太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，包括機臺、安裝于機臺上的載料機構、分料機構、送料機構及控制系統(tǒng)。載料機構包括載料盤及驅(qū)動載料盤的第一動力源，載料盤上設有多個料盒，送料機構包括中轉(zhuǎn)平臺、用于將位于取料工位處的料盒中的太陽能電池片轉(zhuǎn)送至中轉(zhuǎn)平臺以及再從中轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)送至后續(xù)加工工位的機械手以及驅(qū)動機械手移動的位移組件，中轉(zhuǎn)平臺上設有位置修正模塊，位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部及驅(qū)動活動限位部相對于基準定位部移動的位置修正動力源。本實用新型通過設置中轉(zhuǎn)平臺，可在中轉(zhuǎn)平臺上對太陽能電池片進行位置修正、預熱等處理，提高后續(xù)加工工序效率，且可很好地避免出現(xiàn)不良品甚至廢品。
【專利說明】太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及太陽能電池片自動串焊機【技術領域】，尤其涉及一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置。

【背景技術】
[0002]在太陽能電池片自動串焊機中，通常都設有對電池片自動分料及送料的裝置，如ZL 201320583220.2號中國實用新型專利所公開的一種太陽能電池片自動串焊機的自動轉(zhuǎn)臺送料機，其利用四分位分割器轉(zhuǎn)臺機構帶動四個電池片盒依次移動至一個取料的工位，然后由電池片頂升機構將托板和電池片頂升至預定的位置，再由真空吸盤下降吸住最上方一塊電池片，電池片頂升機構再稍微下降，同時由電池片分片機構吹氣，使吸盤吸住的電池片和其他電池片分離，以保證每次取走的只有唯一的一塊電池片，所吸住的電池片再連同真空吸盤一起上升再通過機械軸帶動下一工位。
[0003]上述這種現(xiàn)有自動轉(zhuǎn)臺送料機也沒有對電池片進行位置修正的處理動作，往往容易出現(xiàn)送至后續(xù)加工工位上的電池片位置有偏差而影響后續(xù)加工的精準性，易出現(xiàn)不良品甚至廢品。此外，這種自動轉(zhuǎn)臺送料機雖然可以實現(xiàn)自動化地取料、分料和送料，但由于電池片在后續(xù)加工工位往往需要加熱后才能進行加工，而這種自動轉(zhuǎn)臺送料機卻沒有對電池片進行預熱的處理過程，導致后續(xù)加工往往效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種太陽能電池片自動串焊機自動轉(zhuǎn)送裝置，以提升自動化水平和產(chǎn)品合格率。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，包括機臺、安裝于所述機臺上的載料機構、分料機構、送料機構以及控制系統(tǒng)，所述載料機構包括載料盤以及驅(qū)動所述載料盤的第一動力源，所述載料盤上設置有多個用于容置太陽能電池片的料盒，所述送料機構包括中轉(zhuǎn)平臺、用于將位于取料工位處的料盒中的太陽能電池片轉(zhuǎn)送至中轉(zhuǎn)平臺以及再從中轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)送至后續(xù)加工工位的機械手以及驅(qū)動所述機械手移動的位移組件，所述中轉(zhuǎn)平臺上設有位置修正模塊，所述位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部以及驅(qū)動所述活動限位部相對于所述基準定位部移動的位置修正動力源。
[0006]進一步地，所述中轉(zhuǎn)平臺上還設有對放置于中轉(zhuǎn)平臺頂部上的太陽能電池片進行預熱的加熱模塊，所述加熱模塊包括設置在所述中轉(zhuǎn)平臺頂部的發(fā)熱器以及用于檢測中轉(zhuǎn)平臺頂面溫度的溫度傳感器。
[0007]進一步地，所述基準定位部包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺的第一方向上的一側(cè)邊處的第一基準定位部和設于所述中轉(zhuǎn)平臺的與第一方向垂直的第二方向上的第二基準定位部，而所述活動限位部相應包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺的第一方向上的另一側(cè)邊處的第一活動限位部和設于所述中轉(zhuǎn)平臺的與第一方向垂直的第二方向上的另一側(cè)邊處的第二活動限位部，所述位置修正動力源相應包括驅(qū)使第一活動限位部相對于第一基準定位部移動的第一位置修正動力源以及驅(qū)使第二活動限位部相對于第二基準定位部移動的第二位置修正動力源。
