一種激光引導(dǎo)切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種激光引導(dǎo)切割機(jī)，包括：機(jī)架，以及帶動(dòng)切割機(jī)移動(dòng)的動(dòng)力及導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架前端設(shè)有激光接收器，所述激光接收器前方設(shè)有激光發(fā)射器；所述激光接收器與控制單元的輸入端相連，該控制單元的輸出端與動(dòng)力及導(dǎo)向裝置的控制端相連；本實(shí)用新型通過激光接收器與激光發(fā)射器配合，實(shí)現(xiàn)了精確引導(dǎo)，使切割機(jī)所造成的切割線更加精確；通過激光接收器與輔助激光接收器配合，確保了切割直線的精度。
【專利說明】一種激光引導(dǎo)切割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線切割機(jī)，特別是一種安裝在線切割機(jī)機(jī)頭上并在切割過程中起切割導(dǎo)向作用的激光導(dǎo)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]線切割機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的臺(tái)式切割工具，市場(chǎng)需求量大，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作使用方便、切割速度快、適用范圍廣等特點(diǎn)；傳統(tǒng)的切割機(jī)在工作時(shí)，由于引導(dǎo)不精確，造成切割線出現(xiàn)偏差，如何克服這上述缺陷，設(shè)計(jì)一種能精確引導(dǎo)的切割機(jī)是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種激光引導(dǎo)切割機(jī)，其解決了切割機(jī)在切割過程中進(jìn)行精確引導(dǎo)的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種激光引導(dǎo)切割機(jī)，包括:機(jī)架，以及帶動(dòng)切割機(jī)移動(dòng)的動(dòng)力及導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架前端設(shè)有激光接收器，所述激光接收器前方設(shè)有激光發(fā)射器；所述激光接收器與控制單元的輸入端相連，該控制單元的輸出端與動(dòng)力及導(dǎo)向裝置的控制端相連。
[0005]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)精確引導(dǎo)，所述激光發(fā)射器還可以采用點(diǎn)狀激光器。
[0006]進(jìn)一步，為了提高引導(dǎo)的準(zhǔn)確性，所述激光發(fā)射器采用線狀激光器，所述機(jī)架采用雙層結(jié)構(gòu)，所述激光接收器設(shè)于機(jī)架的第一層前端，機(jī)架的第二層前端設(shè)有輔助激光接收器，所述激光接收器和輔助激光接收器的輸出端分別與所述控制單元的兩輸入端相連。
[0007]進(jìn)一步，為了提高引導(dǎo)的準(zhǔn)確性，所述激光發(fā)射器采用線狀激光器，所述機(jī)架采用雙層結(jié)構(gòu)，所述激光接收器設(shè)于機(jī)架的第一層前端，機(jī)架的第二層前端設(shè)有輔助激光接收器，所述激光接收器的輸出端與所述控制單元的輸入端相連，所述激光接收器的處理器通過串口與所述輔助激光接收器的處理器相連。
[0008]進(jìn)一步，為了校準(zhǔn)激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向，所述線狀激光器位于一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上端面，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連，該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連，所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。
[0009]進(jìn)一步，為了校準(zhǔn)激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向，所述激光發(fā)射器采用旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器，所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一單片機(jī)控制，該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連，所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。
[0010]進(jìn)一步，為了便于調(diào)整切割機(jī)的引導(dǎo)方向，所述激光發(fā)射器位于一滑塊上端面，步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑塊左、右移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連。
[0011]進(jìn)一步，為了更好的使切割機(jī)配合激光發(fā)射器完成切割工作，所述動(dòng)力及導(dǎo)向裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第一輸出端相連；所述機(jī)架底部還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第二輸出端相連。
[0012]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本實(shí)用新型通過激光接收器與激光發(fā)射器配合，實(shí)現(xiàn)了精確引導(dǎo)，使切割機(jī)所造成的切割線更加精確；(2)通過激光接收器與輔助激光接收器配合，確保了切割直線的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0014]圖1所述激光引導(dǎo)切割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所述激光引導(dǎo)切割機(jī)第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3所述激光引導(dǎo)切割機(jī)的控制原理框圖；
[0017]圖4采用線狀激光器的控制原理框圖；
[0018]圖5采用旋轉(zhuǎn)激光器的控制原理框圖；
[0019]圖6旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，機(jī)架1、激光接收器2、激光發(fā)射器3、激光束4、輔助激光接收器5、驅(qū)動(dòng)輪6、導(dǎo)向輪7。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1和圖3所示，一種激光引導(dǎo)切割機(jī)，包括:機(jī)架，以及帶動(dòng)切割機(jī)移動(dòng)的動(dòng)力及導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架前端設(shè)有激光接收器，所述激光接收器前方設(shè)有激光發(fā)射器；所述激光接收器與控制單元的輸入端相連，該控制單元的輸出端與動(dòng)力及導(dǎo)向裝置的控制端相連。
[0024]所述控制單元可以采用處理器單元或者比較單元來實(shí)現(xiàn)；具體的，若采用處理器單元實(shí)現(xiàn)，則處理器單元通過激光接收器的輸出信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)，以控制動(dòng)力及導(dǎo)向裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制切割機(jī)在激光引導(dǎo)下直線運(yùn)動(dòng)，且中國(guó)專利文獻(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)?201120253164.7的智能激光交通引導(dǎo)設(shè)備中公開了處理器單元與激光接收器相連的技術(shù)方案；或采用比較單元，則比較單元的同相端與所述激光接收器的輸出端相連，該比較單元的反相端連接一閾值電壓，通過閾值電壓來確定所述激光接收器的輸出信號(hào)的強(qiáng)度來判斷激光發(fā)射器是否與激光接收器配對(duì)成功，所述比較單元的輸出端通過一開關(guān)電路控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。
[0025]所述激光發(fā)射器采用點(diǎn)狀激光器。
[0026]實(shí)施例2
