鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，包括車體、主動(dòng)輪和的從動(dòng)輪，車體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)配合有遙控器；車體前部安裝有導(dǎo)向裝置，車體前端還設(shè)有焊槍，焊槍通過(guò)管路連接有焊接氣源，焊槍通過(guò)焊槍升降裝置安裝于車體上，焊槍升降裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遙控器配合；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車體從鋼管的一端移動(dòng)至另一端，并利用導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，保證焊縫的直線性能，車體帶動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊槍定向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450～Φ630的鋼管焊接，避免了由于無(wú)法人工焊接而帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題，使之能夠達(dá)到二級(jí)焊縫的標(biāo)準(zhǔn)要求。
【專利說(shuō)明】鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種適用于細(xì)鋼管內(nèi)縱縫焊接使用的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于加工工藝的方法不同，有些鋼管在加工過(guò)程中會(huì)沿鋼管縱向存在一條縱縫，為了保證使用時(shí)鋼管的安全穩(wěn)定性，在使用之前必須將縱縫進(jìn)行焊接填補(bǔ)，對(duì)于內(nèi)徑較大的鋼管，在進(jìn)行縱縫焊接時(shí)，焊接工可以進(jìn)入鋼管內(nèi)操作，而對(duì)于Φ450?Φ630規(guī)格的鋼管，其內(nèi)徑太小焊工無(wú)法到鋼管內(nèi)部進(jìn)行內(nèi)縱縫焊接，因此傳統(tǒng)的CO2氣體保護(hù)焊焊接工藝不適用于Φ450?Φ630的鋼管內(nèi)縱縫焊接，從而造成Φ450?Φ630規(guī)格的鋼管縱縫焊接質(zhì)量過(guò)低，不能達(dá)到二級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用方便省力、控制簡(jiǎn)單的鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪，所述車體底端還安裝有與所述主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)配合有遙控器；所述車體前部安裝有導(dǎo)向裝置，所述車體前端還設(shè)有焊槍，所述焊槍通過(guò)管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過(guò)焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器配合。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述車體上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，所述車體上還安裝有絲母導(dǎo)向裝置，所述絲母上安裝有安裝支臂，所述焊槍安裝于所述安裝支臂的端部，所述絲杠下端固定套裝有從動(dòng)齒輪；所述車體上還安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間套裝有傳動(dòng)條；所述微型電機(jī)上連接有微型控制器，所述微型控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器配合。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向裝置包括在所述車體前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架，所述支架底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵、微型電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵和微型電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪，所述車體底端還安裝有與所述主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)配合有遙控器；所述車體前部安裝有導(dǎo)向裝置，所述車體前端還設(shè)有焊槍，所述焊槍通過(guò)管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過(guò)焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器配合；本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車體從鋼管的一端移動(dòng)至另一端，并利用導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，保證焊縫的直線性能，車體帶動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊槍定向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450?Φ630的鋼管焊接，避免了由于無(wú)法人工焊接而帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題，使之能夠達(dá)到二級(jí)焊縫的標(biāo)準(zhǔn)要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1-車體；2_主動(dòng)輪；3_從動(dòng)輪；4_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5_驅(qū)動(dòng)控制器；6_遙控器；61-遙控器本體；62_驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵；63_驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵；64_微型電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵；65-微型電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵；7-焊槍；8-絲母；9-絲杠；10-安裝支臂；11-從動(dòng)齒輪；12_微型電機(jī)；13_主動(dòng)齒輪；14-傳動(dòng)條；15-微型控制器；16_支架；17-導(dǎo)向輪。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，包括車體I，所述車體I底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪2，所述車體I底端還安裝有與所述主動(dòng)輪2配合的從動(dòng)輪3，所述車體I內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接有驅(qū)動(dòng)控制器5，所述驅(qū)動(dòng)控制器5通過(guò)無(wú)線信號(hào)配合有遙控器6，所述車體I前端還設(shè)有焊槍7，所述焊槍7通過(guò)管路連接有焊接氣源。