[0008]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括設于中轉(zhuǎn)平臺上并在機械手完成從中轉(zhuǎn)平臺取料的動作后檢測中轉(zhuǎn)平臺上是否還有太陽能電池片或殘留碎片的第一傳感器。
[0009]進一步地，所述分料機構包括將所述料盒中的太陽能電池片向上托升的托舉模塊，所述托舉模塊包括安裝于所述機臺下方的輸出直線運動的托舉動力源以及安裝于托舉動力源的輸出端末端的頂塊，所述機臺和料盒的盒底面上分別開設有下通孔和上通孔以供頂塊穿過以托升料盒里的太陽能電池片，所述控制系統(tǒng)包括設于所述托舉動力源的直線運動極限位置處對托舉動力源輸出的直線運動進行限位控制的極限位置傳感器以及設于所述頂塊上以檢測料盒內(nèi)是否有太陽能電池片的第二傳感器。
[0010]進一步地，所述分料機構包括吹出氣流以使位于最上面的一塊太陽能電池片與下方其他太陽能電池片相分離的氣吹模塊，所述氣吹模塊包括分別設置于取料工位的相對兩側(cè)的第一氣嘴和第二氣嘴，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測電池片是否被托升到預定高度以控制托舉模塊工作的第三傳感器。
[0011]進一步地，所述機械手包括將所述料盒中的太陽能電池片轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺上的第一機械手以及將所述中轉(zhuǎn)平臺上的太陽能電池片轉(zhuǎn)移至后續(xù)加工工位的第二機械手，所述位移組件包括固定于所述機臺上的基座、安裝于所述基座上的直線動力源以及在所述直線動力源驅(qū)動下直線移動的平移件、兩個安裝于所述平移件上的升降動力源，所述兩個機械手分別安裝于對應的升降動力源的輸出端末端。
[0012]進一步地，所述料盒包括設于料盒寬度方向上的第一側(cè)擋部和第二側(cè)擋部、及設于料盒長度方向上的第一端擋部和第二端擋部，所述第一側(cè)擋部、所述第二側(cè)擋部、所述第一端擋部和所述第二端擋部均直接成型或組裝于所述載料盤上，并構成容置太陽能電池片的容置空間，其中，所述第一側(cè)擋部和第二側(cè)擋部中的至少一個是可活動調(diào)節(jié)地設置于所述載料盤上，第一端擋部相對于載料盤固定不動，而所述第二端擋部是相對于所述第一端擋部可移動地設置于所述載料盤上；所述料盒還包括有一放置于容置空間底部的托板，太陽能電池片依次疊放于所述托板上。
[0013]進一步地，所述載料機構是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤機構、多分位分割器轉(zhuǎn)臺機構或者環(huán)狀循環(huán)的傳送帶機構。
[0014]進一步地，所述機械手為負壓吸取式機械手。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型至少具有如下有益效果:通過在取料工位和后續(xù)加工工位之間設置一個中轉(zhuǎn)平臺，可以在中轉(zhuǎn)平臺上對太陽能電池片進行位置修正、預熱等處理，從而提高后續(xù)加工工序的加工效率，而且可以很好地避免出現(xiàn)不良品甚至廢品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的組裝狀態(tài)結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的送料結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的分料機構立體結構示意圖。
[0019]圖4是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的分料機構側(cè)視結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的分料機構的托舉模塊結構示意圖。
[0021]圖6是本實用新型太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置的載料機構結構示意圖。

【具體實施方式】
