一種螺絲鎖附裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種螺絲鎖附裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測(cè)棒檢測(cè)到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時(shí)，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖附。本實(shí)用新型適用于不同規(guī)格、多種螺絲長(zhǎng)度及多個(gè)螺絲點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)螺絲位移檢測(cè)、螺絲浮高檢測(cè)及鎖附功能，自動(dòng)化程度高，提高螺絲鎖附品質(zhì)及效率，功能全面實(shí)現(xiàn)，安裝方便，比市場(chǎng)標(biāo)件大大節(jié)約成本，非常適合在螺絲鎖附設(shè)備中推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種螺絲鎖附裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺絲鎖附裝置。

【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有市場(chǎng)上的螺絲鎖附裝置其功能單一，對(duì)于不同規(guī)格的螺絲、不同長(zhǎng)度的螺絲以及不同的螺絲點(diǎn)位不是實(shí)現(xiàn)鎖附，而且不具有檢測(cè)功能，使螺絲鎖附品質(zhì)不好，影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種可檢測(cè)，并可實(shí)現(xiàn)多種功能的螺絲鎖附裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種螺絲鎖附裝置，其自動(dòng)化程度高，提高螺絲鎖附品質(zhì)及效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種螺絲鎖附裝置，它包括固定板、控制機(jī)構(gòu)、鎖附機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、絲桿、絲母、連接板和絲桿固定座，所述電機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)的下端通過聯(lián)軸器連接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有連接板，且絲桿的上下端通過絲桿固定座支撐連接。
[0006]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、滑板、線軌、線軌滑塊和升降板，所述滑軌安裝在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固定連接在一起；所述滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升降板。
[0007]所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀、螺絲刀固定座、螺絲批頭、螺絲入料頭、入料頭固定座、真空氣流通道、夾爪氣缸、夾爪和套筒，所述螺絲刀固定座安裝在滑板上，螺絲刀安裝在螺絲刀固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭通過入料頭固定座安裝在固定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從螺絲入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè)有一進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套筒內(nèi)；所述螺絲批頭從真空氣流通道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲；所述入料頭固定座底部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個(gè)夾爪。
[0008]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)固定座、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)棒，所述檢測(cè)固定座安裝在固定板上，檢測(cè)氣缸通過檢測(cè)氣缸固定座安裝在檢測(cè)固定座上，檢測(cè)氣缸的下端安裝有檢測(cè)棒。
[0009]作為優(yōu)選，所述固定板的背部安裝有一用于固定電氣管的浪管接頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定板的右側(cè)面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng)片。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑板上安裝有一限位氣缸固定座，限位氣缸固定座上安裝有一限位氣缸，所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊上安裝有一限位柱，限位氣缸的活塞桿可接觸到限位柱從而進(jìn)行限位。
[0012]作為優(yōu)選，所述升降板為L(zhǎng)型板，其L型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定，L型板的平面部分與真空氣流通道固定安裝，且平面部分上設(shè)有一貫穿槽孔，所述螺絲批頭從貫穿槽孔處穿過。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測(cè)棒檢測(cè)到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時(shí)，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖附。
[0015]螺絲鎖附裝置適用于不同規(guī)格、多種螺絲長(zhǎng)度及多個(gè)螺絲點(diǎn)位，可實(shí)現(xiàn)螺絲位移檢測(cè)、螺絲浮高檢測(cè)及鎖附功能。自動(dòng)化程度高，提高螺絲鎖附品質(zhì)及效率。
[0016]本實(shí)用新型鎖附方式可大大縮減鎖附所需時(shí)間，提高工作效率，此機(jī)構(gòu)功能全面實(shí)現(xiàn)，安裝方便，比市場(chǎng)標(biāo)件大大節(jié)約成本，非常適合在螺絲鎖附設(shè)備中推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0020]實(shí)施例，見附圖1和2，一種螺絲鎖附裝置，它包括固定板1、控制機(jī)構(gòu)1、鎖附機(jī)構(gòu)
I1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)III和檢測(cè)機(jī)構(gòu)IV，所述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、電機(jī)固定座3、聯(lián)軸器4、絲桿
