沿凸起部的中心線縱向分布，用于將所述電刷套筒裝載到所述固定臺。
[0041]優(yōu)選的，
[0042]所述第一動作機構(gòu)包括傳感器及動作部件，其中所述傳感器用于識別所述電刷套筒是否達到，所述動作部件用于將所述電刷套筒移動至所述第二動作機構(gòu)。
[0043]優(yōu)選的，
[0044]所述頂出機構(gòu)位于所述安裝夾具凸起部的下方，沿所述凸起部的中心線縱向分布。
[0045]本實用新型的電刷套筒倒角機包括:機架、縱向進給機構(gòu)、橫向進給機構(gòu)、固定臺、電機及切削刀具；所述縱向進給機構(gòu)安裝在所述機架上，可相對所述機架縱向移動；所述橫向進給機構(gòu)安裝在所述縱向進給機構(gòu)上，可相對所述縱向進給機構(gòu)橫向移動；所述固定臺安裝在所述橫向進給機構(gòu)上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒的凸起部，所述凸起部與水平面的夾角跟所述電刷套筒待加工邊倒角角度互余；所述電機安裝在所述機架上；所述切削刀具安裝在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離所述電刷套筒邊線的距離等于倒角的深度。通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，電刷套筒倒角機能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為電刷套筒7的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為本實用新型電刷套筒倒角機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為本實用新型電刷套筒倒角機中固定臺4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖4為本實用新型電刷套筒倒角機中電刷套筒7與固定臺4的裝配視圖；
[0051]圖5為本實用新型電刷套筒倒角機包含振動盤8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖6為本實用新型電刷套筒倒角機中電刷套筒7與電刷套筒排列器82的裝配視圖；
[0053]圖7為本實用新型電刷套筒倒角機中振動盤8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖8為本實用新型電刷套筒倒角機中裝料機構(gòu)9與頂出機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0055]本實用新型的本實用新型公開了一種電刷套筒倒角機，通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。
[0056]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0057]請參閱圖1及圖2，本實用新型提供的電刷套筒倒角機包括:機架1、縱向進給機構(gòu)
2、橫向進給機構(gòu)3、固定臺4、電機5及切削刀具6 ;
[0058]縱向進給機構(gòu)2安裝在機架I上，可相對機架I縱向移動；
[0059]橫向進給機構(gòu)3安裝在縱向進給機構(gòu)2上，可相對縱向進給機構(gòu)2橫向移動；
[0060]固定臺4安裝在橫向進給機構(gòu)3上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒7的凸起部，凸起部與水平面的夾角跟電刷套筒7待加工邊倒角角度互余；
[0061]電機5安裝在機架I上；
[0062]切削刀具6安裝在電機5的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離電刷套筒邊線711的距離等于倒角的深度。
[0063]本實用新型的電刷套筒倒角機中各部件的工作工程如下:
[0064]首先將電刷套筒7套裝至固定臺4的凸起部上，然后通過縱向進給機構(gòu)2及橫向進給機構(gòu)3的移動將電刷套筒7移動至切削刀具6下方，并由切削刀具6倒角經(jīng)橫向進給機構(gòu)3推送的電刷套筒7，最后橫向進給機構(gòu)3復(fù)位，取下電刷套筒7即可完成對電刷套筒7的倒角過程，此后可以對下一機械構(gòu)件進行加工。
