雙電機驅動式暖氣片自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，包括橫向依次設置的機座、工作臺和接送臺；機座上靠近工作臺的一側并排設置有二根扭力軸，二根扭力軸的一端位于工作臺上方且分別設置有限位卡槽，另一端分別伸入機座內與第一電機和第二電機傳動連接；機座上靠近工作臺的一側還設置有一頂桿，頂桿位于二根扭力軸之間，并由一氣缸驅動可向所述工作臺外伸或向所述機座內縮。還包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，第一傳感器和第二傳感器用以分別檢測二根扭力軸的扭轉速度并將檢測信號傳給控制裝置，控制裝置根據檢測信號控制第一電機、第二電機和氣缸的運行。本實用新型組裝方便，可大幅度提高組裝效率及降低人工成本，且自動化程度高。
【專利說明】雙電機驅動式暖氣片自動組裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及暖氣片制造【技術領域】，尤其涉及一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機。

【背景技術】
[0002]暖氣片通常由若干個暖氣片單元組裝而成，而現(xiàn)有技術中，此項組裝工作都是由工人手工完成的，組裝時，先將雙頭螺紋管接頭的兩端分別套入相鄰的二個暖氣片單元的接口內，接著一個人雙手壓緊暖氣片單元，另一個人借助特制扳手旋擰雙頭螺紋管接頭，使其擰緊，從而完成數個暖氣片單元體間的拼接組裝。該組裝方式工人勞動強度大，效率低，不僅費時費力，而且也增加了人工成本，為此有待于改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足，提供一種組裝方便，可大幅度提高組裝效率及降低人工成本，且傳動效率高、控制靈活的雙電機驅動式暖氣片自動組裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，包括橫向依次設置的機座、工作臺和接送臺；所述機座上靠近工作臺的一側并排設置有二根扭力軸，二根扭力軸的一端位于工作臺上方且分別設置有限位卡槽，另一端分別伸入機座內與第一電機和第二電機傳動連接；所述機座上靠近工作臺的一側還設置有一頂桿，所述頂桿位于二根扭力軸之間，并由一氣缸驅動可向所述工作臺外伸或向所述機座內縮；所述接送臺上均布有若干個并排設置的滾筒，各滾筒可依外力自轉動。還包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置；所述第一傳感器和第二傳感器分別與控制裝置的輸入端相連，用以分別檢測二根扭力軸的扭轉速度并將檢測信號傳給控制裝置；所述第一電機、第二電機和氣缸分別與控制裝置的輸出端相連，由控制裝置根據檢測信號控制運行。
[0006]進一步的，所述第一電機和第二電機分別位于所述氣缸的兩側。
[0007]進一步的，所述第一電機和第二電機均分別通過一由大齒輪和小齒輪組成的變速機構與二根扭力軸傳動連接，其中，大齒輪安裝在電機軸上，小齒輪安裝在扭力軸上。
[0008]進一步的，所述接送臺上各滾筒的上端面與所述工作臺的臺面處于同一水平面上。
[0009]進一步的，所述二根扭力軸的軸心與所述頂桿的軸心處于同一水平高度。
[0010]進一步的，所述接送臺上各滾筒的排列方向與所述二根扭力軸的軸線平行。
[0011]進一步的，所述接送臺上各滾筒的高度及所述工作臺的臺面高度可調。
[0012]進一步的，所述二根扭力軸上的限位卡槽均沿周向對稱設置二個。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0014]1、該組裝機通過高速旋轉的扭力軸來實現(xiàn)相鄰二個暖氣片單元之間雙頭螺紋管接頭的擰緊，并且在擰緊工作完成后由頂桿自動將暖氣片頂出，因而組裝方便，組裝效率高，可節(jié)約暖氣片的組裝時間，并降低工人的勞動強，省時又省力；
[0015]2、人工成本低，只需一個人操作即可；
[0016]3、自動化程度高，雙頭螺紋管接頭在擰緊后，由傳感器感應并通過控制裝置自動控制電機和氣缸的動作。
[0017]4、二根扭力軸分別由一電機驅動旋轉，不僅可以減少中間傳動環(huán)節(jié)，提高傳動效率，而且控制靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型雙電機驅動式暖氣片自動組裝機的俯視示意圖，其中機座部分作了局部剖；
[0019]圖2是本實用新型雙電機驅動式暖氣片自動組裝機的電路方框示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]本實施例提供的雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，包括橫向依次設置的機座1、工作臺2和接送臺3。機座I上靠近工作臺2的一側并排設置有二根扭力軸4、5，二根扭力軸
4、5的一端位于工作臺2上方且分別設置有限位卡槽41、51，另一端分別伸入機座I內與第一電機6和第二電機7傳動連接。機座I上靠近工作臺2的一側還設置有一頂桿8,頂桿8位于二根扭力軸4、5之間，并由一氣缸9驅動可向工作臺2外伸或向機座I內縮。接送臺3上均布有若干個并排設置的滾筒31，各滾筒31可依外力自轉動。
[0022]本實施例提供的雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，進一步包括第一傳感器10、第二傳感器11和控制裝置12 ;第一傳感器10和第二傳感器11分別與控制裝置12的輸入端相連，用以分別檢測二根扭力軸4、5的扭轉速度并將檢測信號傳給控制裝置12 ;第一電機
