石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，它包括軌道、焊接操作機(jī)，所述焊接操作機(jī)設(shè)置在所述軌道上；其特征在于：所述的軌道上還設(shè)置有定位夾具；所述軌道上還設(shè)置有升降變位機(jī)；所述升降變位機(jī)上設(shè)置有樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝。本實(shí)用新型石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備可單套使用，也可多套組合成生產(chǎn)線使用。不僅能保證焊接質(zhì)量，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還能減少焊接后工件的變形。
【專(zhuān)利說(shuō)明】石油平臺(tái)粧腿焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在石油平臺(tái)焊接設(shè)備中，成套、專(zhuān)用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高，滿(mǎn)足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭(zhēng)取在專(zhuān)用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。完成焊接操作的輔助設(shè)備，包括保證焊件尺寸、防止焊接變形的焊接夾具；焊接小型工件用的焊接工作臺(tái)；將工件回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊件接頭處于水平或船形位置的焊接變位機(jī)；將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)；將焊件繞垂直軸作水平回轉(zhuǎn)的焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)；帶動(dòng)圓筒形或錐形工件旋轉(zhuǎn)的焊接滾輪架；以及焊接大型工件時(shí)，帶動(dòng)操作者升降的焊工升降臺(tái)。但現(xiàn)有的焊接設(shè)備焊接石油平臺(tái)樁腿時(shí)，焊接后的工件容易出現(xiàn)變形，且焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，焊接效率也很低下，這給石油生產(chǎn)帶來(lái)了很大的阻力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種保證焊接質(zhì)量，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還能減少焊接后工件變形的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，它包括軌道、焊接操作機(jī)，所述焊接操作機(jī)設(shè)置在所述軌道上；其特征在于:所述的軌道上還設(shè)置有定位夾具；所述軌道上還設(shè)置有升降變位機(jī)；所述升降變位機(jī)上設(shè)置有樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是焊接操作機(jī)上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是定位夾具包括移動(dòng)底架，所述移動(dòng)底架底部設(shè)置有手動(dòng)鎖緊裝置；所述移動(dòng)底架上方設(shè)置有螺紋絲杠副；所述螺紋絲杠副連接有液壓馬達(dá)；所述螺紋絲杠副上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有支撐臺(tái)；所述支撐臺(tái)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；所述支撐臺(tái)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降導(dǎo)向桿；所述升降導(dǎo)向桿上設(shè)置有定位塊；所述支撐臺(tái)兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述螺紋絲杠副連接。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是升降變位機(jī)包括變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)，所述變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)設(shè)置在所述軌道上；所述變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)上設(shè)置有升降變位機(jī)機(jī)架；所述升降變位機(jī)機(jī)架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有升降滑架；所述升降滑架設(shè)置在變位機(jī)直線導(dǎo)軌上；所述升降滑架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪副；所述翻轉(zhuǎn)齒輪副連接有工作盤(pán)；所述工作盤(pán)連接樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是樁腿夾持工裝包括上壓緊裝置和下壓緊裝置，所述上壓緊裝置和下壓緊裝置方向相對(duì)；所述上壓緊裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有上側(cè)面壓緊裝置，所述下壓緊裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有下側(cè)面壓緊裝置。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是焊接操作機(jī)包括操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)，所述操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)上設(shè)置有焊接系統(tǒng)；所述操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)上設(shè)置有操作機(jī)立柱，所述操作機(jī)立柱連接有操作機(jī)橫梁；所述操作機(jī)橫梁上設(shè)置有焊接機(jī)直線導(dǎo)軌；所述焊接機(jī)直線導(dǎo)軌上設(shè)置有焊接機(jī)頭，所述焊接機(jī)頭上設(shè)置有焊槍。