[0022]為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現(xiàn)結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0023]請參閱圖1至圖6，本實用新型提供一種太陽能電池片自動串焊機自動轉(zhuǎn)送裝置，包括機臺1、安裝于機臺I上的載料機構2、多個用于容置太陽能電池片3的料盒4、分料機構、送料機構6以及分別控制所述載料機構2、分料機構和送料機構6協(xié)同動作的控制系統(tǒng)(圖未標示)。
[0024]所述機臺I用于提供其他組件的一個安裝平臺，可以是諸如平板、框架等各種結構形式。
[0025]所述載料機構2包括供多個料盒4依次設置于其上的載料盤20以及驅(qū)動載料盤20規(guī)律性往復運動以使載料盤20上多個料盒4依次移動至取料工位的第一動力源22。具體實施時，所述載料機構2可以是由電機和旋轉(zhuǎn)盤構成的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤機構，也可以是精度高且運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的多分位分割器轉(zhuǎn)臺機構，還可以是在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)環(huán)狀循環(huán)的傳送帶機構。
[0026]所述送料機構6包括中轉(zhuǎn)平臺60、用于將取料工位處的料盒4中的太陽能電池片3轉(zhuǎn)送至中轉(zhuǎn)平臺60以及再從中轉(zhuǎn)平臺60轉(zhuǎn)送至后續(xù)加工工位的機械手62以及驅(qū)動所述機械手62進行二維移動的位移組件64。優(yōu)選地，所述機械手為負壓吸取式機械手。所述中轉(zhuǎn)平臺60上還設有對放置于中轉(zhuǎn)平臺60頂面上的太陽能電池片3進行預熱的加熱模塊，優(yōu)選地，所述加熱模塊包括發(fā)熱器66以及對中轉(zhuǎn)平臺60頂面的溫度進行檢測的溫度傳感器(圖未示出)，所述溫度傳感器可采用熱電偶等器件。在工作時，加熱器66工作并配合溫度傳感器使中轉(zhuǎn)平臺60頂面溫度維持在預設溫度范圍內(nèi)，當太陽能電池片3放置到中轉(zhuǎn)平臺60上時，即會受熱而得以預熱，從而可以減小太陽能電池片3在中轉(zhuǎn)平臺60上的溫度和后續(xù)加工實際需要的溫度之間的溫度差，從而可有效提升加工效率。
[0027]所述中轉(zhuǎn)平臺60上還設有位置修正模塊(圖未標示)，所述位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部以及驅(qū)動所述活動限位部相對于所述基準定位部移動的位置修正動力源。在如圖1及圖2所示的實施例中，所述基準定位部包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺60的第一方向上的一側(cè)邊處的第一基準定位部680和設于所述中轉(zhuǎn)平臺60的與第一方向垂直的第二方向上的第二基準定位部682，如圖2所示，所述第一基準定位部680是由多個設置于中轉(zhuǎn)平臺60頂面上的軸承構成，在進行位置修正時，太陽能電池片3碰觸到該第一基準定位部680并沿第二方向滑動時可以與所述第一基準定位部680滑動配合，減小摩擦阻力。當然，必要時，所述第二基準定位部682也可以采用軸承來構成。所述第一基準定位部680和第二基準定位部682在設置好位置后在整個工作過程中即不會再活動，從而可以為位置修正動作提供位置參照基準。所述活動限位部相應包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺60的第一方向上的另一側(cè)邊處的第一活動限位部684和設于所述中轉(zhuǎn)平臺60的與第一方向垂直的第二方向上的另一側(cè)邊處的第二活動限位部686，所述位置修正動力源相應包括驅(qū)使第一活動限位部684相對于第一基準定位部680移動的第一位置修正動力源687以及驅(qū)使第二活動限位部686相對于第二基準定位部682移動的第二位置修正動力源689。在進行位置修正時，首先由第一活動限位部684移動至抵住太陽能電池片3在第一方向上的一側(cè)邊并進一步推動太陽能電池片3而使太陽能電池片3的相對另一側(cè)邊抵于第一基準定位部680上，然后第二活動限位部686移動至抵住太陽能電池片3的在第二方向上的一側(cè)邊并進一步推動太陽能電池片3而使太陽能電池片3的相對另一側(cè)邊抵于第二基準定位部682上，從而實現(xiàn)精確定位。所述控制系統(tǒng)包括設于中轉(zhuǎn)平臺60上并在機械手完成從中轉(zhuǎn)平臺60取料的動作后檢測中轉(zhuǎn)平臺60上是否還有太陽能電池片3或殘留碎片的第一傳感器70，當檢測到還有太陽能電池片3或殘留碎片，則會停止工作，以避免下一塊太陽能電池片3堆疊上去而受損。