5、絲母6、連接板7和絲桿固定座8，所述電機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)的下端通過聯(lián)軸器連接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有連接板，且絲桿的上下端通過絲桿固定座支撐連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母可在絲桿上上下運(yùn)動(dòng)使連接板上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌9、滑塊10、滑板11、線軌12、線軌滑塊13和升降板14，所述滑軌安裝在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固定連接在一起；所述滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升降板；所述升降板為L(zhǎng)型板，其L型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定。所述固定板的右側(cè)面安裝有一安裝條15，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器16，所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng)片17，連接板可帶動(dòng)滑板上下運(yùn)動(dòng)，且上下運(yùn)動(dòng)的距離由光電傳感器確定。
[0022]所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀18、螺絲刀固定座19、螺絲批頭20、螺絲入料頭21、入料頭固定座22、真空氣流通道23、夾爪氣缸24、夾爪25和套筒26，所述螺絲刀固定座安裝在滑板上，螺絲刀安裝在螺絲刀固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭通過入料頭固定座安裝在固定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，升降板的平面部分與真空氣流通道固定安裝，且平面部分上設(shè)有一貫穿槽孔27，所述螺絲批頭從貫穿槽孔處穿過；所述真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從螺絲入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè)有一進(jìn)料通道28，進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套筒內(nèi)；所述螺絲批頭從真空氣流通道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲，設(shè)置了套筒這樣可吸附不同規(guī)格的螺絲，即可鎖附不同類型的螺絲，同時(shí)設(shè)置升降板連接著真空氣流通道，真空氣流通道下連接套筒，當(dāng)套筒接觸到產(chǎn)品時(shí)也防止與產(chǎn)品出現(xiàn)硬沖擊；所述入料頭固定座底部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個(gè)夾爪，夾爪可夾住套筒便于固定套筒，從而完成鎖附。
[0023]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)固定座29、檢測(cè)氣缸30和檢測(cè)棒31，所述檢測(cè)固定座安裝在固定板上，檢測(cè)氣缸通過檢測(cè)氣缸固定座安裝在檢測(cè)固定座上，檢測(cè)氣缸的下端安裝有檢測(cè)棒，檢測(cè)棒可實(shí)現(xiàn)螺絲位移檢測(cè)、螺絲浮高檢測(cè)及鎖附位置檢測(cè)，使螺絲鎖附位置精準(zhǔn)。
[0024]所述固定板的背部安裝有一用于固定電氣管的浪管接頭32。
[0025]所述滑板上安裝有一限位氣缸固定座33，限位氣缸固定座上安裝有一限位氣缸34，所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊35，限位塊上安裝有一限位柱36，限位氣缸的活塞桿可接觸到限位柱從而進(jìn)行限位，便于控制升降板的行程。
[0026]本實(shí)用新型工作過程:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲母帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，真空氣流通道內(nèi)通氣，螺絲從螺絲入料頭上的進(jìn)料通道進(jìn)入套筒，供料方式為送料器方式進(jìn)行螺絲供料，螺絲批頭在套筒里吸住螺絲，當(dāng)檢測(cè)棒檢測(cè)到產(chǎn)品需要被鎖附的孔位時(shí)，夾爪夾住套筒進(jìn)行限位，然后通過螺絲刀進(jìn)行直接鎖附。
[0027]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲鎖附裝置，其特征在于:它包括固定板、控制機(jī)構(gòu)、鎖附機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、絲桿、絲母、連接板和絲桿固定座，所述電機(jī)固定座安裝在固定板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，伺服電機(jī)的下端通過聯(lián)軸器連接著絲桿，絲桿上配合安裝有絲母，絲母上安裝有連接板，且絲桿的上下端通過絲桿固定座支撐連接； 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、滑板、線軌、線軌滑塊和升降板，所述滑軌安裝在固定板上，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑板；所述滑板與連接板固定連接在一起；所述滑板上安裝有線軌，線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊上固定有升降板； 所述鎖附機(jī)構(gòu)包括螺絲刀、螺絲刀固定座、螺絲批頭、螺絲入料頭、入料頭固定座、真空氣流通道、夾爪氣缸、夾爪和套筒，所述螺絲刀固定座安裝在滑板上，螺絲刀安裝在螺絲刀固定座上，螺絲刀下端配合安裝有螺絲批頭，所述螺絲入料頭通過入料頭固定座安裝在固定板上；所述真空氣流通道安裝在升降板底部，真空氣流通道下端連通有套筒，套筒從螺絲入料頭內(nèi)穿過，螺絲入料頭上設(shè)有一進(jìn)料通道，進(jìn)料通道內(nèi)進(jìn)入螺絲且螺絲可進(jìn)入套筒內(nèi)；所述螺絲批頭從真空氣流通道穿過并深入到套筒內(nèi)，螺絲批頭在套筒里可吸住螺絲；所述入料頭固定座底部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個(gè)夾爪； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)固定座、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)棒，所述檢測(cè)固定座安裝在固定板上，檢測(cè)氣缸通過檢測(cè)氣缸固定座安裝在檢測(cè)固定座上，檢測(cè)氣缸的下端安裝有檢測(cè)棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述固定板的背部安裝有一用于固定電氣管的浪管接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述固定板的右側(cè)面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，所述滑板的側(cè)面安裝有一感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述滑板上安裝有一限位氣缸固定座，限位氣缸固定座上安裝有一限位氣缸，所述升降板側(cè)面安裝有一限位塊，限位塊上安裝有一限位柱，限位氣缸的活塞桿可接觸到限位柱從而進(jìn)行限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲鎖附裝置，其特征在于:所述升降板為L(zhǎng)型板，其L型板的垂直部分與線軌滑塊螺接固定，L型板的平面部分與真空氣流通道固定安裝，且平面部分上設(shè)有一貫穿槽孔，所述螺絲批頭從貫穿槽孔處穿過。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203936619SQ201420388947
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】呂紹林, 張敏三, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 盛紹雄 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司