所述遙控器6包括遙控器本體61，所述遙控器本體61上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵62和驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵63。遙控器本體61的機(jī)構(gòu)和工作原理為本【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)普通技術(shù)人員可以不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)就能夠獲得的技術(shù)知識(shí)，在此不再多加描述，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵62可以控制車體I正向行走，即實(shí)施焊接時(shí)，從鋼管的一端運(yùn)行至鋼管的另一端，由于焊接時(shí)連接有氣源，因此焊接到鋼管另一端時(shí)，需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵63控制車體I原路返回，使用方便，控制操作簡(jiǎn)單。
[0013]所述車體I前部安裝有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括在所述車體I前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架16，所述支架16底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪17，導(dǎo)向輪17可以沿著鋼管需要焊接的縱縫行走，以保證焊槍7能夠?qū)?zhǔn)焊縫，從而對(duì)焊接質(zhì)量形成保障，防止車體I走偏，而出現(xiàn)焊接漏洞。
[0014]所述焊槍7通過(guò)焊槍升降裝置安裝于所述車體I上，所述焊槍升降裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器6配合，所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述車體上的絲杠9，所述絲杠9上安裝有絲母8，所述車體I上還安裝有絲母導(dǎo)向裝置，所述絲母導(dǎo)向裝置可以采用安裝在所述車體上的導(dǎo)軌，所述絲母上安裝有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊，所述絲母上安裝有安裝支臂10，所述焊槍7安裝于所述安裝支臂10的端部，所述絲杠9下端固定套裝有從動(dòng)齒輪U，所述導(dǎo)軌和所述滑塊圖中未示出；所述車體I上還安裝有微型電機(jī)12，所述微型電機(jī)12的輸出軸驅(qū)動(dòng)有主動(dòng)齒輪13，所述主動(dòng)齒輪13與所述從動(dòng)齒輪11之間套裝有傳動(dòng)條14 ;所述微型電機(jī)12上連接有微型控制器15，所述微型控制器15通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器6配合。遙控器6上還設(shè)有微型電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵64和微型電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵65，當(dāng)實(shí)時(shí)焊接工作時(shí)，可以通過(guò)有微型電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵64將焊槍7端頭位置調(diào)低，以方便實(shí)施焊接，當(dāng)焊接完畢后，通過(guò)微型電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵65將焊槍7抬起，防止在車體I后退過(guò)程中，焊槍7端頭與焊縫接觸，有助于保護(hù)焊頭。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車體I從鋼管的一端移動(dòng)至另一端，并利用導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，保證焊縫的直線性能，車體I帶動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊槍7定向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管的縱縫焊接，完成小管徑如Φ450?Φ630的鋼管焊接，避免了由于無(wú)法人工焊接而帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題，使之能夠達(dá)到二級(jí)焊縫的標(biāo)準(zhǔn)要求。
【權(quán)利要求】
1.鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，包括車體，所述車體底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪，所述車體底端還安裝有與所述主動(dòng)輪配合的從動(dòng)輪，其特征在于:所述車體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)配合有遙控器；所述車體前部安裝有導(dǎo)向裝置，所述車體前端還設(shè)有焊槍，所述焊槍通過(guò)管路連接有焊接氣源，所述焊槍通過(guò)焊槍升降裝置安裝于所述車體上，所述焊槍升降裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器配合。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述焊槍升降裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述車體上的絲杠，所述絲杠上安裝有絲母，所述車體上還安裝有絲母導(dǎo)向裝置，所述絲母上安裝有安裝支臂，所述焊槍安裝于所述安裝支臂的端部，所述絲杠下端固定套裝有從動(dòng)齒輪；所述車體上還安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間套裝有傳動(dòng)條；所述微型電機(jī)上連接有微型控制器，所述微型控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述遙控器配合。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括在所述車體前端中部固定安裝且向前水平延伸的支架，所述支架底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼管內(nèi)縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵、微型電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵和微型電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵。
【文檔編號(hào)】B23K9/133GK204122904SQ201420410355
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】任吉華, 于濤, 李偉, 馬玉峰, 李樹(shù)圓 申請(qǐng)人:濰坊五洲鼎益鐵塔有限公司