[0065]通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，電刷套筒倒角機能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。
[0066]優(yōu)選的，
[0067]固定臺4包括安裝夾具41、安裝平板42、角度調(diào)整板43及固定平板44 ；
[0068]安裝夾具41固定在安裝平板42，用于裝載電刷套筒7 ；
[0069]安裝平板42安裝在角度調(diào)整板43的直角槽內(nèi)，其表面421與電刷套筒7待加工面平行；
[0070]角度調(diào)整板43安裝在固定平板44上，用于通過安裝平板42調(diào)整安裝夾具41的角度，其上直角槽的直角面432與水平面夾角跟電刷套筒7待加工邊倒角角度互余；
[0071]固定平板44安裝在橫向進給機構(gòu)3上。
[0072]優(yōu)選的，
[0073]固定臺4還包括控制部件，用于調(diào)整安裝夾具41的角度。
[0074]請參閱圖3及圖4，安裝夾具41上有一和電刷套筒7中空部分形狀一致的凸起部412，電刷套筒7與之形成間隙配合，間隙大小以套筒套在凸起部412上不晃動且可以沿凸臺直線運動為標準。安裝夾具41上還有一平面411，該平面411限制套筒套在凸起部412上的深度，以控制倒角的寬度。直角槽的直角面432與水平面夾角跟電刷套筒7待加工邊倒角角度互余，而安裝平板42固定在該槽內(nèi)，且安裝平板42為長方體平塊，由此可以實現(xiàn)待加工零件倒角大小的控制。上述直角槽由平面431及平面432組成。
[0075]需要說明的是，除了可以通過更換角度調(diào)整板43的方式實現(xiàn)倒角大小的控制之夕卜，還可以通過固定臺4上的控制部件實現(xiàn)倒角大小的控制，上述的控制部件具體可以包括控制器和電機，其中電機用于旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整板43。
[0076]優(yōu)選的，
[0077]電刷套筒倒角機還包括:振動盤8、裝料機構(gòu)9、頂出機構(gòu)10 ；
[0078]振動盤8，用于排列電刷套筒7并將其輸送至裝料機構(gòu)9 ；
[0079]裝料機構(gòu)9，用于將電刷套筒7裝載到固定臺4 ；
[0080]頂出機構(gòu)10，用于將倒角后的電刷套筒7頂出。
[0081]請參閱圖5，本實用新型的電刷套筒倒角機還可以包括:振動盤8、裝料機構(gòu)9、頂出機構(gòu)10。工作時，振動盤8將待加工的電刷套筒7進行整理排列并輸送至裝料機構(gòu)9，然后裝料機構(gòu)9將電刷套筒7裝載到固定臺4，接著切削刀具6對電刷套筒7進行倒角，最后由頂出機構(gòu)10將倒角后的電刷套筒7頂出，完成對電刷套筒7的倒角過程，此后可以對下一機械構(gòu)件進行加工。
[0082]優(yōu)選的，
[0083]振動盤8包括直線送料器81、電刷套筒排列器82、電刷套筒識別裝置83及電刷套筒排除裝置84 ；
[0084]直線送料器81的一端安裝在振動盤8的出料口，另一端與裝料機構(gòu)9連接；
[0085]電刷套筒排列器82連接出料口，用于將電刷套筒7排列，其截面為一邊開口的矩形，開口大于電刷套筒7的安裝盤尺寸；
[0086]電刷套筒識別裝置83包括位置傳感器831和長度傳感器832，其中位置傳感器831設(shè)置電刷套筒排列器82的上方，用于判斷電刷套筒7的位置，長度傳感器832設(shè)置在電刷套筒排列器82的左側(cè)，用于判斷電刷套筒7是否符合倒角要求；
[0087]電刷套筒排除裝置84設(shè)置在電刷套筒排列器82的左側(cè)，用于當電刷套筒7不符合倒角要求是將電刷套筒7退出。
[0088]優(yōu)選的，
[0089]位置傳感器831為紅外傳感器；
[0090]長度傳感器832為超聲波傳感器。
[0091]優(yōu)選的，
[0092]電刷套筒排除裝置84為氣缸或直線電機。
[0093]請參閱圖6及圖7，振動盤8啟動后，電刷套筒7受電刷套筒排列器82截面形狀的限制，而呈規(guī)律排列；電刷套筒識別裝置83的位置傳感器831判定電刷套筒進入特定位置，長度傳感器832進行檢測并根據(jù)反饋時間的不同判定電刷套筒的開槽71位置是否正確，若反饋時間短，則說明電刷套筒的開槽71位于右側(cè)，不符合倒角位置要求，則控制系統(tǒng)開啟排除裝置84，把電刷套筒由排列器的開口 821處頂出；若反饋時間長，則電刷套筒開槽71位于左側(cè)，符合要求，電刷套筒將會被繼續(xù)往下傳送。上述位置傳感器831優(yōu)選紅外傳感器，也可以采用其他定位傳感器，上述長度傳感器832優(yōu)選超聲波傳感器。此外，為防止電刷套筒識別裝置83的傳感器受振動盤8的振動而破壞，位置傳感器831可以設(shè)置電刷套筒排列器82的上方，長度傳感器832可以設(shè)置在電刷套筒排列器82的左側(cè)，兩者可以由單獨支架支撐。電刷套筒排除裝置84優(yōu)選氣缸，也可以由其它直線擺動機構(gòu)構(gòu)成，并可以由單獨支架支撐，設(shè)置在電刷套筒排列器82的左側(cè)。
