一種異形件加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種異形件加工設(shè)備，包括：出料裝置、伺服機(jī)械手裝置及主軸裝置；出料裝置包括送料通道及推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有正對(duì)送料通道出料端的承接槽；伺服機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪以及頂料機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械爪對(duì)準(zhǔn)推料機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)固定在伺服機(jī)械手裝置上且包括一頂料部；在第二機(jī)械爪向靠近主軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二機(jī)械爪的夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上。本實(shí)用新型的異形件加工設(shè)備出料簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)、適用性強(qiáng)。
【專利說明】一種異形件加工設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域，涉及一種異形件加工設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]棒料屬于常見的工業(yè)加工原料，廣泛運(yùn)用在各個(gè)行業(yè)中，但在現(xiàn)有的流水線類自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備當(dāng)中，在加工異形棒料時(shí)，常常由于落料裝置及裝料裝置的不完善，導(dǎo)致異形棒料的安裝定位不準(zhǔn)，或者料箱積料較少而頻繁更換料箱導(dǎo)致降低工作效率。
[0003]現(xiàn)有的送料裝置，通常是通過重力作用，讓棒料自動(dòng)從料盒內(nèi)進(jìn)入輸送通道，再通過輸送通道進(jìn)行自動(dòng)排列，最終利用推桿直接將工件從輸送通道上推送至加工臺(tái)上，這種出料方式，雖然實(shí)現(xiàn)了出料送料的自動(dòng)化，但是仍有如下缺陷:1.適用面窄，對(duì)料盒及輸送通道的安裝位置要求高，并且在輸送異形棒料時(shí)，定位困難；2.需要使用料盒，頻繁更換料盒會(huì)耽誤加工時(shí)間，降低加工效率，并且料盒中的材料無序排列，出料數(shù)量及方位難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出一種出料簡(jiǎn)單、定位精準(zhǔn)、適用性強(qiáng)的異形件加工設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種異形件加工設(shè)備，包括:出料裝置、伺服機(jī)械手裝置及主軸裝置；出料裝置包括送料通道及推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有正對(duì)送料通道出料端的承接槽；伺服機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪以及頂料機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械爪對(duì)準(zhǔn)推料機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)固定在伺服機(jī)械手裝置上且包括一頂料部；在第二機(jī)械爪向靠近主軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二機(jī)械爪的夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上。
[0007]優(yōu)選地，出料推桿組件包括:推桿，推桿的相對(duì)兩側(cè)表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿頂端靠近輸送通道的部分開設(shè)有沿主軸軸線方向設(shè)置的承接槽，從推桿頂端遠(yuǎn)離輸送通道的部分沿垂直主軸軸線方向開設(shè)有貫通推桿頂端的讓位槽；推桿導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向槽開設(shè)有導(dǎo)軌槽。
[0008]優(yōu)選地，導(dǎo)軌槽與導(dǎo)向槽之間設(shè)有固定在導(dǎo)軌槽內(nèi)的圓柱形導(dǎo)桿，推桿沿圓柱形導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，推桿頂端分體式設(shè)置有推料頭，承接槽及導(dǎo)向槽均設(shè)于推料頭上，推料頭上還設(shè)有擋在承接槽兩端的限位片。
