一種開料沖孔管端一體化的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其應(yīng)用于對管件的加工，包括一機(jī)架，其特征在于：開料沖孔一體化機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的切料裝置、管端加工裝置、切料裝置、接料裝置和輸送裝置，輸送裝置置于所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間，用于使管件在所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間自動輸送。本實用新型的優(yōu)點在于工作效率高，生產(chǎn)自動化程度高。
【專利說明】一種開料沖孔管端一體化機(jī)
(-)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種開料沖孔管端一體化機(jī)。
(二)

【背景技術(shù)】
[0002]以往對換熱器的集流管(也稱笛子管，如附圖1所示)加工，需要將長管切成符合規(guī)定長度的短管，再人工搬送至沖孔裝置進(jìn)行沖孔，并對管子兩端進(jìn)行加工(收口或擴(kuò)口)，最后再經(jīng)人工沖孔好的成品取出放入集料箱中為下一加工工序進(jìn)行準(zhǔn)備。在這過程中，各項工作均由人工操作，不但耗費人工，而且工作效率低，生產(chǎn)自動化程度不高。
(三)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種工作效率高，生產(chǎn)自動化程度高的開料沖孔一體化機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種開料沖孔管端一體化機(jī)，應(yīng)用于對管件的加工，包括一機(jī)架，其特征在于:開料沖孔一體化機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的:
[0006]切料裝置，用于切斷管件以生產(chǎn)符合規(guī)定長度的管件；
[0007]管端加工裝置，用于加工管件的管端；
[0008]沖孔裝置，用于對符合規(guī)定長度的管件進(jìn)行沖孔；
[0009]接料裝置，與所述沖孔裝置并排設(shè)置并用于收集沖孔完畢的管件；
[0010]輸送裝置，置于所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間，用于使管件在所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間自動輸送。
[0011]本實用新型可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0012]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述的切料裝置包括依次安裝在機(jī)架上的管件傳送裝置、管件校直裝置和管件切斷裝置。
[0013]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述管端加工裝置分為第一管端加工裝置和第二管端加工裝置，所述第一管端加工裝置安裝在切料裝置前方并包括第一管端加工基座、安裝在第一管端加工基座上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和受第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的加工模具，所述加工模具開設(shè)有加工管件管端的模腔；所述第二管端加工裝置與沖孔裝置并排設(shè)置，包括第二管端加工基座、安裝在第二管端加工基座上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和受第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動、用于加工管件管端的旋壓收口裝置。
[0014]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置包括安裝在所述機(jī)架上、可夾持或松開所述管件的機(jī)械手，所述機(jī)械手與機(jī)架間安裝有推動機(jī)構(gòu)，在所述推動機(jī)構(gòu)作用下，所述機(jī)械手具有位于切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置的加工工位。
[0015]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述接料裝置具有一接料箱，接料箱的上端設(shè)置具有傾斜導(dǎo)引面的支撐架。
[0016]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置包括固定套管、驅(qū)動裝置和沖頭，所述固定套管能塞進(jìn)管件管內(nèi)，所述固定套管的管壁上相對兩側(cè)開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動裝置安裝在固定套管內(nèi)并可沿著固定套管的軸向前后滑行，所述沖頭包括沖頭本體，所述沖頭本體的下端設(shè)有沖穿管件管壁的沖出凸臺，沖頭本體的上端設(shè)有供驅(qū)動裝置配合推動其沖孔的配合部。
[0017]所述的一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述配合部為貫通沖頭本體周壁且其開口設(shè)置在所述沖頭本體上端面上的開口槽，所述開口槽在垂直于其長度方向的截面呈下寬上窄狀，所述開口槽的槽底為沿著其長度方向傾斜的斜面，所述驅(qū)動裝置包括一推桿，推桿具有與所述配合部相對應(yīng)的結(jié)合部，所述結(jié)合部穿過所述配合部，在推桿的作用下，結(jié)合部作用于配合部使所述沖頭沿著固定套管的徑向運動。