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是焊槍是特制的超長(zhǎng)扁焊槍。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是軌道設(shè)置有兩組，所述兩組軌道位置平行。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是軌道上設(shè)置有電器限位和機(jī)械限位。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備還包括與焊接操作機(jī)、定位夾具、升降變位機(jī)以及樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝連接的控制系統(tǒng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備可單套使用，也可多套組合成生產(chǎn)線使用。不僅能保證焊接質(zhì)量，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提聞生廣效率的同時(shí)，還能減少焊接后工件的變形。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中定位夾具結(jié)構(gòu)側(cè)面視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中升降變位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中樁腿夾持工裝結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中樁腿夾持工裝結(jié)構(gòu)俯視圖
[0023]圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中焊接操作機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:軌道I ;定位夾具2 ;升降變位機(jī)3 ;樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝4 ;焊接操作機(jī)5 ;樁腿6 ;定位塊21 ;升降機(jī)構(gòu)22 ;支撐臺(tái)23 ;升降導(dǎo)向桿24 ;移動(dòng)底架25 ;直線導(dǎo)軌26 ;手動(dòng)鎖緊裝置27 ;夾緊機(jī)構(gòu)28 ;螺紋絲杠副29 ;液壓馬達(dá)30 ;翻轉(zhuǎn)齒輪副31 ;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 ；工作盤(pán)33 ;升降滑架34 ;變位機(jī)直線導(dǎo)軌35 ;升降變位機(jī)機(jī)架36 ;變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)37 ;樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝38 ;樁腿39 ;軌道40 ;上壓緊裝置41 ;工作盤(pán)42 ;工裝定位鍵43 ;上側(cè)面壓緊裝置44 ;下側(cè)面壓緊裝置45 ;下壓緊裝置46 ;右上側(cè)面壓緊裝置設(shè)置47 ;右下側(cè)面壓緊裝置48 ;操作機(jī)立柱51 ;操作機(jī)橫梁52 ;操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)53 ;焊接系統(tǒng)54 ;焊接機(jī)直線導(dǎo)軌55 ;焊接機(jī)頭56。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0026]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，它包括軌道1、焊接操作機(jī)5，焊接操作機(jī)5設(shè)置在軌道I上；焊接操作機(jī)5上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)；軌道I上還設(shè)置有定位夾具2 ;軌道I上還設(shè)置有升降變位機(jī)3 ;升降變位機(jī)3上設(shè)置有樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝4，使用時(shí)樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝和定位夾具可用于夾持和定位樁腿6。為減少焊接后工件的變形、主齒板與半弧板的焊接采用的工藝方案為:上兩條焊縫對(duì)稱(chēng)同時(shí)焊接后，馬上對(duì)樁腿進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，將下兩條焊縫翻到上面進(jìn)行對(duì)稱(chēng)同時(shí)焊接，如此上下焊縫交替焊接工藝。在設(shè)備上，采用專(zhuān)用定位夾具對(duì)樁腿進(jìn)行定位裝夾，在帶行走功能的焊接操作機(jī)上安裝兩把特制的焊接扁槍?zhuān)謩e對(duì)樁腿齒板左右兩條對(duì)稱(chēng)直焊縫進(jìn)行同時(shí)焊接。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，變位機(jī)頭尾座移動(dòng)到工件兩端，通過(guò)變位機(jī)上的工裝將工件裝夾到位后，松開(kāi)專(zhuān)用定位夾具，變位機(jī)將工件上升到最高位置，對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再將工件降到專(zhuān)用定位夾具的支撐面上，待專(zhuān)用定位夾具裝夾到位后，變位機(jī)松開(kāi)對(duì)工件的夾持，退到安全距離，重復(fù)進(jìn)行焊接動(dòng)作。
