液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，包括依次布置的上料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)以及下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括懸掛取料小車、機(jī)架以及其自上而下依次固定的第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸以及電動液壓升降平臺；所述的下料機(jī)構(gòu)包括懸掛送料小車、機(jī)架以及其上部固定的第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、下部設(shè)置的工位器具，本實用新型采用液壓、氣動平移機(jī)構(gòu)和自動噴油功能，使后橋半殼體在整個壓制過程中實現(xiàn)自動上下料，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。
【專利說明】液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前,2500噸液壓機(jī)后橋半殼體壓制時,一人操作,兩人將后橋半殼體鋼板(單件重50Kg)，上下兩面刷油后，抬到液壓機(jī)模具中心進(jìn)行壓制。液壓機(jī)壓制完成后，另外兩人將壓制后的后橋半殼體從模具上抬出，送至工位器具上滑下。整個壓制過程需用人工5人，效率低，費(fèi)時費(fèi)力，并且存在一定得安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、作業(yè)效率高且安全穩(wěn)定的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)作業(yè)效率低、費(fèi)時費(fèi)力且安全系數(shù)低的問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括依次布置的上料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)以及下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括懸掛送料小車、機(jī)架以及其自上而下依次固定的第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸以及電動液壓升降平臺；所述第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外固定懸掛送料小車，所述懸掛送料小車的前端部安裝第一電磁鐵，且第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸驅(qū)動懸掛送料小車移動能夠?qū)崿F(xiàn)第一電磁鐵在上料機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)之間平移；所述第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外懸掛固定兩個上下對稱布置的噴霧噴嘴，且所述噴霧噴嘴通過管線與噴油泵連接，實現(xiàn)給工件上下兩面噴油的目的；所述的下料機(jī)構(gòu)包括懸掛取料小車、機(jī)架以及其上部固定的第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、下部設(shè)置的工位器具，所述第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外固定懸掛取料小車，所述懸掛取料小車上安裝上下往復(fù)移動氣缸，所述上下往復(fù)移動氣缸的活塞桿端部連接水平連桿，所述水平連桿的端部固定第二電磁鐵，且第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸驅(qū)動懸掛取料小車移動能夠?qū)崿F(xiàn)第二電磁鐵在液壓機(jī)和下料機(jī)構(gòu)之間平移；所述第二電磁鐵上固定工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第二電磁鐵能夠在工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，以下給出第一、二、三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸分別與懸掛送料小車、噴霧噴嘴、懸掛取料小車的具體連接方式:所述第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊撥叉帶動固定在懸掛送料小車上的撥塊，所述第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊帶動兩個上下對稱布置的噴霧噴嘴，所述第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊撥叉帶動固定在懸掛取料小車上的撥塊。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，以下提供一種具體的工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括氣缸、連桿以及回轉(zhuǎn)軸，所述的第二電磁鐵固定在回轉(zhuǎn)軸的兩端部，回轉(zhuǎn)軸連接連桿的一端，連桿的另一端與氣缸的一端鉸接。工作過程:即氣缸活塞桿伸出時(氣缸與連桿不在一條直線，而是存在一定的角度)，通過連桿推動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動逆時針旋轉(zhuǎn)90°，使沖壓成彎曲的工件旋轉(zhuǎn)成水平位置，通過第二電磁鐵將工件順利從上、下模具之間的空隙中取出。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所有上下料的氣缸動作均采用接近開關(guān)控制其具體動作位置。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的噴霧噴嘴為實心錐無葉片噴霧噴嘴，確保工件兩面在沖壓前均勻涂上沖壓油。
[0009]本發(fā)明采用液壓、氣動平移機(jī)構(gòu)和自動噴油功能，全部采用可編程序控制器控制，實現(xiàn)后橋半殼體在整個壓制過程中的自動上下料目的。其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，全部投資約5萬元上下，可節(jié)省人工3至4人，5個月可收回全部成本，且徹底消除了人工上下料的安全隱患，即使與搬運(yùn)機(jī)器人相比，也可節(jié)省投資80萬元左右。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、上料機(jī)構(gòu)；2、液壓機(jī)；3、下料機(jī)構(gòu)；4、工件；1.1、第一支架，1.2、第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸，1.3、懸掛送料小車,1.4、第一電磁鐵,1.5、接近開關(guān),1.6、第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸，1.7、噴霧噴嘴，1.8、噴油泵，1.9、電動液壓升降平臺，2.1、第二支架，2.2、第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸，2.3、懸掛取料小車,2.4、上下往復(fù)移動氣缸,2.5、第二電磁鐵,2.6、氣缸，