[0018]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置還包括一夾具，所述夾具包括分別由氣缸推動分開或合攏的左夾塊和右夾塊，所述左夾塊和右夾塊相向一面各設(shè)置有凹腔以形成銅管夾嘴，所述銅管夾嘴的中心軸與所述固定套管的中心軸同軸，所述左夾塊和右夾塊相向一面還各設(shè)置有凹腔以形成沖頭通孔，所述沖頭通孔的中心軸與所述銅管夾嘴的中心軸垂直。
[0019]所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置還包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)基座、安裝在翻轉(zhuǎn)基座上的轉(zhuǎn)動裝置和由所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的固定裝置，所述固定裝置包括夾頭，夾頭端部設(shè)有若干彈性夾片，若干彈性夾片之間設(shè)有縫隙，所述夾頭外套有滑動套管，滑動套管可相對夾頭進(jìn)行軸向移動，當(dāng)滑動套管完全包住夾頭的彈性夾片時，彈性夾片之間的縫隙合攏，彈性夾片夾緊銅管管口，當(dāng)滑動套管體退后，彈性夾片突出滑動套管體外時，彈性夾片松開銅管，所述滑動套管的中心軸與所述固定套管的中心軸同軸。
[0020]本實用新型的優(yōu)點在于工作效率高，生產(chǎn)自動化程度高。
(四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖la、圖lb、圖lc、圖1d是管件的四個狀態(tài)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意總圖；
[0023]圖3是圖2的俯視圖；
[0024]圖4是切料裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是第一管端加工裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是輸送裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是沖孔裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是沖孔裝置之翻轉(zhuǎn)裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是翻轉(zhuǎn)裝置的三維分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是是沖孔裝置內(nèi)部的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是沖孔裝置進(jìn)行沖孔的剖面狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是接料裝置的一個三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是接料裝置的另一個三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14是第二管端加工裝置的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。(五)

【具體實施方式】
[0035]如圖2和圖3所示一種開料沖孔管端一體化機(jī)，應(yīng)用于對管件的加工(將管件加工成圖la、圖lb、圖lc、圖1d的四種狀態(tài)，其中圖1a狀態(tài)為切成符合規(guī)定長度的直管，圖1b對管壁進(jìn)行沖孔，圖1c對管壁的另一側(cè)面進(jìn)行沖孔，圖1d是對管端進(jìn)行收口加工)，包括一機(jī)架I和設(shè)置在所述機(jī)架I上的切料裝置2、管端加工裝置、沖孔裝置3、接料裝置4及輸送裝置5。
[0036]如圖所示4所示的切料裝置2，用于切斷管件以生產(chǎn)符合規(guī)定長度的管件。切料裝置2包括依次安裝在機(jī)架I上的管件傳送裝置21、管件校直裝置和管件切斷裝置23。
[0037]所述管件傳送裝置21包括電機(jī)21-1、絲桿21-2和與絲桿21_2配合的夾座21_3，所述電機(jī)21-1驅(qū)動絲桿21-2轉(zhuǎn)動使夾座21-3可夾持管件前進(jìn)。
[0038]所述管件校直裝置包括至少兩個校直單元22-1，該至少兩個校直單元22-1之間具有空間夾角，每個校直單元22-1包括至少二個定滾輪和與所述定滾輪數(shù)量相差一個的動滾輪。管件在管件傳送裝置21的作用下前進(jìn)的過程中，經(jīng)過校直單元22-1的空間夾角而被擠壓校直。
[0039]校直完畢的管件由管件傳送裝置21送進(jìn)管件切斷裝置23以被切斷成符合規(guī)定長度的管件。
[0040]如圖7至11所示的沖孔裝置3，用于對上述符合規(guī)定長度的管件進(jìn)行沖孔。所述沖孔裝置3包括固定套管31、驅(qū)動裝置32和沖頭33，所述固定套管31能塞進(jìn)管件管內(nèi)，所述固定套管31的管壁上相對兩側(cè)開設(shè)有通孔31-1，所述驅(qū)動裝置32安裝在固定套管31內(nèi)并可沿著固定套管31的軸向前后滑行，所述沖頭33包括沖頭本體33-1，所述沖頭本體33-1的下端設(shè)有沖穿管件管壁的沖出凸臺33-2，沖頭本體33-1的上端設(shè)有供驅(qū)動裝置32配合推動其沖孔的配合部。