[0027]如圖3、圖4所示，定位夾具2包括移動(dòng)底架25，移動(dòng)底架25底部設(shè)置有手動(dòng)鎖緊裝置27 ;移動(dòng)底架25上方設(shè)置有螺紋絲杠副29 ;螺紋絲杠副29連接有液壓馬達(dá)30 ;螺紋絲杠副29上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌26 ;直線導(dǎo)軌26上方設(shè)置有支撐臺(tái)23 ;支撐臺(tái)23下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)22 ;支撐臺(tái)23下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降導(dǎo)向桿24 ;升降導(dǎo)向桿24上設(shè)置有定位塊21 ;支撐臺(tái)23兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)28 ;夾緊機(jī)構(gòu)28與螺紋絲杠副29連接。該夾具可根據(jù)工件的長(zhǎng)度，采用一個(gè)或者多個(gè)組合使用。主要結(jié)構(gòu)為:移動(dòng)底架、支撐臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)。移動(dòng)底架為臺(tái)車(chē)形式，底部有滾輪，可根據(jù)樁腿長(zhǎng)度的需要，調(diào)節(jié)專(zhuān)用夾具在樁腿軸向上的位置，在調(diào)節(jié)好位置后，由手動(dòng)鎖緊裝置將位置固定，避免誤操作使樁腿軸向移位。底架上裝有左右旋(就是一端螺紋為右旋、另一端螺紋為左旋)螺紋絲杠副，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠上兩端的螺母同時(shí)向內(nèi)或者向外移動(dòng)。螺母與夾緊機(jī)構(gòu)連接，所以在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)兩端的夾緊機(jī)構(gòu)同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，即對(duì)樁腿進(jìn)行夾緊。反向側(cè)為松開(kāi)。夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)由安裝在移動(dòng)底架上的直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊中心高度固定不變。夾緊機(jī)構(gòu)在裝夾時(shí)能對(duì)工件起對(duì)中裝夾的作用，裝好焊接時(shí)，對(duì)樁腿起輔助支撐的作用。支撐臺(tái)由安裝在移動(dòng)底架上的升降機(jī)升降、標(biāo)準(zhǔn)光軸導(dǎo)向。因?yàn)閵A緊機(jī)構(gòu)的夾緊中心高度固定不變，所以在裝夾樁腿前，要根據(jù)樁腿的腹板尺寸作出相對(duì)應(yīng)的升降調(diào)節(jié)，以便支撐臺(tái)面對(duì)樁腿進(jìn)行有效的支撐。支撐臺(tái)上安裝有定位塊，用于吊裝樁腿時(shí)導(dǎo)向和定位。
[0028]如圖5所示，升降變位機(jī)包括變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)37，變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)37設(shè)置在軌道40上；變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)37上設(shè)置有升降變位機(jī)機(jī)架36 ;升降變位機(jī)機(jī)架36上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 ;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接有升降滑架34 ;升降滑架34設(shè)置在變位機(jī)直線導(dǎo)軌35上；升降滑架34上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪副31 ;翻轉(zhuǎn)齒輪副31連接有工作盤(pán)33 ;工作盤(pán)連接樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝38，樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝夾持樁腿39。樁腿處于焊接狀態(tài)時(shí)，變位機(jī)是退到安全位置，當(dāng)樁腿上的上兩條焊縫焊接完后，變位機(jī)才移動(dòng)到裝夾位置，由變位機(jī)上安裝的夾持工裝將樁腿裝夾可靠后，啟動(dòng)變位機(jī)升降功能，將樁腿升到最高位置后，翻轉(zhuǎn)180°，使樁腿原來(lái)下面未焊接的兩條焊縫處于易于焊接的位置，再將樁腿降到專(zhuān)用定位夾具的支撐臺(tái)上，待專(zhuān)用定位夾具將樁腿支撐裝夾可靠后，變位機(jī)上的夾持功能松開(kāi)，變位機(jī)退到安全距離。
[0029]該變位機(jī)由左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)組件構(gòu)成，每個(gè)組件的主要部件為驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)、機(jī)架、直線導(dǎo)軌、升降滑架、工作盤(pán)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)齒輪副等組成。根據(jù)樁腿長(zhǎng)度，由每個(gè)組件底部的變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)移動(dòng)調(diào)整變位機(jī)到合適的位置，臺(tái)車(chē)由帶電磁制動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在鋪設(shè)的專(zhuān)用軌道上運(yùn)行。臺(tái)車(chē)上安裝有作為其它部件支撐的機(jī)架，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)梯形絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與梯形螺母相連接的升降滑架做升降運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由專(zhuān)用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。