[0028]所述分料機構包括將料盒4中的太陽能電池片3向上托升的托舉模塊50以及在控制系統(tǒng)的控制下朝被托升的太陽能電池片3吹出高壓氣體以使位于最上面的一塊太陽能電池片與下方其他太陽能電池片相分離的氣吹模塊52。
[0029]具體地，所述托舉模塊50包括安裝于機臺I下方的托舉動力源500以及安裝于托舉動力源500的輸出桿501末端的頂塊502，具體實施時，可以采用常見的齒條馬達作為托舉動力源500，其輸出齒條即為輸出桿501，頂塊502設于輸出齒條的頂部。所述機臺I和料盒4的盒底面上分別開設有下通孔10 (如圖3所示)和上通孔40 (如圖6所示)以供輸出桿501、頂塊502穿過以托升料盒4里的太陽能電池片3，所述控制系統(tǒng)包括分別設于所述托舉動力源500的直線運動的兩端極限位置處對托舉動力源500輸出的直線運動進行限位控制的極限位置傳感器71以及設于頂塊502上以檢測料盒4內(nèi)是否有太陽能電池片的第二傳感器72。
[0030]而所述氣吹模塊52則可以包括分別設置于取料工位的相對兩側(cè)的第一氣嘴520和第二氣嘴522，具體實施時，可以將第一氣嘴設置于載料盤20的中部，從載料盤20中部伸出一根豎管521，在豎管521頂部安裝所述第一氣嘴520。所述控制系統(tǒng)包括用于檢測太陽能電池片3是否被托升到預定高度以控制托舉模塊52工作的第三傳感器，在如圖3及圖4所不的實施例中，所述第三傳感器包括一個信號發(fā)射器730和一個信號接收器732,兩者相對設置于料盒兩側(cè)預定高度處，可以理解的是，所述信號發(fā)射器730和信號接收器732的位置是可以互換的。當太陽能電池片3被托升遮斷信號發(fā)射器730發(fā)出的探測信號時，控制系統(tǒng)即發(fā)出指令使托舉模塊50停止繼續(xù)托升并停留于當前高度位置。而在另一個實施例中，也可以采用另外一種傳感器，通過將第三傳感器設置于料盒4的正上方，其信號發(fā)射部朝向下方發(fā)射探測信號，探測信號遇到料盒4里的太陽能電池片3后即反射回來，再被第三傳感器的接收部接收，進而通過計算即可確定太陽能電池片3托升高度的變化，同樣可以精確控制托舉模塊50的托升動作。
[0031]在一個優(yōu)選的實施例中，所述機械手62包括將所述料盒4中的太陽能電池片3轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺60上的第一機械手620以及將所述中轉(zhuǎn)平臺60上的太陽能電池片3轉(zhuǎn)移至后續(xù)加工工位的第二機械手622，而所述位移組件64包括固定于機臺I上的基座640、安裝于基座640上的直線動力源642以及在直線動力源642驅(qū)動下在自取料工位至中轉(zhuǎn)平臺60再至后續(xù)加工工位方向直線往返運動的平移件644、兩個安裝于所述平移件644上的升降動力源646，所述兩個機械手62分別安裝于對應的升降動力源646的輸出端末端，從而，所述兩個機械手62可以一方面在升降動力源646的驅(qū)動下進行升降運動(可視為Z軸方向上的運動)，另一方面還可以在直線動力源642的驅(qū)動下，連同平移件644 —起直線運動(可視為X軸方向上的運動)，從而，機械手62可以實現(xiàn)二維移動。
[0032]所述料盒4包括分別設于料盒4寬度方向上靠兩側(cè)的第一側(cè)擋部41和第二側(cè)擋部42、以及分別設于料盒4長度方向上靠兩端的第一端擋部43和第二端擋部44，第一側(cè)擋部41、第二側(cè)擋部42、第一端擋部43和第二端擋部44均直接成型或組裝于載料盤20上，可以采用豎板或者立柱等結構形式，所述第一側(cè)擋部41、第二側(cè)擋部42、第一端擋部43和第二端擋部44分別從不同方位進行限位而形成容置太陽能電池片3的容置空間，通常地，所述料盒4還包括有一塊放置在所述容置空間底部的托板45，太陽能電池片3依次疊放于所述托板45上。而為增強料盒4對不同尺寸規(guī)格的太陽能電池片3的適應性，其中，所述第一側(cè)擋部41和第二側(cè)擋部42中的至少一個是可活動調(diào)節(jié)地設置于所述載料盤20上，從而可調(diào)節(jié)料盒4容置空間的寬度；第一端擋部43相對于載料盤20固定不動，而所述第二端擋部44是相對于所述第一端擋部43可移動地設置于所述載料盤20上，從而可以以固定不動的第一端擋部43作為基準，并可通過第二端擋部44的移動來調(diào)節(jié)容置空間的長度。