[0041]所述配合部為貫通沖頭本體33-1周壁且其開口設(shè)置在所述沖頭本體33-1上端面上的開口槽33-3，所述開口槽33-3在垂直于其長度方向的截面呈下寬上窄狀，所述開口槽33-3的槽底為沿著其長度方向傾斜的斜面，所述驅(qū)動裝置32包括一推桿32-1，推桿32_1具有與所述配合部相對應(yīng)的結(jié)合部32-2，所述結(jié)合部32-2穿過所述配合部，在推桿32-1的作用下，結(jié)合部32-2作用于配合部使所述沖頭33沿著固定套管31的徑向運動。
[0042]沖孔裝置3還包括一夾具34，所述夾具34包括分別由氣缸推動分開或合攏的左夾塊34-1和右夾塊34-2，所述左夾塊34-1和右夾塊34_2相向一面各設(shè)置有凹腔以形成銅管夾嘴34-3，所述銅管夾嘴的中心軸與所述固定套管31的中心軸同軸，所述左夾塊34-1和右夾塊34-2相向一面還各設(shè)置有凹腔以形成沖頭通孔34-4，所述沖頭通孔34-4的中心軸與所述銅管夾嘴的中心軸垂直。
[0043]所述沖孔裝置3還包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35使管料沖完一孔后可讓管料轉(zhuǎn)動一定角度，以加工完成另一側(cè)面的通孔。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35包括安裝在所述機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)基座35-1、安裝在翻轉(zhuǎn)基座35-1上的轉(zhuǎn)動裝置35-2和由所述轉(zhuǎn)動裝置35_2驅(qū)動轉(zhuǎn)動的固定裝置35-3，所述固定裝置35-3包括夾頭35-31，夾頭35-31端部設(shè)有若干彈性夾片，若干彈性夾片之間設(shè)有縫隙，所述夾頭35-31外套有滑動套管35-32，滑動套管35-32可相對夾頭35-31進(jìn)行軸向移動，當(dāng)滑動套管35-32完全包住夾頭35-31的彈性夾片時，彈性夾片之間的縫隙合攏，彈性夾片夾緊銅管管口，當(dāng)滑動套管35-32退后，彈性夾片突出滑動套管35-32體外時，彈性夾片松開銅管，所述滑動套管35-32的中心軸與所述固定套管31的中心軸同軸。
[0044]當(dāng)然，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35也可設(shè)置成將固定套管31轉(zhuǎn)動一定角度而實現(xiàn)加工不同角度的孔的目的。
[0045]如圖12和圖13所示的接料裝置4，與所述沖孔裝置3連接在一起用于收集沖孔完畢的管件。所述接料裝置4具有一接料箱41，接料箱41的上端設(shè)置具有傾斜導(dǎo)引面的支撐架42，所述機(jī)械手51 (下文提到)位于接料裝置4工位時松開管件通過該支撐架42落入所述接料箱41中。
[0046]管端加工裝置用于加工管件的管端，為了更合理地安排工藝流程，管端加工裝置分為第一管端加工裝置61和第二管端加工裝置62。如圖5所示，所述第一管端加工裝置61安裝在切料裝置2前方并包括第一管端加工基座61-1、安裝在第一管端加工基座61-1上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)61-2和受第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)61-2驅(qū)動轉(zhuǎn)動的加工模具61-3，所述加工模具
61-3開設(shè)有加工管件管端的模腔61-31。
[0047]如圖14所示，所述第二管端加工裝置62與沖孔裝置3并排設(shè)置，并包括第二管端加工基座62-1、安裝在第二管端加工基座62-1上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62-2和受第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)
62-2驅(qū)動轉(zhuǎn)動、用于加工管件管端的旋壓收口裝置62-3。
[0048]如圖2、圖3及圖6所示的輸送裝置5，管端加工裝置、沖孔裝置3和接料裝置4之間，用于使管件在所述切料裝置2、管端加工裝置、沖孔裝置3和接料裝置4之間自動輸送。
[0049]所述輸送裝置5包括安裝在所述機(jī)架I上、可夾持和松開所述管件的機(jī)械手51，所述機(jī)械手51與機(jī)架I間安裝有推動機(jī)構(gòu)，在所述推動機(jī)構(gòu)作用下，所述機(jī)械手51具有位于切料裝置2、管端加工裝置、沖孔裝置3和接料裝置4的加工工位。
[0050]所述推動機(jī)構(gòu)包括第一推動機(jī)構(gòu)52和第二推動機(jī)構(gòu)53。當(dāng)所述機(jī)構(gòu)手處于切料裝置2的工位時，當(dāng)管件被切斷，機(jī)械手51夾持管件并在第二推動機(jī)構(gòu)53的作用下抽離所述切料裝置2并進(jìn)入到第一管端加工裝置61，管件在第一管端加工裝置61中加工其中一管端后由第二推動機(jī)構(gòu)53的作用下抽離第一管端加工裝置61并在第一推動機(jī)構(gòu)52的作用下進(jìn)入沖孔裝置3的工位，管件同樣被第二推動機(jī)構(gòu)53作用而送進(jìn)所述沖孔裝置3進(jìn)行沖孔，沖孔完畢后機(jī)構(gòu)手夾持管件由第二推動機(jī)構(gòu)作用而從所述沖孔裝置3中抽離并進(jìn)入第二管端加工裝置62，管件在第二管端加工裝置62中加工另外一管端后，機(jī)構(gòu)手松開管件，此時位于第二管端加工裝置62下方的接料裝置4通過具有傾斜導(dǎo)引面的支撐架將加工完成的管件引導(dǎo)進(jìn)入接料箱中。
