一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，工作臺(tái)上設(shè)有為六工位分讀盤，設(shè)計(jì)有六個(gè)支架，每個(gè)工位支架上設(shè)計(jì)了兩個(gè)零件加工位置，六工位分讀盤用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，工作臺(tái)上設(shè)有加黃油設(shè)備，加黃油設(shè)備上設(shè)有油閥連接出油控制模塊，工作臺(tái)上設(shè)有加鋼珠設(shè)備，萬向輪放置盤凹槽可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機(jī)械手能自動(dòng)拾取模件并將模件放入六工位分讀盤上的零件加工位上，可伸縮機(jī)械手、三相異步電動(dòng)機(jī)、出油控制模塊和機(jī)械手均連接PLC控制模塊，通過液晶觸摸操作顯示屏上設(shè)置指令來控制各部件運(yùn)作。本實(shí)用新型的有益效果是將萬向輪按照部件結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)萬向輪的自動(dòng)裝配。
【專利說明】一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前企業(yè)在裝配萬向輪生產(chǎn)是完全通過人工作業(yè)的方式，而且企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)加工桌面看起來相當(dāng)凌亂，沒有統(tǒng)一的規(guī)范，企業(yè)要想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中列于不敗之地，必須提升生產(chǎn)效率，降低用工量，采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。目前還沒有適于企業(yè)自動(dòng)化萬向輪裝配設(shè)備。而國外的設(shè)備目前結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，是中小企業(yè)難以承受的。因此急需開發(fā)一套適于中小型企業(yè)用的自動(dòng)化萬向輪生產(chǎn)設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的萬向輪各工序裝配比較分散，裝配設(shè)備設(shè)置復(fù)雜，裝配效率低的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有為六工位分讀盤，設(shè)計(jì)有六個(gè)支架，每個(gè)工位支架上設(shè)計(jì)了兩個(gè)零件加工位置，六工位分讀盤用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，三相異步電機(jī)安裝在工作臺(tái)內(nèi)部，三相異步電機(jī)連接PLC控制模塊，PLC控制模塊連接液晶觸摸操作顯示屏，工作臺(tái)上設(shè)有加黃油設(shè)備，加黃油設(shè)備上設(shè)有第一油閥和第二油閥，第一油閥和第二油閥連接出油控制模塊，出油控制模塊連接PLC控制模塊，第一油閥和第二油閥連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接PLC控制模塊，工作臺(tái)上設(shè)有加鋼珠設(shè)備，加鋼珠設(shè)備采用自動(dòng)鋼珠安裝，在六工位分讀盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中完成吸鋼珠的環(huán)節(jié)，等到六工位分讀盤的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到加鋼珠工位上時(shí)，再進(jìn)行放鋼珠的環(huán)節(jié)，加鋼珠設(shè)備在鋼珠工位下面裝了放鋼珠的容器，在容器上部安裝一只吸取并頂出頂鋼珠的氣缸模塊，氣缸模塊連接PLC控制模塊，通過PLC控制模塊的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實(shí)現(xiàn)吸鋼珠和在工位上的放鋼珠動(dòng)作，工作臺(tái)上的六工位分讀盤旁還設(shè)有萬向輪放置盤凹槽，萬向輪放置盤凹槽可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機(jī)械手能自動(dòng)拾取模件并將模件放入六工位分讀盤上的零件加工位上，可伸縮機(jī)械手連接PLC控制模塊，可通過在液晶觸摸操作顯示屏上設(shè)置指令來控制機(jī)械手的運(yùn)作。
[0005]進(jìn)一步，所述PLC控制模塊4采用三菱FX2n — 48MT型號(hào)的PLC。
[0006]進(jìn)一步,所述液晶觸摸操作顯示屏5采用臺(tái)達(dá)DOP-AE系列。
[0007]進(jìn)一步,所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用上海四宏步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是將萬向輪按照部件結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)萬向輪的自動(dòng)裝配。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，1.工作臺(tái)，2.六工位分讀盤，3.三相異步電機(jī)，4.PLC控制模塊，5.液晶觸摸操作顯示屏，6.加黃油設(shè)備，7.第一油閥，8.第二油閥，9.出油控制模塊，10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，11.加鋼珠設(shè)備，12.萬向輪放置盤凹槽，13.可伸縮機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有為六工位分讀盤2，設(shè)計(jì)有六個(gè)支架，為了提高工作效率，每個(gè)工位支架上設(shè)計(jì)了兩個(gè)零件加工位置，這樣每次可以加工兩個(gè)零件。提高了自動(dòng)化效率。
[0013]六工位分讀盤2用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng),三相異步電機(jī)3安裝在工作臺(tái)I內(nèi)部，三相異步電機(jī)3連接PLC控制模塊4，PLC控制模塊4連接液晶觸摸操作顯示屏5，通過在液晶觸摸操作顯示屏5上設(shè)置操作指令，控制三相異步電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)六工位分度盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]加黃油設(shè)備6，通過控制第一油閥7和第二油閥8，將出油加到工件上，第一油閥7和第二油閥8連接出油控制模塊9，出油控制模塊9連接PLC控制模塊4，PLC控制模塊4對(duì)出油量和時(shí)間進(jìn)行控制，第一油閥7和第二油閥8連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10連接PLC控制模塊4，接收PLC控制模塊4的命令對(duì)油閥運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使得油閥左右來回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把黃油涂到工件上，