6、第二電機7和氣缸9分別與控制裝置12的輸出端相連，由控制裝置12根據檢測信號控制運行。
[0023]本實施提供的雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其操作過程如下:首先，將待組裝的第一個暖氣片單元的兩個接口分別套入二根扭力軸4、5。接著在二根扭力軸4、5上分別套入一個雙頭螺紋管接頭，二根扭力軸4、5上的限位卡槽41、51正好卡在雙頭螺紋管接頭內周壁上的凸塊上，使得雙頭螺紋管接頭可隨扭力軸的轉動而轉動。然后再將待組裝的第二個暖氣片單元的兩個接口分別套入二根扭力軸4、5，緊接著啟動第一電機6和第二電機7，使二根扭力軸4、5帶動其上的雙頭螺紋管接頭轉動實現(xiàn)擰緊，當第一傳感器10和第二傳感器11感應到二根扭力軸4、5的扭轉速度為零時(即擰緊時)，所述控制裝置12被觸發(fā)，并發(fā)出相應的控制信號控制第一電機6和第二電機7停止運行，同時控制氣缸9動作，使頂桿8向外伸出，將組裝好的第一個、第二個暖氣片單元從二根扭力軸4、5上頂出，并在接送臺3上滾筒31的助滑作用下向前滑行而離開工作臺2，使得工作臺2被空出，以待下一個暖氣片單元的組裝。在此過程中，工作臺2的作用是用于對暖氣片單元的下表面進行定位，SP起到支撐作用，當組裝好的數個暖氣片單元的寬度大于工作臺的寬度時，接送臺3上的滾筒還可以起到輔助支撐的作用。同時為了避免扭力軸旋轉時，待組裝的暖氣片單元發(fā)生振動，操作者可以用手稍微壓一下暖氣片單元，整個操作過程只需一個人完成即可，而且勞動強度大大降低，組裝效率大幅度提升。
[0024]作為優(yōu)選，所述第一電機6和第二電機7分別位于氣缸9的兩側。同時，所述第一電機6和第二電機7均分別通過一由大齒輪61、71和小齒輪62、72組成的變速機構與二根扭力軸4、5傳動連接，其中，大齒輪61、71安裝在電機軸上，小齒輪62、72安裝在扭力軸上，這樣可以提高扭力軸的轉速。
[0025]作為優(yōu)選，所述接送臺3上各滾筒31的上端面與工作臺2的臺面處于同一水平面上，這樣可以確保組裝后的暖氣片被順利的從工作臺2上推向滾筒31，使?jié)L筒31的助滑作用得以充分發(fā)揮。
[0026]作為優(yōu)選，所述二根扭力軸4、5的軸心與頂桿8的軸心處于同一水平高度，這樣可以確保頂桿8的抵頂動作是作用在暖氣片單元的中心位置，使其受力合理。
[0027]作為優(yōu)選，所述接送臺3上各滾筒31的排列方向與二根扭力軸4、5的軸線平行，從而使得組裝好的暖氣片單元沿直線方向被頂出并向前滑行。
[0028]作為優(yōu)選，所述接送臺3上各滾筒31的高度及工作臺2的臺面高度可調，從而使得本實施例提供的暖氣片自動組裝機可適用于不同厚度規(guī)格的暖氣片單元的組裝。
[0029]作為優(yōu)選，所述二根扭力軸上的限位卡槽41、51均沿周向對稱設置二個。
[0030]以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于: 包括橫向依次設置的機座、工作臺和接送臺；所述機座上靠近工作臺的一側并排設置有二根扭力軸，二根扭力軸的一端位于工作臺上方且分別設置有限位卡槽，另一端分別伸入機座內與第一電機和第二電機傳動連接；所述機座上靠近工作臺的一側還設置有一頂桿，所述頂桿位于二根扭力軸之間，并由一氣缸驅動可向所述工作臺外伸或向所述機座內縮；所述接送臺上均布有若干個并排設置的滾筒，各滾筒可依外力自轉動； 還包括第一傳感器、第二傳感器和控制裝置；所述第一傳感器和第二傳感器分別與控制裝置的輸入端相連，用以分別檢測二根扭力軸的扭轉速度并將檢測信號傳給控制裝置；所述第一電機、第二電機和氣缸分別與控制裝置的輸出端相連，由控制裝置根據檢測信號控制運行。
2.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述第一電機和第二電機分別位于所述氣缸的兩側。
3.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述第一電機和第二電機均分別通過一由大齒輪和小齒輪組成的變速機構與二根扭力軸傳動連接，其中，大齒輪安裝在電機軸上，小齒輪安裝在扭力軸上。
4.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述接送臺上各滾筒的上端面與所述工作臺的臺面處于同一水平面上。
5.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述二根扭力軸的軸心與所述頂桿的軸心處于同一水平高度。
6.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述接送臺上各滾筒的排列方向與所述二根扭力軸的軸線平行。
7.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述接送臺上各滾筒的高度及所述工作臺的臺面高度可調。
8.根據權利要求1所述的一種雙電機驅動式暖氣片自動組裝機，其特征在于:所述二根扭力軸上的限位卡槽均沿周向對稱設置二個。
【文檔編號】B23P19/04GK203956468SQ201420376405
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】應燕 申請人:浙江博泰工具有限公司