[0010]優(yōu)選地，伺服機(jī)械手裝置下部設(shè)有頂料支架，頂料支架向下彎折延伸，頂料機(jī)構(gòu)固定在頂料支架向下彎折延伸的部位上。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]1.采用伺服機(jī)械手裝置夾取工件，并且在伺服機(jī)械手裝置向主軸運(yùn)動(dòng)的過程中，第二機(jī)械爪夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上，不僅具有機(jī)械爪夾取適用面廣的特點(diǎn)，而且能夠保證將異形工件精確輸送至主軸中進(jìn)行定位，對(duì)輸送通道及送料裝置沒有過高的安裝位置要求。
[0013]2.自動(dòng)加工過程中，可以在不打斷加工程序、不停止任何加工裝置的情況下，根據(jù)情況隨時(shí)向送料通道內(nèi)添加原材料，免去了因更換料盒導(dǎo)致加工停止的麻煩，大大提升了加工效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備組合圖的示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為被實(shí)用新型的伺服機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程初始狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第二狀態(tài)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第三狀態(tài)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第四狀態(tài)示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第五狀態(tài)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第六狀態(tài)示意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的一種異形件加工設(shè)備的加工過程第七狀態(tài)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)號(hào):
[0025]床身I主軸裝置2出料裝置3
[0026]輸送通道31出料推桿組件32 出料氣缸固定板321
[0027]出料氣缸322推桿323導(dǎo)向槽324
[0028]承接槽325讓位槽326推桿導(dǎo)軌327
[0029]導(dǎo)軌槽328導(dǎo)桿329推料頭33
[0030]限位片331機(jī)械手安裝架4 橫梁5
[0031]齒條51伺服機(jī)械手裝置6 伺服電機(jī)61
[0032]第一拖鏈621第一托盤622機(jī)械爪安裝架63
[0033]移動(dòng)氣缸631爪座64第一機(jī)械爪641
[0034]第二機(jī)械爪642 第一氣缸643第二氣缸644
[0035]頂料支架65頂料機(jī)構(gòu)66頂料部661
[0036]第二拖鏈671第二托盤672輸送帶7
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0038]如圖1至圖10所示，為本實(shí)用新型一種異形件加工設(shè)備的第一實(shí)施例，包括:床身I，安裝于床身I相對(duì)兩側(cè)的主軸裝置2和出料裝置3，安裝于床身I上且位于主軸裝置2與出料裝置3之間的機(jī)械手安裝架4，機(jī)械手安裝架4上裝有橫梁5，伺服機(jī)械手裝置6安裝于橫梁5上且能沿橫梁5直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)出料裝置3的位置還安裝有輸送帶7。
[0039]如圖2所示，出料裝置3包括輸送通道31 (本實(shí)施例中的輸送通道31為傾斜設(shè)置的料槽)，位于輸送通道31出料端的出料推桿組件32，出料推桿組件32包括:出料氣缸固定板321 ;安裝于出料氣缸固定板321上的出料氣缸322 ;與出料氣缸322的活塞桿連接的推桿323，推桿323的相對(duì)兩側(cè)表面開設(shè)有導(dǎo)向槽324，推桿323頂端靠近輸送通道31的部分開設(shè)有沿主軸軸線方向設(shè)置的承接槽325，從推桿323頂端遠(yuǎn)離輸送通道31的部分沿垂直主軸軸線方向開設(shè)有貫通推桿323頂端的讓位槽326 ;推桿導(dǎo)軌327，對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向槽324開設(shè)有導(dǎo)軌槽328，導(dǎo)軌槽328與導(dǎo)向槽324之間設(shè)有固定在導(dǎo)軌槽328內(nèi)的圓柱形導(dǎo)桿329，推桿323沿圓柱形導(dǎo)桿329運(yùn)動(dòng)。