[0051]上述實施例為本實用新型的較佳實施方式，但本實用新型的實施方式不限于此，其他任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開料沖孔管端一體化機(jī)，應(yīng)用于對管件的加工，包括一機(jī)架，其特征在于:開料沖孔一體化機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的: 切料裝置，用于切斷管件以生產(chǎn)符合規(guī)定長度的管件； 管端加工裝置，用于加工管件的管端； 沖孔裝置，用于對符合規(guī)定長度的管件進(jìn)行沖孔； 接料裝置，與所述沖孔裝置并排設(shè)置并用于收集沖孔完畢的管件； 輸送裝置，置于所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間，用于使管件在所述切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置之間自動輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述的切料裝置包括依次安裝在機(jī)架上的管件傳送裝置、管件校直裝置和管件切斷裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述管端加工裝置分為第一管端加工裝置和第二管端加工裝置，所述第一管端加工裝置安裝在切料裝置前方并包括第一管端加工基座、安裝在第一管端加工基座上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和受第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的加工模具，所述加工模具開設(shè)有加工管件管端的模腔；所述第二管端加工裝置與沖孔裝置并排設(shè)置，包括第二管端加工基座、安裝在第二管端加工基座上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和受第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動、用于加工管件管端的旋壓收口裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置包括安裝在所述機(jī)架上、可夾持或松開所述管件的機(jī)械手，所述機(jī)械手與機(jī)架間安裝有推動機(jī)構(gòu)，在所述推動機(jī)構(gòu)作用下，所述機(jī)械手具有位于切料裝置、管端加工裝置、沖孔裝置和接料裝置的加工工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述接料裝置具有一接料箱，接料箱的上端設(shè)置具有傾斜導(dǎo)引面的支撐架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置包括固定套管、驅(qū)動裝置和沖頭，所述固定套管能塞進(jìn)管件管內(nèi)，所述固定套管的管壁上相對兩側(cè)開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動裝置安裝在固定套管內(nèi)并可沿著固定套管的軸向前后滑行，所述沖頭包括沖頭本體，所述沖頭本體的下端設(shè)有沖穿管件管壁的沖出凸臺，沖頭本體的上端設(shè)有供驅(qū)動裝置配合推動其沖孔的配合部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述配合部為貫通沖頭本體周壁且其開口設(shè)置在所述沖頭本體上端面上的開口槽，所述開口槽在垂直于其長度方向的截面呈下寬上窄狀，所述開口槽的槽底為沿著其長度方向傾斜的斜面，所述驅(qū)動裝置包括一推桿，推桿具有與所述配合部相對應(yīng)的結(jié)合部，所述結(jié)合部穿過所述配合部，在推桿的作用下，結(jié)合部作用于配合部使所述沖頭沿著固定套管的徑向運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置還包括一夾具，所述夾具包括分別由氣缸推動分開或合攏的左夾塊和右夾塊，所述左夾塊和右夾塊相向一面各設(shè)置有凹腔以形成銅管夾嘴，所述銅管夾嘴的中心軸與所述固定套管的中心軸同軸，所述左夾塊和右夾塊相向一面還各設(shè)置有凹腔以形成沖頭通孔，所述沖頭通孔的中心軸與所述銅管夾嘴的中心軸垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種開料沖孔管端一體化機(jī)，其特征在于:所述沖孔裝置還包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)基座、安裝在翻轉(zhuǎn)基座上的轉(zhuǎn)動裝置和由所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的固定裝置，所述固定裝置包括夾頭，夾頭端部設(shè)有若干彈性夾片，若干彈性夾片之間設(shè)有縫隙，所述夾頭外套有滑動套管，滑動套管可相對夾頭進(jìn)行軸向移動，當(dāng)滑動套管完全包住夾頭的彈性夾片時，彈性夾片之間的縫隙合攏，彈性夾片夾緊銅管管口，當(dāng)滑動套管體退后，彈性夾片突出滑動套管體外時，彈性夾片松開銅管，所述滑動套管的中心軸與所述固定套管的中心軸同軸。
【文檔編號】B21D35/00GK204052703SQ201420399930
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】龍曉明, 羅亦濤 申請人:中山市奧美森工業(yè)有限公司