具體實施時，可以在所述載料盤20上設有沿料盒4長度方向延伸的滑軌46，所述第二端擋部44借助于滑塊47可滑動地設置于所述滑軌46上。第一側(cè)擋部41和第二側(cè)擋部42都可以分別安裝于載料盤20上不同位置的安裝槽48內(nèi)而可起到調(diào)節(jié)容置空間寬度的效果，而且第二側(cè)擋部44還可以進一步采用螺絲調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)容置空間寬度微調(diào)。從而，當太陽能電池片3尺寸有變化時，可以預先根據(jù)太陽能電池片3的寬度調(diào)整好第一側(cè)擋部41、第二側(cè)擋部42的位置，而所述第二端擋部44可以沿滑軌46滑動，而使其與第一端擋部43的間距與太陽能電池片3的尺寸相吻合，即可相對精準對太陽能電池片3進行定位。
[0033]本實用新型在工作時，過程如下:載料機構2會先運動，使載料盤20上的一個料盒4處于取料工位處，然后托舉模塊50的頂塊502向上升，當?shù)诙鞲衅?2檢測到料盒4內(nèi)有太陽能電池片3時，頂塊502則進一步上升將取料工位處的料盒4內(nèi)的太陽能電池片3連接托板45 —起舉升，當?shù)谌齻鞲衅?3檢測到太陽能電池片3上升至預定高度時，托舉模塊50即停止動作；然后第一機械手620降下吸取取料工位的料盒4中被舉升的太陽能電池片
3中的最上面一塊；然后，托舉模塊50的頂塊502再稍微下降，同時氣吹模塊52開始吹出氣流使最上面一塊太陽能電池片3與下面其他太陽能電池片3分離；然后，送料機構平移，使第一機械手620連同吸取的太陽能電池片3 —起移動到中轉(zhuǎn)平臺60上方，隨后，第一機械手620下降將太陽能電池片3放置于中轉(zhuǎn)平臺60上之后再上升并返回至取料工位上方準備下一次從料盒4中取料，而第二機械手622是與第一機械手620 —起被直線動力源642驅(qū)動同步地在X軸上平移，當?shù)谝粰C械手620對應移至中轉(zhuǎn)平臺60的上方時，第二機械手622正好位于中轉(zhuǎn)平臺60上方，而當?shù)谝粰C械手620移至中轉(zhuǎn)平臺60上方時，第二機械手622又正好移至后續(xù)加工工位的上方；在中轉(zhuǎn)平臺60上，太陽能電池片3被預熱，還會被位置修正模塊進行精確定位；然后，送料機構再次動作，使第一機械手620再次下降從取料工位的料盒4中吸取太陽能電池片3，則第二機械手622也下降從中轉(zhuǎn)平臺60上吸取太陽能電池片3。由此，即可循環(huán)不間斷地從料盒4中吸取太陽能電池片3送至中轉(zhuǎn)平臺60，再由中轉(zhuǎn)平臺60轉(zhuǎn)送至后續(xù)加工工位。載料機構2可以驅(qū)使不同的料盒4位于取料工位，從而能高效地供應不同尺寸、規(guī)格的太陽能電池片3，效率更高。
[0034]可以理解地，本實用新型上述位置修正動力源、托舉動力源、直線動力源、升降動力源均可以采取各種氣缸、直線電機、油壓缸等各種常見的可以實現(xiàn)直線往復運動的動力
>J-U ρ?α裝直。
[0035]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。
【權利要求】
1.一種太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，包括機臺、安裝于所述機臺上的載料機構、分料機構、送料機構以及控制系統(tǒng)，所述載料機構包括載料盤以及驅(qū)動所述載料盤的第一動力源，所述載料盤上設置有多個用于容置太陽能電池片的料盒，其特征在于，所述送料機構包括中轉(zhuǎn)平臺、用于將位于取料工位處的料盒中的太陽能電池片轉(zhuǎn)送至中轉(zhuǎn)平臺以及再從中轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)送至后續(xù)加工工位的機械手以及驅(qū)動所述機械手移動的位移組件，所述中轉(zhuǎn)平臺上設有位置修正模塊，所述位置修正模塊包括基準定位部、活動限位部以及驅(qū)動所述活動限位部相對于所述基準定位部移動的位置修正動力源。
2.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺上還設有對放置于中轉(zhuǎn)平臺頂部上的太陽能電池片進行預熱的加熱模塊，所述加熱模塊包括設置在所述中轉(zhuǎn)平臺頂部的發(fā)熱器以及用于檢測中轉(zhuǎn)平臺頂面溫度的溫度傳感器。
