焊接設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接【技術領域】，具體而言，涉及焊接設備。該焊接設備，包括：工作臺、導軌、主架、副架、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構；導軌設置在工作臺上，導軌的延伸方向與基準對接線平行；主架滑設在導軌上，第一驅(qū)動機構與主架連接，用于驅(qū)動主架在導軌上移動；主架上設置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準對接線垂直；副架掛設在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機構與副架連接，用于驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復移動；副架上固定設置有用于夾持焊槍的夾具。本實用新型提供的該焊接設備，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強度，采用機械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】焊接設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術領域】，具體而言，涉及焊接設備。

【背景技術】
[0002]拼板是由兩塊板料對接所形成的，板料為鋼板，由于板料的剪切工藝不可能達到準直狀態(tài)，在對接處設置有基準對接線，所以兩塊板料的對接處就不是嚴格意義上的直線，因此對接處會偏離基準對接線，通常需要在對接處采用焊接的方式進行焊接。
[0003]目前對接處的焊接是采用人工焊接的方式，利用壓板將待焊接的兩塊板料固定，形成對接處，工人需要在焊接過程中，以基準對接線為運動中心，不斷調(diào)節(jié)夾具在垂直于基準對接線延伸方向上的運動，以使夾具夾持的焊槍的焊絲熔池落在對接處，實現(xiàn)兩塊對接板的焊接。
[0004]相關技術中的焊接設備，需要人工調(diào)整夾具，勞動強度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供焊接設備，以解決上述的問題。
[0006]在本實用新型的實施例中提供了一種焊接設備，該焊接設備包括:工作臺、導軌、主架、副架、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構；導軌設置在工作臺上，導軌的延伸方向與基準對接線平行；主架滑設在導軌上，第一驅(qū)動機構與主架連接，用于驅(qū)動主架在導軌上移動；主架上設置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準對接線垂直；副架掛設在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機構與副架連接，用于驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復移動；副架上固定設置有用于夾持焊槍的夾具。
[0007]優(yōu)選地，第一驅(qū)動機構包括第一電機、齒輪和齒條，齒條固定設置在工作臺上，且與導軌平行設置；第一電機固定設置在主架上，第一電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪與齒條(?合。
[0008]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機構包括第二電機、皮帶輪和皮帶；第二電機通過皮帶輪驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動；主架上設置有滑槽；副架上設置有與滑槽對應的卡塊；滑槽與卡塊配合；皮帶帶動卡塊在滑槽內(nèi)往復運動。
[0009]進一步地，該焊接設備，還包括對接處獲取裝置和控制器；對接處獲取裝置固定連接在副架上，對接處獲取裝置朝向?qū)犹幵O置，對接處獲取裝置獲取對接處的數(shù)據(jù)；對接處獲取裝置與控制器電連接；控制器分別與第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構電連接，控制器用于根據(jù)對接處獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構的工作狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，對接處獲取裝置為攝像頭。
[0011]優(yōu)選地，攝像頭的前端還設置有蓋板；蓋板用于在焊槍焊接對接處時保護攝像頭。
[0012]進一步地，該焊接設備，還包括感應器和警報器；感應器設置在焊槍內(nèi)，感應器用于感應焊槍的工作狀態(tài)，感應器與控制器電連接，控制器與警報器電連接；控制器根據(jù)感應器的感應信號控制警報器發(fā)出警報信息。
