大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合。本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、回轉(zhuǎn)精度高。
【專利說明】 大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的摩托車架生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，而且人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要的焊工多，現(xiàn)在市場(chǎng)上焊工的成本又高，此種生產(chǎn)模式對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和設(shè)備自動(dòng)化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的出現(xiàn)有效解決了這一問題，大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的關(guān)鍵組件，但現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法較好地滿足連續(xù)生產(chǎn)、保證工作效率和焊接精度的要求。
[0003]現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)大齒盤旋轉(zhuǎn)，通過大齒盤帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的承重能力有限，在承載較重的回轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)，由于回轉(zhuǎn)慣性較大，容易出現(xiàn)大齒盤崩齒的現(xiàn)象，若要避免大齒盤出現(xiàn)崩齒現(xiàn)象，需要加大齒的模數(shù)，但齒的模數(shù)加大后，又會(huì)帶來旋轉(zhuǎn)精度降低的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是解決現(xiàn)有的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的大齒盤崩齒、回轉(zhuǎn)精度低的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、回轉(zhuǎn)精度高的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，
[0006]減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機(jī)本體之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合，
[0007]驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪、減速機(jī)本體的齒輪之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體通過支撐架帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的中空部位。
[0009]優(yōu)選地，所述減速機(jī)本體上的齒輪設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體上。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。伺服電機(jī)可以提高工作平臺(tái)的精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)力、穩(wěn)定性、反應(yīng)時(shí)間、并降低噪音；RV減速機(jī)可以提高工作平臺(tái)的精度、傳動(dòng)比、耐用性。
[0012]優(yōu)選地，所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個(gè)軸承，動(dòng)力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，所述軸承與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的配合，不僅可以承重大型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而且可提高回轉(zhuǎn)精度，減速機(jī)與電機(jī)的配合工作方式也突破了常規(guī)的設(shè)計(jì)，采用了減速機(jī)轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，減速機(jī)本體繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中空的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸用于過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，而未采用常規(guī)的固定于支撐底座內(nèi)的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便于維護(hù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示的一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、減速機(jī)2、支撐架3和支撐底座4，支撐架3用于固定大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)5，其固定于減速機(jī)本體22上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座4的中央位置處并垂直于支撐底座4向上延伸，減速機(jī)本體22套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體22上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I設(shè)于減速機(jī)本體22的上方，其固定于支撐架3的相應(yīng)位置處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪11，動(dòng)力輸入齒輪11與設(shè)于支撐架3與減速機(jī)本體22之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪23嚙合，動(dòng)力輸出齒輪23與減速機(jī)本體22上設(shè)置的齒輪24嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪21、減速機(jī)本體的齒輪24之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體22轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體22通過支撐架3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]支撐底座4上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21的中空部位。減速機(jī)本體上的齒輪24設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體22上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，支撐架3上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I為伺服電機(jī)，減速機(jī)為RV減速機(jī)。減速機(jī)轉(zhuǎn)軸21還套設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承25，動(dòng)力輸出齒輪23的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)深溝球軸承的內(nèi)側(cè)。軸承與減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。
[0019]本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的配合，不僅可以承重大型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而且可提高回轉(zhuǎn)精度，減速機(jī)與電機(jī)的配合工作方式也突破了常規(guī)的設(shè)計(jì)，采用了減速機(jī)轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，減速機(jī)本體繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中空的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸用于過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，而未采用常規(guī)的固定于支撐底座內(nèi)的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便于維護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸， 減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機(jī)本體之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪、減速機(jī)本體的齒輪之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體通過支撐架帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的中空部位。
3.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)本體上的齒輪設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體上。
4.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。
5.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。
6.如權(quán)利要求Γ5中任一權(quán)利要求所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個(gè)軸承，動(dòng)力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204075531SQ201420372642
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫志強(qiáng), 張國(guó)良, 鄭杰才, 何勇, 張立齊 申請(qǐng)人:廣州瑞松科技有限公司