[0027]如圖2和圖4所示，所述機(jī)架采用雙層結(jié)構(gòu)，所述激光接收器設(shè)于機(jī)架的第一層前端，機(jī)架的第二層前端設(shè)有輔助激光接收器，所述激光接收器和輔助激光接收器的輸出端分別與所述控制單元的兩輸入端相連；或，所述激光接收器的輸出端與所述控制單元的輸入端相連，所述激光接收器的處理器通過串口與所述輔助激光接收器的處理器相連，其中，兩處理器之間通過串口通訊屬于現(xiàn)有技術(shù)，在論文文獻(xiàn)，作者:高紅紅，2005年發(fā)表于《現(xiàn)代電子技術(shù)》的“基于雙單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信模塊的設(shè)計(jì)”中已對(duì)該技術(shù)方案進(jìn)行論述。
[0028]輔助激光接收器用于與線狀激光器配對(duì)，以調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向；所述激光發(fā)射器采用線狀激光器；具體的通過輔助激光接收器首先與線狀激光器配對(duì)后，再與激光接收器配對(duì)，實(shí)現(xiàn)激光自動(dòng)引導(dǎo)，提高激光引導(dǎo)的精度。
[0029]實(shí)施例3
[0030]如圖5和圖6所示，所述激光發(fā)射器還可以采用旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器，所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一單片機(jī)控制，該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連，所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用微型電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，即，所述微型電機(jī)由所述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，單片機(jī)控制微型電機(jī)的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]其中，所述主、從無線收發(fā)模塊可以采用無線收發(fā)芯片RF24L01，其與單片機(jī)相連的技術(shù)方案公開于中國(guó)論文文獻(xiàn)，作者:王順；顧葉丹；熊繼平發(fā)表于2010年11月的“2010中國(guó)儀器儀表學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)大會(huì)”論文集中《基于nRF24L01無線網(wǎng)絡(luò)的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》，該論文公開了無線收發(fā)芯片與單片機(jī)相連的技術(shù)方案。
[0032]在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向，使其與激光接收器相匹配，從而實(shí)現(xiàn)激光引導(dǎo)。
[0033]或，實(shí)施例2中的激光發(fā)射器采用旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器，具體包括:采用同樣的方式調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的激光發(fā)射方向，使其與輔助激光接收器相匹配，然后再與激光接收器配對(duì)，實(shí)現(xiàn)激光自動(dòng)引導(dǎo)，提高激光引導(dǎo)的精度。
[0034]實(shí)施例4
[0035]所述線狀激光器位于一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上端面，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連，該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連，所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。
[0036]實(shí)施例5
[0037]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述激光發(fā)射器位于一滑塊上端面，步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑塊左、右移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連，以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器與激光接收器配對(duì)。
[0038]實(shí)施例6
[0039]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上,所述動(dòng)力及導(dǎo)向裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第一輸出端相連；所述機(jī)架底部還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第二輸出端相連。
[0040]其中，所述第一輸出端輸出控制驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)或后退的控制信號(hào)，所述第二輸出端輸出控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)，從而控制激光引導(dǎo)切割機(jī)根據(jù)激光的引導(dǎo)前進(jìn)切割。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.一種激光引導(dǎo)切割機(jī)，包括:機(jī)架，以及帶動(dòng)切割機(jī)移動(dòng)的動(dòng)力及導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述機(jī)架前端設(shè)有激光接收器，所述激光接收器前方設(shè)有激光發(fā)射器； 所述激光接收器與控制單元的輸入端相連，該控制單元的輸出端與動(dòng)力及導(dǎo)向裝置的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述激光發(fā)射器采用點(diǎn)狀激光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于， 所述激光發(fā)射器采用線狀激光器， 所述機(jī)架采用雙層結(jié)構(gòu)，所述激光接收器設(shè)于機(jī)架的第一層前端，機(jī)架的第二層前端設(shè)有輔助激光接收器，所述激光接收器和輔助激光接收器的輸出端分別與所述控制單元的兩輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述激光發(fā)射器采用線狀激光器， 所述機(jī)架采用雙層結(jié)構(gòu)，所述激光接收器設(shè)于機(jī)架的第一層前端，機(jī)架的第二層前端設(shè)有輔助激光接收器，所述激光接收器的輸出端與所述控制單元的輸入端相連，所述激光接收器的處理器通過串口與所述輔助激光接收器的處理器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述線狀激光器位于一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上端面，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連， 該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連，所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述激光發(fā)射器采用旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器，所述旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一單片機(jī)控制，該單片機(jī)與從無線收發(fā)模塊相連， 所述控制單元與主無線收發(fā)模塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述激光發(fā)射器位于一滑塊上端面，步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑塊左、右移動(dòng)，該步進(jìn)電機(jī)的控制端與一單片機(jī)模塊的控制輸出端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光引導(dǎo)切割機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力及導(dǎo)向裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第一輸出端相連；所述機(jī)架底部還設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與控制單元的第二輸出端相連。
【文檔編號(hào)】B23H7/26GK203956269SQ201420410558
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】陸建紅 申請(qǐng)人:陸建紅