2.7、工位器具，2.8、水平連桿。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]參見圖1-3，一種液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，包括依次布置的上料機(jī)，1、液壓機(jī)2以及下料機(jī)構(gòu)3，上料機(jī)構(gòu)I包括懸掛送料小車1.3、第一機(jī)架1.1以及其上自上而下依次固定的第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.2、第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.6以及電動液壓升降平臺1.9 ;第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.2的活塞外懸掛固定(滑塊撥叉與撥塊配合)懸掛送料小車1.3，懸掛送料小車1.3的前端部安裝第一電磁鐵1.4和接近開關(guān)1.5，且第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.2驅(qū)動懸掛送料小車1.3移動能夠?qū)崿F(xiàn)第一電磁鐵1.4在上料機(jī)構(gòu)I和液壓機(jī)2之間平移；第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.6的活塞外懸掛固定兩個上下間隔布置的并通過管線與噴油泵1.8連接的噴霧噴嘴1.7 (優(yōu)選實心錐無葉片噴霧噴嘴)；下料機(jī)構(gòu)3包括第二機(jī)架2.1以及其上部固定的第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2、下部設(shè)置的工位器具2.7，第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2的活塞外懸掛固定(滑塊撥叉與撥塊配合)懸掛取料小車2.3，懸掛取料小車2.3上安裝上下往復(fù)移動氣缸2.4，上下往復(fù)移動氣缸2.4的活塞桿通過水平連桿2.8固定第二電磁鐵2.5，且第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2驅(qū)動懸掛取料小車2.3移動能夠?qū)崿F(xiàn)第二電磁鐵2.5在液壓機(jī)2和下料機(jī)構(gòu)3之間平移；第二電磁鐵2.5上固定在回轉(zhuǎn)軸的兩端，工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸2.6、連桿以及回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸連接連桿的一端，連桿的另一端與氣缸2.6的一端鉸接；第二電磁鐵2.5的能夠在工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下旋轉(zhuǎn)。第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.2和第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2均為磁性無桿氣缸；第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.6為磁性防轉(zhuǎn)氣缸。
[0016]本裝置的工作原理為:
[0017]1、自動上料:液壓機(jī)2上滑座在抬起最高位置時，電動液壓升降平臺1.9 (每次裝36件工件總重約1.83噸重))抬起，接近開關(guān)1.5發(fā)信，第一電磁鐵1.4得電吸合工件4后，電動液壓升降平臺1.9下降回位。此時第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.6啟動使上下間隔的噴霧噴嘴1.7分別位于工件的上、下兩側(cè)，然后啟動噴油泵1.8給工件4上下往復(fù)噴油一次后，啟動第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.2，通過懸掛送料小車1.3將工件4送至模具中心，第一電磁鐵1.4斷電，第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸1.6退回原位，液壓機(jī)2上滑座向下開始壓制工件4。
[0018]2、自動下料:工件壓制完成后，液壓機(jī)2上滑座抬起。上下往復(fù)移動氣缸2.4下降2到抓取工件的水平位置后，第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2帶動懸掛取料小車2.3前進(jìn)至液壓機(jī)模具中心，第二電磁鐵2.5得電吸合工件4后,上下往復(fù)移動氣缸2.4上升,氣缸2.6動作將工件4逆時針旋轉(zhuǎn)90度(此處動作的目的是:由于上下模具導(dǎo)向桿的限制，必須將壓制成彎曲的工件旋轉(zhuǎn)成水平位置才能將工件從上下模之間取出)，第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸2.2退回原位后，氣缸2.6回位，上下往復(fù)移動氣缸2.4向下移動至合適的位置，第二電磁鐵2.5斷電放下工件4至工位器具2.7上，工件4沿工位器具2.7下滑至水平位置。
[0019]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，有可能對具體尺寸，或者局部結(jié)構(gòu)出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于:包括依次布置的上料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)以及下料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括懸掛送料小車、機(jī)架以及其自上而下依次固定的第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸以及電動液壓升降平臺；所述第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外固定可懸掛送料小車，所述懸掛送料小車的前端部安裝第一電磁鐵，且第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸驅(qū)動懸掛送料小車移動能夠?qū)崿F(xiàn)第一電磁鐵在上料機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)之間平移；所述第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外懸掛固定兩個上下對稱布置的噴霧噴嘴，且所述噴霧噴嘴通過管線與噴油泵連接，實現(xiàn)給工件上下兩面噴油的目的；所述的下料機(jī)構(gòu)包括懸掛取料小車、機(jī)架以及其上部固定的第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸、下部設(shè)置的工位器具，所述第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸的活塞外固定懸掛取料小車，所述懸掛取料小車上安裝上下往復(fù)移動氣缸，所述上下往復(fù)移動氣缸的活塞桿端部連接水平連桿，所述水平連桿的端部固定第二電磁鐵，且第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸驅(qū)動懸掛取料小車移動能夠?qū)崿F(xiàn)第二電磁鐵在液壓機(jī)和下料機(jī)構(gòu)之間平移；所述第二電磁鐵上固定工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第二電磁鐵能夠在工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于: 所述第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊撥叉帶動固定在懸掛送料小車上的撥塊，所述第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊帶動兩個上下對稱布置的噴霧噴嘴，所述第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸通過其上的滑塊撥叉帶動固定在懸掛取料小車上的撥塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于:所述的工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿以及回轉(zhuǎn)軸，所述的第二電磁鐵固定在回轉(zhuǎn)軸的兩端部，回轉(zhuǎn)軸連接連桿的一端，連桿的另一端與氣缸的一端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于:所述的送料小車的前端部安裝有接近開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于:所述第一水平往復(fù)運(yùn)動氣缸和第三水平往復(fù)運(yùn)動氣缸為磁性無桿氣缸；所述的所述第二水平往復(fù)運(yùn)動氣缸為磁性防轉(zhuǎn)氣缸；且所有氣缸動作均采用接近開關(guān)控制其具體動作位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)后橋半殼體自動上下料裝置，其特征在于:所述的噴霧噴嘴為實心錐無葉片噴霧噴嘴。
【文檔編號】B21D43/18GK204052677SQ201420377149
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】丁克敏, 陳玉光 申請人:山東鴻亦機(jī)械有限公司