[0040]進(jìn)一步地，推桿323頂端分體式設(shè)置有推料頭33，承接槽325及導(dǎo)向槽324均設(shè)于推料頭33上，推料頭33上還設(shè)有擋在承接槽325兩端的限位片331，限位片331之間的距離可根據(jù)工件的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0041]如圖3所示，伺服機(jī)械手裝置6包括:伺服電機(jī)61 ;安裝于伺服電機(jī)61主軸上的錐齒輪，錐齒輪與橫梁5上的齒條51配合帶動(dòng)伺服機(jī)械手裝置6直線運(yùn)動(dòng)；第一拖鏈621，用于在伺服機(jī)械手裝置6沿橫梁5運(yùn)動(dòng)時(shí)牽引和保護(hù)相關(guān)線路；第一托盤622，用于承接第一拖鏈621 ;伺服機(jī)械手裝置6下部設(shè)有機(jī)械爪安裝架63，固定在機(jī)械爪安裝架63上的移動(dòng)氣缸631,該移動(dòng)氣缸631控制機(jī)械爪沿垂直主軸軸線的方向運(yùn)動(dòng)；與移動(dòng)氣缸631的活塞桿連接有爪座64，第一機(jī)械爪641和第二機(jī)械爪642安裝于爪座64上以便同步移動(dòng)；第一氣缸643控制第一機(jī)械爪641開合；第二氣缸644控制第二機(jī)械爪642開合；伺服機(jī)械手裝置6下部設(shè)有頂料支架65，一頂料機(jī)構(gòu)66固定在頂料支架65上，頂料機(jī)構(gòu)66具有一頂料部661，在伺服機(jī)械手裝置6沿橫梁5向靠近主軸方向運(yùn)動(dòng)過程中，第二機(jī)械爪642的夾取中心、主軸中心、頂料部661位于同一直線上；第二拖鏈671,用于在移動(dòng)氣缸631控制爪座64運(yùn)動(dòng)過程中牽引及保護(hù)相關(guān)線路；第二托盤672，用于承接第二拖鏈671。
[0042]輸送帶7位于第二機(jī)械爪642下方。
[0043]本實(shí)用新型一種異形件加工設(shè)備具體工作原理如下:
[0044]如圖4所示，初始狀態(tài)下，承接槽325中已經(jīng)在重力作用下進(jìn)入一個(gè)工件，承接槽325的大小及與送料通道出料端的距離配合設(shè)置為剛好僅允許一個(gè)工件位于承接槽325內(nèi)，此時(shí)第一機(jī)械爪641及第二機(jī)械爪642均處于打開狀態(tài)，且第一機(jī)械爪641對(duì)準(zhǔn)承接槽325中的工件，做好夾取準(zhǔn)備；第二機(jī)械爪642的夾取中心、主軸中心、頂料部661位于同一直線上。
[0045]如圖5所示，出料氣缸322推動(dòng)推桿323上升直至將承接槽325內(nèi)的工件送入第一機(jī)械爪641的夾取空間內(nèi)。在上升過程中，推桿323擋在送料通道的出料端，防止送料通道中的其他工件脫落。上升到位以后，第一氣缸643驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械爪641夾緊工件，此時(shí)第二機(jī)械爪642仍處于打開狀態(tài)，讓位槽326在第一機(jī)械爪641夾緊過程中進(jìn)行讓位。
[0046]如圖6所示，伺服電機(jī)61正轉(zhuǎn)，齒輪齒條配合傳動(dòng)帶動(dòng)伺服機(jī)械手裝置6向主軸前進(jìn)，直至主軸中已經(jīng)加工好的工件進(jìn)入第二機(jī)械爪642的夾取范圍內(nèi)，在此過程中，第二機(jī)械爪642的夾取中心、主軸中心、頂料部661位于同一直線上。
[0047]如圖7所示，第二氣缸644驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械爪642夾緊加工好的工件，然后伺服電機(jī)61反轉(zhuǎn)，齒輪齒條配合傳動(dòng)帶動(dòng)伺服機(jī)械手裝置6后退，將加工好的工件取出主軸，然后移動(dòng)氣缸631驅(qū)動(dòng)爪座64運(yùn)動(dòng)，使第二機(jī)械爪642帶動(dòng)加工完畢的工件離開主軸范圍，同時(shí)使第一機(jī)械爪641將待加工的工件對(duì)準(zhǔn)主軸中心，此時(shí)頂料部661對(duì)準(zhǔn)待加工的工件。
[0048]如圖8所示，伺服電機(jī)61正轉(zhuǎn)，齒輪齒條配合傳動(dòng)帶動(dòng)伺服機(jī)械手裝置6向主軸前進(jìn)，直至第一機(jī)械爪641將待加工的工件送入主軸內(nèi)，然后第一氣缸643控制第一機(jī)械爪641打開。進(jìn)一步地，如果伺服機(jī)械手裝置6已經(jīng)滿行程而待加工工件還未送到位，則通過頂料件進(jìn)一步頂料，作為行程補(bǔ)進(jìn)。
[0049]如圖9所示，伺服電機(jī)61反轉(zhuǎn)，齒輪齒條配合傳動(dòng)帶動(dòng)伺服機(jī)械手裝置6后退，直至伺服機(jī)械手裝置6退到輸送帶7及送料裝置上方，移動(dòng)氣缸631帶動(dòng)爪座64運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械爪641重新對(duì)準(zhǔn)承接槽325，第二機(jī)械爪642的夾取中心、主軸中心、頂料部661重新位于同一直線上，此時(shí)，推桿323已經(jīng)恢復(fù)到初始位置，一個(gè)新的待加工工件已經(jīng)進(jìn)入承接槽325內(nèi)。