[0094]優(yōu)選的，
[0095]裝料機構(gòu)9包括定位槽91、第一動作機構(gòu)92及第二動作機構(gòu)93 ；
[0096]定位槽91的一端連接直線送料器的末端，另一端緊靠安裝夾具41的凸起部；
[0097]第一動作機構(gòu)92位于定位槽右側(cè)，與定位槽91水平中心線分布，用于將電刷套筒7移動至第二動作機構(gòu)93 ；
[0098]第二動作機構(gòu)93位于安裝夾具41凸起部的上方，沿凸起部的中心線縱向分布，用于將電刷套筒7裝載到固定臺4。
[0099]優(yōu)選的，
[0100]第一動作機構(gòu)92包括傳感器及動作部件，其中傳感器用于識別電刷套筒7是否達至IJ，動作部件用于將電刷套筒7移動至第二動作機構(gòu)93。
[0101]優(yōu)選的，
[0102]頂出機構(gòu)10位于安裝夾具41凸起部的下方，沿凸起部的中心線縱向分布。
[0103]請參閱圖8，符合方向要求的電刷套筒7沿直線送料器81被送入定位槽91，第一動作機構(gòu)92上的傳感器識別到電刷套筒7，將其推向定位槽91的左端；此時，第二動作機構(gòu)93的控制機構(gòu)若得到安裝夾具41已復(fù)位，且其上已加工的電刷套筒7被頂出時，將會動作，把待加工電刷套筒7頂入安裝夾具41的凸起部。電刷套筒被頂入安裝夾具41后，第二動作機構(gòu)93將會發(fā)出控制信號，橫向進給機構(gòu)3將會向右側(cè)移動，完成倒角動作并復(fù)位至左側(cè)并發(fā)出控制信號，此時頂出機構(gòu)10將會工作，將已加工的電刷套筒7頂出安裝夾具41的凸起部，并向第二動作控制機構(gòu)93發(fā)出控制信號。
[0104]需要說明的是，以上描述但凡涉及到方向的，其參考坐標定位以說明書附圖所示為準，在此處不做限定。
[0105]本實用新型的電刷套筒倒角機包括:機架1、縱向進給機構(gòu)2、橫向進給機構(gòu)3、固定臺4、電機5及切削刀具6 ;縱向進給機構(gòu)2安裝在機架I上，可相對機架I縱向移動；橫向進給機構(gòu)3安裝在縱向進給機構(gòu)2上，可相對縱向進給機構(gòu)橫向移動；固定臺4安裝在橫向進給機構(gòu)3上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒7的凸起部，凸起部與水平面的夾角跟電刷套筒7待加工邊倒角角度互余；電機5安裝在機架I上；切削刀具6安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離電刷套筒邊線711的距離等于倒角的深度。通過機架上設(shè)置的進給機構(gòu)自動對套筒等機械構(gòu)件進行倒角的方式，電刷套筒倒角機能夠高效地實現(xiàn)機械構(gòu)件倒角的自動化及較大地保證倒角后產(chǎn)品的一致性。
[0106]以上對本實用新型所提供的一種電刷套筒倒角機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電刷套筒倒角機，其特征在于，包括:機架(I)、縱向進給機構(gòu)(2)、橫向進給機構(gòu)(3)、固定臺(4)、電機(5)及切削刀具(6)； 所述縱向進給機構(gòu)(2)安裝在所述機架(I)上，可相對所述機架(I)縱向移動； 所述橫向進給機構(gòu)(3)安裝在所述縱向進給機構(gòu)(2)上，可相對所述縱向進給機構(gòu)橫向移動； 所述固定臺(4)安裝在所述橫向進給機構(gòu)(3)上，其上設(shè)置有裝載電刷套筒(7)的凸起部，所述凸起部與水平面的夾角跟所述電刷套筒(7)待加工邊倒角角度互余； 所述電機(5 )安裝在所述機架(I)上； 所述切削刀具(6)安裝在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，其上切削刀刃距離所述電刷套筒邊線(711)的距離等于倒角的深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述固定臺(4)包括安裝夾具(41)、安裝平板(42)、角度調(diào)整板(43)及固定平板(44)； 