翻轉(zhuǎn)齒輪副由回轉(zhuǎn)支承和小齒輪、以及驅(qū)動(dòng)小齒輪的電機(jī)減速器組成，電機(jī)減速器和回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈都固定在滑架上，帶齒圈的外圈與工作盤(pán)連接，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器軸端輸出上的小齒輪，小齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外齒圈，帶動(dòng)工作盤(pán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0030]如圖6、圖7所示，樁腿夾持工裝通過(guò)工裝定位鍵43與工作盤(pán)42連接固定；樁腿夾持工裝包括上壓緊裝置41和下壓緊裝置46，上壓緊裝置41和下壓緊裝置46方向相對(duì)；上壓緊裝置41內(nèi)側(cè)設(shè)置有上側(cè)面壓緊裝置44，下壓緊裝置46內(nèi)側(cè)設(shè)置有下側(cè)面壓緊裝置45。其中上側(cè)面壓緊裝置設(shè)置有左上側(cè)面壓緊裝置設(shè)置和右上側(cè)面壓緊裝置設(shè)置47 ;下側(cè)面壓緊裝置設(shè)置有左下側(cè)面壓緊裝置和右下側(cè)面壓緊裝置48 ;該工裝安裝在升降變位機(jī)的工作盤(pán)上，將樁腿裝夾可靠后，變位機(jī)才能將樁腿升降和翻轉(zhuǎn)。每個(gè)工作盤(pán)上安裝上下兩組對(duì)稱(chēng)的工裝。每組工裝由左右側(cè)面壓緊裝置和上(下)壓緊裝置組成，每個(gè)壓緊裝置均由人工操作手輪通過(guò)梯形絲杠對(duì)樁腿進(jìn)行壓緊。
[0031]如圖8所示，焊接操作機(jī)包括操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)53，操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)53上設(shè)置有焊接系統(tǒng)54 ;操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)53上設(shè)置有操作機(jī)立柱51，操作機(jī)立柱51連接有操作機(jī)橫梁52 ;操作機(jī)橫梁52上設(shè)置有焊接機(jī)直線導(dǎo)軌55 ;焊接機(jī)直線導(dǎo)軌55上設(shè)置有焊接機(jī)頭56，焊接機(jī)頭56上設(shè)置有焊槍。優(yōu)選的是，焊槍是特制的超長(zhǎng)扁焊槍。當(dāng)?shù)跹b樁腿時(shí)，焊接操作機(jī)移動(dòng)到安全位置，以不影響吊裝為準(zhǔn)。樁腿在專(zhuān)用定位夾具的支撐臺(tái)上裝夾可靠后，即處于可焊接狀態(tài)，焊接操作機(jī)移動(dòng)到焊縫的施焊起點(diǎn)位置，將兩把焊槍調(diào)節(jié)到焊縫處，由操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)在鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行，帶動(dòng)焊槍進(jìn)行長(zhǎng)直焊縫的焊接。
[0032]焊接機(jī)頭為兩組，每組由橫移驅(qū)動(dòng)裝置、升降臂、焊槍微調(diào)十字拖板和焊槍組成。橫移驅(qū)動(dòng)裝置可根據(jù)焊縫的位置來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭的橫向位置，由升降臂調(diào)節(jié)垂直方向的位置，十字拖板主要用于對(duì)槍時(shí)上下左右的微調(diào)，焊槍為特制超長(zhǎng)扁槍?zhuān)茉?50°C工作溫度的條件下連續(xù)施焊，并能根據(jù)焊縫偏擺角度:±45°。機(jī)頭的橫移裝置移動(dòng)由安裝在橫梁上的專(zhuān)用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)行。焊接系統(tǒng)主要是焊接電源、冷卻機(jī)構(gòu)、焊劑回收等組成，可根據(jù)不同的焊接工藝進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?。操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)滾輪。臺(tái)車(chē)滾輪為翻邊結(jié)構(gòu)，兼并導(dǎo)向功能。臺(tái)車(chē)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度無(wú)級(jí)可調(diào)，快速為回程速度。
[0033]本實(shí)施例石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備共有兩組軌道，兩組軌道之間鋪設(shè)時(shí)必須保持平行。焊接操作機(jī)單獨(dú)用一組軌道，升降變位機(jī)和專(zhuān)用定位夾具共用一組軌道。
[0034]每組軌道安裝板帶有調(diào)節(jié)裝置，便于對(duì)軌道的直線度及水平度的調(diào)節(jié)。在軌道的兩端設(shè)置有電器限位和機(jī)械限位，以防止臺(tái)車(chē)行走脫出。
[0035]整機(jī)控制采用PLC作為主控單元，專(zhuān)業(yè)觸摸屏人機(jī)操作界面，所有控制參數(shù)如:焊接速度、焊縫長(zhǎng)度、變位機(jī)升降、變位機(jī)移動(dòng)、變位機(jī)翻轉(zhuǎn)、支撐臺(tái)升降、液壓夾緊等可在控制面板上集中控制和顯示，可實(shí)現(xiàn)焊接速度、焊接參數(shù)的調(diào)節(jié)。焊接電流/電壓的調(diào)節(jié)在焊接電源的控制器上調(diào)節(jié)控制?？刂葡渖嫌须娫撮_(kāi)/關(guān)及指示按鈕、調(diào)整按鈕、自動(dòng)焊接按鈕、故障急停等功能按鈕，在“手動(dòng)”狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)焊接速度、工藝參數(shù)和焊槍位置的數(shù)據(jù)輸入，并電動(dòng)微調(diào)焊槍位置手動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍空間位置。在“自動(dòng)”狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)完成。