[0013]本實用新型上述實施例的焊接設備，包括工作臺、導軌、主架、副架、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，導軌設置在工作臺上，主架滑設在導軌上，第一驅(qū)動機構與主架連接，驅(qū)動主架在導軌上移動，主架上設置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準對接線垂直，導軌的延伸方向與基準對接線平行，副架掛設在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機構與副架連接，驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復運動，從而使得副架上固定設置的夾具不但可以在副架的帶動下在主架的掛孔內(nèi)沿著垂直于基準對接線的方向往復運動，而且還可以在主架的帶動下實現(xiàn)平行于基準對接線的方向上運動，實現(xiàn)對對接處的焊接，無需人工調(diào)整夾具，通過第一驅(qū)動機構實現(xiàn)主架的平行于基準對接線方向上的運動，通過第二驅(qū)動機構實現(xiàn)附加在垂直于基準對接線方向上的往復運動，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強度，采用機械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示出了本實用新型提供的焊接設備的主視圖；
[0015]圖2示出了本實用新型提供的焊接設備的俯視圖；
[0016]圖3示出了本實用新型提供的焊接設備的左視圖；
[0017]圖4示出了本實用新型提供的焊接設備的部分放大結構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0019]圖1示出了本實用新型提供的焊接設備的主視圖；圖2示出了本實用新型提供的焊接設備的俯視圖；圖3示出了本實用新型提供的焊接設備的左視圖；圖4示出了本實用新型提供的焊接設備的部分放大結構示意圖。在本實用新型的實施例中提供了一種焊接設備，如圖1-圖4所示，該焊接設備包括:工作臺1、導軌2、主架3、副架4、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構；導軌2設置在工作臺I上，導軌2的延伸方向與基準對接線平行；主架3滑設在導軌2上，第一驅(qū)動機構與主架3連接，用于驅(qū)動主架3在導軌2上移動；主架3上設置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準對接線垂直；副架4掛設在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機構與副架4連接，用于驅(qū)動副架4在掛孔內(nèi)往復移動；副架4上固定設置有用于夾持焊槍的夾具。
[0020]具體地，第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動主架3在導軌2上移動，第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構均可以是氣缸、液壓缸等，氣缸的活塞桿與主架3或副架4固定連接，通過活塞桿的運動帶動主架3在導軌2上的移動或副架4在掛孔內(nèi)的往復運動。導軌2可以是一條，也可以是兩條，主架3上設置有兩個導孔，滑設在兩個導軌2上。
[0021]本實用新型上述實施例的焊接設備，包括工作臺1、導軌2、主架3、副架4、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，導軌2設置在工作臺I上，主架3滑設在導軌2上，第一驅(qū)動機構與主架3連接，驅(qū)動主架3在導軌2上移動，主架3上設置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準對接線垂直，導軌2的延伸方向與基準對接線平行，副架4掛設在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機構與副架4連接，驅(qū)動副架4在掛孔內(nèi)往復運動，從而使得副架4上固定設置的夾具不但可以在副架4的帶動下在主架3的掛孔內(nèi)沿著垂直于基準對接線的方向往復運動，而且還可以在主架3的帶動下實現(xiàn)平行于基準對接線的方向上運動，實現(xiàn)對對接處的焊接，無需人工調(diào)整夾具，通過第一驅(qū)動機構實現(xiàn)主架3的平行于基準對接線方向上的運動，通過第二驅(qū)動機構實現(xiàn)附加在垂直于基準對接線方向上的往復運動，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強度，采用機械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0022]優(yōu)選地，在上述實施例的基礎上，第一驅(qū)動機構包括第一電機、齒輪和齒條5，齒條5固定設置在工作臺I上，且與導軌2平行設置；第一電機固定設置在主架3上，第一電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪與齒條5嚙合。