[0015]加鋼珠設(shè)備11采用自動(dòng)鋼珠安裝，在六工位分讀盤2轉(zhuǎn)動(dòng)過程中完成吸鋼珠的環(huán)節(jié)，等到六工位分讀盤2的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到加鋼珠工位上時(shí)，再進(jìn)行放鋼珠的環(huán)節(jié)，加鋼珠設(shè)備11在鋼珠工位下面裝了放鋼珠的容器，在容器上部安裝一只吸取并頂出頂鋼珠的氣缸模塊，氣缸模塊連接PLC控制模塊4，通過PLC控制模塊4的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實(shí)現(xiàn)吸鋼珠和在工位上的放鋼珠動(dòng)作。
[0016]工作臺(tái)I上的六工位分讀盤2旁還設(shè)有萬向輪放置盤凹槽12，萬向輪放置盤凹槽12可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機(jī)械手13能自動(dòng)拾取模件并將模件放入六工位分讀盤2上的零件加工位上?？缮炜s機(jī)械手13連接PLC控制模塊4，可通過在液晶觸摸操作顯示屏5上設(shè)置指令來控制機(jī)械手的運(yùn)作。
[0017]在系統(tǒng)控制中，PLC控制模塊4采用控制比較可靠的三菱FX2n — 48MT型號(hào)的PLC、液晶觸摸操作顯示屏5采用臺(tái)達(dá)DOP-AE系列，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了上海四宏步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其他部件均可選擇現(xiàn)有的常用部件，只要能實(shí)現(xiàn)其功能即可。PLC控制模塊4的軟件為設(shè)備自帶軟件，將其組裝后只需要按照操作說明設(shè)置操作命令，實(shí)現(xiàn)其功能即可。不涉及到軟件的改造。
[0018]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)該設(shè)備是全自動(dòng)的，達(dá)到機(jī)器換人的效果。
[0020](2)該設(shè)備符合長(zhǎng)時(shí)間不停工作的需要，機(jī)械設(shè)備符合疲勞工作的需要，有控制設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間精確控制。
[0021](3)還有該設(shè)備符合工人操作的需要，操作簡(jiǎn)單好操作。
[0022](4)該設(shè)備的工作生產(chǎn)單位成品需要的時(shí)間比單位人工生產(chǎn)快5倍以上。
[0023](5)使用該設(shè)備后，在增加單位時(shí)間生產(chǎn)量的同時(shí)，降低企業(yè)的用工量，用工量降為原來的一半以上。
[0024]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(I)上設(shè)有為六工位分讀盤(2)，設(shè)計(jì)有六個(gè)支架，每個(gè)工位支架上設(shè)計(jì)了兩個(gè)零件加工位置，六工位分讀盤(2)用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)(3)帶動(dòng),三相異步電機(jī)(3)安裝在工作臺(tái)(I)內(nèi)部，三相異步電機(jī)(3)連接PLC控制模塊(4)，PLC控制模塊(4)連接液晶觸摸操作顯示屏(5)，工作臺(tái)(1)上設(shè)有加黃油設(shè)備(6),加黃油設(shè)備(6)上設(shè)有第一油閥(7)和第二油閥(8),第一油閥(7)和第二油閥(8)連接出油控制模塊(9)，出油控制模塊(9)連接PLC控制模塊(4)，第一油閥(7)和第二油閥⑶連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(10)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(10)連接PLC控制模塊(4)，工作臺(tái)(I)上設(shè)有加鋼珠設(shè)備(11)，加鋼珠設(shè)備(11)采用自動(dòng)鋼珠安裝，在六工位分讀盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中完成吸鋼珠的環(huán)節(jié)，等到六工位分讀盤(2)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到加鋼珠工位上時(shí)，再進(jìn)行放鋼珠的環(huán)節(jié)，加鋼珠設(shè)備(11)在鋼珠工位下面裝了放鋼珠的容器，在容器上部安裝一只吸取并頂出頂鋼珠的氣缸模塊，氣缸模塊連接PLC控制模塊(4)，通過PLC控制模塊(4)的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實(shí)現(xiàn)吸鋼珠和在工位上的放鋼珠動(dòng)作，工作臺(tái)(I)上的六工位分讀盤(2)旁還設(shè)有萬向輪放置盤凹槽(12)，萬向輪放置盤凹槽(12)可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機(jī)械手(13)能自動(dòng)拾取模件并將模件放入六工位分讀盤(2)上的零件加工位上，可伸縮機(jī)械手(13)連接PLC控制模塊(4)，可通過在液晶觸摸操作顯示屏(5)上設(shè)置指令來控制機(jī)械手的運(yùn)作。
2.按照權(quán)利要求1所述一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制模塊(4)采用三菱FX2n — 48MT型號(hào)的PLC。
3.按照權(quán)利要求1所述一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述液晶觸摸操作顯不屏(5)米用臺(tái)達(dá)DOP-AE系列。
4.按照權(quán)利要求1所述一種萬向輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用上海四宏步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204075627SQ201420409425
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】錢琴梅, 張效銘, 張?zhí)炝? 申請(qǐng)人:嘉興技師學(xué)院