所述安裝夾具(41)固定在所述安裝平板(42)，用于裝載所述電刷套筒(7)； 所述安裝平板(42)安裝在所述角度調(diào)整板(43)的直角槽內(nèi)，其表面421與所述電刷套筒(7)待加工面平行； 所述角度調(diào)整板(43)安裝在所述固定平板(44)上，用于通過所述安裝平板(42)調(diào)整所述安裝夾具(41)的角度，其上直角槽的直角邊(432)與水平面夾角跟所述電刷套筒(7)待加工邊倒角角度互余； 所述固定平板(44 )安裝在所述橫向進給機構(gòu)(3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述固定臺(4)還包括控制部件，用于調(diào)整所述安裝夾具(41)的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述電刷套筒倒角機還包括:振動盤(8)、裝料機構(gòu)(9)、頂出機構(gòu)(10)； 所述振動盤(8)，用于排列所述電刷套筒(7)并將其輸送至所述裝料機構(gòu)(9)； 所述裝料機構(gòu)(9 )，用于將所述電刷套筒(7 )裝載到所述固定臺(4 ); 所述頂出機構(gòu)(1 )，用于將倒角后的電刷套筒(7 )頂出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述振動盤(8)包括直線送料器(81)、電刷套筒排列器(82)、電刷套筒識別裝置(83)及電刷套筒排除裝置(84); 所述直線送料器(81)的一端安裝在所述振動盤(8)的出料口，另一端與所述裝料機構(gòu)(9)連接； 所述電刷套筒排列器(82)連接所述出料口，用于將所述電刷套筒(7)排列，其截面為一邊開口的矩形，所述開口大于所述電刷套筒(7)的安裝盤尺寸； 所述電刷套筒識別裝置(83)包括位置傳感器(831)和長度傳感器(832)，其中所述位置傳感器(831)設(shè)置所述電刷套筒排列器(82)的上方，用于判斷所述電刷套筒(7)的位置，所述長度傳感器(832)設(shè)置在電刷套筒排列器(82)的左側(cè)，用于判斷所述電刷套筒(7)是否符合倒角要求； 所述電刷套筒排除裝置(84)設(shè)置在所述電刷套筒排列器(82)的左側(cè)，用于當所述電刷套筒(7)不符合倒角要求是將所述電刷套筒(7)退出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電刷套筒倒角機，其特征在于， 所述位置傳感器(831)為紅外傳感器； 所述長度傳感器(832)為超聲波傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電刷套筒倒角機，其特征在于， 所述電刷套筒排除裝置(84)為氣缸或直線電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述裝料機構(gòu)(9)包括定位槽(91)、第一動作機構(gòu)(92)及第二動作機構(gòu)(93)； 所述定位槽(91)的一端連接直線送料器的末端，另一端緊靠所述安裝夾具(41)的凸起部； 所述第一動作機構(gòu)(92)位于定位槽右側(cè)，與所述定位槽(91)水平中心線分布，用于將所述電刷套筒(7)移動至所述第二動作機構(gòu)(93)； 所述第二動作機構(gòu)(93)位于所述安裝夾具(41)凸起部的上方，沿凸起部的中心線縱向分布，用于將所述電刷套筒(7 )裝載到所述固定臺(4 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述第一動作機構(gòu)(92)包括傳感器及動作部件，其中所述傳感器用于識別所述電刷套筒(7)是否達到，所述動作部件用于將所述電刷套筒(7)移動至所述第二動作機構(gòu)(93)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電刷套筒倒角機，其特征在于，所述頂出機構(gòu)(10)位于所述安裝夾具(41)凸起部的下方，沿所述凸起部的中心線縱向分布。
【文檔編號】B23D79/00GK203936470SQ201420358997
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】林德明, 徐傎偉 申請人:莆田市科海鋁業(yè)有限公司