[0023]本申請?zhí)峁┑暮附釉O備通過第一電機、齒輪和齒條5實現(xiàn)對主架3的驅(qū)動，第一電機的輸出軸上固定設置有齒輪，當?shù)谝浑姍C工作時帶動齒輪轉(zhuǎn)動，且齒輪與齒條5嚙合，齒條5固定設置在工作臺I上，從而使得第一電機沿著齒條5的延伸方向前進，并且第一電機固定設置在主架3上，從而實現(xiàn)主架3在齒條5的延伸方向上運動，由于齒條5的延伸方向與導軌2平行，且導軌2與基準對接線平行，從而實現(xiàn)主架3在基準對接線的延伸方向上運動。
[0024]通過齒輪齒條5嚙合的方式實現(xiàn)主架3的驅(qū)動，不但實現(xiàn)原理簡單，且結構易于實現(xiàn)。
[0025]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機構包括第二電機6、皮帶輪7和皮帶8 ;第二電機6通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動；主架3上設置有滑槽9 ;副架4上設置有與滑槽9對應的卡塊10 ;滑槽9與卡塊10配合；皮帶8帶動卡塊10在滑槽9內(nèi)往復運動。
[0026]在實際應用中，通過第二電機6通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動，并且主機上設置有滑槽9，相應地，副架4上設置有卡塊10，卡塊10與滑槽9配合作用，皮帶8帶動卡塊10在滑槽9內(nèi)往復運動，從而實現(xiàn)副架4在掛孔內(nèi)的往復運動。
[0027]本申請?zhí)峁┑暮附釉O備通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)皮帶8帶動卡塊10在卡槽內(nèi)往復運動，結構簡單易于實現(xiàn)，且由于副架4在掛孔內(nèi)的運動幅度相對較小，通過滑槽9和卡塊10配合，便于實現(xiàn)對運動幅度的控制。
[0028]進一步地，在上述各實施例的基礎上，如圖1-4所示，該焊接設備，還包括對接處獲取裝置11和控制器12 ;對接處獲取裝置11固定連接在副架4上，對接處獲取裝置11朝向?qū)犹幵O置，對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)；對接處獲取裝置11與控制器12電連接；控制器12分別與第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構電連接，控制器12用于根據(jù)對接處獲取裝置11獲取的數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構的工作狀態(tài)。
[0029]具體地，對接處獲取裝置11可以是攝像頭，還可以是可以連續(xù)拍攝的相機，對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)，在實際應用過程中，該對接處獲取裝置11可以是設置在副架4上的，也可以是獨立于焊接設備之外的裝置，對接處獲取裝置11的目的在于得到對接處的數(shù)據(jù)，該對接處的數(shù)據(jù)可以包括對接處的位置坐標，還可以包括對接處的寬度，對接處獲取裝置11與控制器12電連接，將其獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器12，以使控制器12根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)控制與其電連接的第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構的工作狀態(tài)，通過第一驅(qū)動機構調(diào)整主架3在滑軌上的位置，通過第二驅(qū)動機構調(diào)整副架4相對于主架3的位置，進而控制副架4上的夾具的位置，以適應對接處的位置變化。
[0030]在本實施例提供的焊接設備，通過對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)，并通過與對接處獲取裝置11電連接的控制器12控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，進而控制主架3和副架4，主架3和副架4是根據(jù)對接處的數(shù)據(jù)來控制的，使得主架3和副架4的移動的速度或者移動方向可以根據(jù)對接處的實際情形進行靈活調(diào)控，便于實現(xiàn)對接處的精確焊接，提高焊接精度，使得最后形成的焊縫的質(zhì)量較好，且第一驅(qū)動結構和第二驅(qū)動機構對主架3和副架4的控制靈活性極強。
[0031]優(yōu)選地，對接處獲取裝置11為攝像頭。