3.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述基準定位部包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺的第一方向上的一側(cè)邊處的第一基準定位部和設于所述中轉(zhuǎn)平臺的與第一方向垂直的第二方向上的第二基準定位部，而所述活動限位部相應包括設于所述中轉(zhuǎn)平臺的第一方向上的另一側(cè)邊處的第一活動限位部和設于所述中轉(zhuǎn)平臺的與第一方向垂直的第二方向上的另一側(cè)邊處的第二活動限位部，所述位置修正動力源相應包括驅(qū)使第一活動限位部相對于第一基準定位部移動的第一位置修正動力源以及驅(qū)使第二活動限位部相對于第二基準定位部移動的第二位置修正動力源。
4.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括設于中轉(zhuǎn)平臺上并在機械手完成從中轉(zhuǎn)平臺取料的動作后檢測中轉(zhuǎn)平臺上是否還有太陽能電池片或殘留碎片的第一傳感器。
5.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述分料機構包括將所述料盒中的太陽能電池片向上托升的托舉模塊，所述托舉模塊包括安裝于所述機臺下方的輸出直線運動的托舉動力源以及安裝于托舉動力源的輸出端末端的頂塊，所述機臺和料盒的盒底面上分別開設有下通孔和上通孔以供頂塊穿過以托升料盒里的太陽能電池片，所述控制系統(tǒng)包括設于所述托舉動力源的直線運動極限位置處對托舉動力源輸出的直線運動進行限位控制的極限位置傳感器以及設于所述頂塊上以檢測料盒內(nèi)是否有太陽能電池片的第二傳感器。
6.如權利要求1或5所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述分料機構包括吹出氣流以使位于最上面的一塊太陽能電池片與下方其他太陽能電池片相分離的氣吹模塊，所述氣吹模塊包括分別設置于取料工位的相對兩側(cè)的第一氣嘴和第二氣嘴，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測電池片是否被托升到預定高度以控制托舉模塊工作的第三傳感器。
7.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述機械手包括將所述料盒中的太陽能電池片轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺上的第一機械手以及將所述中轉(zhuǎn)平臺上的太陽能電池片轉(zhuǎn)移至后續(xù)加工工位的第二機械手，所述位移組件包括固定于所述機臺上的基座、安裝于所述基座上的直線動力源以及在所述直線動力源驅(qū)動下直線移動的平移件、兩個安裝于所述平移件上的升降動力源，所述兩個機械手分別安裝于對應的升降動力源的輸出端末端。
8.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述料盒包括設于料盒寬度方向上的第一側(cè)擋部和第二側(cè)擋部、及設于料盒長度方向上的第一端擋部和第二端擋部，所述第一側(cè)擋部、所述第二側(cè)擋部、所述第一端擋部和所述第二端擋部均直接成型或組裝于所述載料盤上，并構成容置太陽能電池片的容置空間，其中，所述第一側(cè)擋部和第二側(cè)擋部中的至少一個是可活動調(diào)節(jié)地設置于所述載料盤上，第一端擋部相對于載料盤固定不動，而所述第二端擋部是相對于所述第一端擋部可移動地設置于所述載料盤上；所述料盒還包括有一放置于容置空間底部的托板，太陽能電池片依次疊放于所述托板上。
9.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述載料機構是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤機構、多分位分割器轉(zhuǎn)臺機構或者環(huán)狀循環(huán)的傳送帶機構。
10.如權利要求1所述的太陽能電池片自動串焊機的自動分料及送料裝置，其特征在于，所述機械手為負壓吸取式機械手。
【文檔編號】B23K37/00GK203956347SQ201420404050
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】劉閣海 申請人:劉閣海