[0050]如圖10所示，第二氣缸644驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械爪642打開，已加工好的工件落在輸送帶7上被送至下一環(huán)節(jié)，同時(shí)第一氣缸643驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械爪641閉合夾取新的待加工工件，此時(shí)回到圖5的狀態(tài)，如此循環(huán)往復(fù)進(jìn)行自動(dòng)加工。
[0051]在其他實(shí)施例中，伺服機(jī)械手裝置6與橫梁5的位移驅(qū)動(dòng)也可以是直線滑軌，絲杠導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)，并不限于齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0052]在其他實(shí)施例中，第一機(jī)械爪641與第二機(jī)械爪642的位置可以互換，此時(shí)輸送帶7與送料裝置的位置對(duì)應(yīng)互換。
[0053]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0054]1.采用伺服機(jī)械手裝置6夾取工件，并且在伺服機(jī)械手裝置6向主軸運(yùn)動(dòng)的過程中，第二機(jī)械爪642夾取中心、主軸中心、頂料部661始終位于同一直線上，不僅具有機(jī)械爪夾取適用面廣的特點(diǎn)，而且能夠保證將異形工件精確輸送至主軸中進(jìn)行定位，對(duì)輸送通道31及送料裝置沒有過高的安裝位置要求。
[0055]2.在上述自動(dòng)加工過程中，可以在不打斷加工程序、不停止任何加工裝置的情況下，根據(jù)情況隨時(shí)向送料通道內(nèi)添加原材料，免去了因更換料盒導(dǎo)致加工停止的麻煩，大大提升了加工效率。
[0056]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種異形件加工設(shè)備，其特征在于，包括:出料裝置、伺服機(jī)械手裝置及主軸裝置；出料裝置包括送料通道及推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有正對(duì)送料通道出料端的承接槽；伺服機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪以及頂料機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械爪對(duì)準(zhǔn)推料機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)固定在伺服機(jī)械手裝置上且包括一頂料部；在第二機(jī)械爪向靠近主軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二機(jī)械爪的夾取中心、主軸中心、頂料部始終位于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形件加工設(shè)備，其特征在于:出料推桿組件包括推桿及推桿導(dǎo)軌；推桿的相對(duì)兩側(cè)表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿頂端靠近輸送通道的部分開設(shè)有沿主軸軸線方向設(shè)置的承接槽，從推桿頂端遠(yuǎn)離輸送通道的部分沿垂直主軸軸線方向開設(shè)有貫通推桿頂端的讓位槽；推桿導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽開設(shè)有導(dǎo)軌槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形件加工設(shè)備，其特征在于:導(dǎo)軌槽與導(dǎo)向槽之間設(shè)有固定在導(dǎo)軌槽內(nèi)的圓柱形導(dǎo)桿，推桿沿圓柱形導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形件加工設(shè)備，其特征在于:優(yōu)選地，推桿頂端分體式設(shè)置有推料頭，承接槽及導(dǎo)向槽均設(shè)于推料頭上，推料頭上還設(shè)有擋在承接槽兩端的限位片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形件加工設(shè)備，其特征在于:伺服機(jī)械手裝置下部設(shè)有頂料支架，頂料支架向下彎折延伸，頂料機(jī)構(gòu)固定在頂料支架向下彎折延伸的部位上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/06GK204019252SQ201420411901
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】朱建群, 楊云林 申請(qǐng)人:寧波宮鐵精機(jī)有限公司