[0032]采用攝像頭可以實時獲取對接處的數(shù)據(jù)，以便于實時調(diào)整第一驅(qū)動機構對主架3的控制，以及實時調(diào)整第二驅(qū)動機構對副架4的控制，提高控制的及時性和連續(xù)性。
[0033]優(yōu)選地，攝像頭的前端還設置有蓋板；蓋板用于在焊槍焊接對接處時保護攝像頭。
[0034]在實際應用過程中，攝像頭和夾設有焊槍的夾具是前后并列設置的，當焊槍工作時，其產(chǎn)生的焊接弧光或焊錫飛濺有可能損壞攝像頭，影響攝像頭對對接處數(shù)據(jù)的實時獲取，為了避免上述情形的發(fā)生，當焊槍工作時，可以將攝像頭的前端蓋上蓋板，實現(xiàn)對攝像頭的保護，更進一步地，該攝像頭還可以由氣缸提起，使得攝像頭遠離焊槍。
[0035]進一步地，該焊接設備，還包括感應器和警報器；感應器設置在焊槍內(nèi)，感應器用于感應焊槍的工作狀態(tài)，感應器與控制器12電連接，控制器12與警報器電連接；控制器12根據(jù)感應器的感應信號控制警報器發(fā)出警報信息。
[0036]在實際應用中，當焊槍在運行并焊接的過程中，焊絲可能用完導致焊槍斷弧，還可能是由于導電嘴及其他原因?qū)е潞笜寯嗷?，使得焊接設備無法正常工作，此時通過設置在焊槍內(nèi)的感應器，當焊接設備無法正常工作時，感應器獲取焊接設備處于非正常?；〉臓顟B(tài)，則發(fā)出焊接設備停止工作的停機信號，該停機信號傳送至控制器12，以使控制器12控制警報器發(fā)出警報信息，以提醒工作人員進行查驗處理。
[0037]通過設置感應器和警報器，使得本實用新型提供的焊接設備的安全性能更高，便于及時發(fā)現(xiàn)問題。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種焊接設備，其特征在于，包括:工作臺、導軌、主架、副架、第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構； 所述導軌設置在所述工作臺上，所述導軌的延伸方向與基準對接線平行； 所述主架滑設在所述導軌上，所述第一驅(qū)動機構與所述主架連接，用于驅(qū)動所述主架在所述導軌上移動； 所述主架上設置有掛孔，所述掛孔的延伸方向與所述基準對接線垂直； 所述副架掛設在所述掛孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動機構與所述副架連接，用于驅(qū)動所述副架在所述掛孔內(nèi)往復移動； 所述副架上固定設置有用于夾持焊槍的夾具。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構包括第一電機、齒輪和齒條，所述齒條固定設置在所述工作臺上，且與所述導軌平行設置； 所述第一電機固定設置在所述主架上，所述第一電機的輸出軸上設置有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
3.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構包括第二電機、皮帶輪和皮帶； 所述第二電機通過所述皮帶輪驅(qū)動所述皮帶轉(zhuǎn)動； 所述主架上設置有滑槽；所述副架上設置有與所述滑槽對應的卡塊；所述滑槽與所述卡塊配合；所述皮帶帶動所述卡塊在所述滑槽內(nèi)往復運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，還包括對接處獲取裝置和控制器； 所述對接處獲取裝置固定連接在所述副架上，所述對接處獲取裝置朝向?qū)犹幵O置，所述對接處獲取裝置獲取所述對接處的數(shù)據(jù)；所述對接處獲取裝置與所述控制器電連接；所述控制器分別與所述第一驅(qū)動機構和所述第二驅(qū)動機構電連接，所述控制器用于根據(jù)所述對接處獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)控制所述第一驅(qū)動機構和所述第二驅(qū)動機構的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的焊接設備，其特征在于，所述對接處獲取裝置為攝像頭。
6.根據(jù)權利要求5所述的焊接設備，其特征在于，所述攝像頭的前端還設置有蓋板； 所述蓋板用于在所述焊槍焊接所述對接處時保護所述攝像頭。
7.根據(jù)權利要求6所述的焊接設備，其特征在于，還包括感應器和警報器；所述感應器設置在所述焊槍內(nèi)，所述感應器用于感應所述焊槍的工作狀態(tài)，所述感應器與所述控制器電連接，所述控制器與所述警報器電連接； 所述控制器根據(jù)所述感應器的感應信號控制所述警報器發(fā)出警報信息。
【文檔編號】B23K37/00GK203945016SQ201420382295
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】楊海林, 劉友飛 申請人:廣州新博數(shù)控焊接設備有限公司