[0036]在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一個(gè)實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0037]盡管這里參照實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，它包括軌道(I)、焊接操作機(jī)(5)，所述焊接操作機(jī)(5)設(shè)置在所述軌道(I)上；其特征在于:所述的軌道(I)上還設(shè)置有定位夾具(2);所述軌道(I)上還設(shè)置有升降變位機(jī)(3);所述升降變位機(jī)(3)上設(shè)置有樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的焊接操作機(jī)(5)上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的定位夾具(2)包括移動(dòng)底架(25)，所述移動(dòng)底架(25)底部設(shè)置有手動(dòng)鎖緊裝置(27);所述移動(dòng)底架(25)上方設(shè)置有螺紋絲杠副(29);所述螺紋絲杠副(29)連接有液壓馬達(dá)(30);所述螺紋絲杠副(29)上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌(26);所述直線導(dǎo)軌(26)上方設(shè)置有支撐臺(tái)(23);所述支撐臺(tái)(23)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(22);所述支撐臺(tái)(23)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有升降導(dǎo)向桿(24);所述升降導(dǎo)向桿(24)上設(shè)置有定位塊(21);所述支撐臺(tái)(23)兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)(28);所述夾緊機(jī)構(gòu)(28)與所述螺紋絲杠副(29)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的升降變位機(jī)(3)包括變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(37)，所述變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(37)設(shè)置在所述軌道(1、40)上；所述變位機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(37)上設(shè)置有升降變位機(jī)機(jī)架(36);所述升降變位機(jī)機(jī)架(36)上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32);所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)連接有升降滑架(34);所述升降滑架(34)設(shè)置在變位機(jī)直線導(dǎo)軌(35)上；所述升降滑架(34)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪副(31);所述翻轉(zhuǎn)齒輪副(31)連接有工作盤(pán)(33);所述工作盤(pán)連接樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝(4、38)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的樁腿夾持工裝(4)包括上壓緊裝置(41)和下壓緊裝置(46)，所述上壓緊裝置(41)和下壓緊裝置(46)方向相對(duì)；所述上壓緊裝置(41)內(nèi)側(cè)設(shè)置有上側(cè)面壓緊裝置(44)，所述下壓緊裝置(46)內(nèi)側(cè)設(shè)置有下側(cè)面壓緊裝置(45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的焊接操作機(jī)(5)包括操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(53)，所述操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(53)上設(shè)置有焊接系統(tǒng)(54);所述操作機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)(53)上設(shè)置有操作機(jī)立柱(51)，所述操作機(jī)立柱(51)連接有操作機(jī)橫梁(52)；所述操作機(jī)橫梁(52)上設(shè)置有焊接機(jī)直線導(dǎo)軌(55);所述焊接機(jī)直線導(dǎo)軌(55)上設(shè)置有焊接機(jī)頭(56)，所述焊接機(jī)頭(56)上設(shè)置有焊槍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的焊槍是長(zhǎng)扁焊槍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的軌道(I)設(shè)置有兩組，所述兩組軌道位置平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的軌道(I)上設(shè)置有電器限位和機(jī)械限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備，其特征在于所述的石油平臺(tái)樁腿焊接設(shè)備還包括與焊接操作機(jī)(5)、定位夾具(2)、升降變位機(jī)(3)以及樁腿翻轉(zhuǎn)夾持工裝(4)連接的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203956365SQ201420369194
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】羅萍, 金凱平, 帥利 申請(qǐng)人:成都焊研威達(dá)科技股份有限公司