一種焊接生產(chǎn)線及其精定位料架組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接生產(chǎn)線及其精定位料架組件，后者包括盛放工件的料架本體，還包括設(shè)置于所述焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的定位軸，所述定位軸的軸向垂直于地面設(shè)置；料架本體的支腿底部開設(shè)有定位孔，所述定位軸插入所述定位孔。在精定位料架組件的安裝過(guò)程中，使用叉車將料架叉至焊接工位處后，將支腿對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)的定位軸后落下，料架落下后，其位置由固定的定位軸和支腿底開設(shè)的定位孔之間的配合精度確定，位置較為精準(zhǔn)，滿足了機(jī)械手抓取時(shí)對(duì)工件位置精度的要求；同時(shí)，由于料架支腿處的設(shè)置具有較大的導(dǎo)向范圍，定位操作過(guò)程較為容易，定位精度易于保證；另外，取消了支腿底部的滾輪設(shè)計(jì)，使得料架本體的碼垛成為可能，從而有效地提高了空間利用率。
【專利說(shuō)明】一種焊接生產(chǎn)線及其精定位料架組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述精定位料架組件的焊接生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)銷量的不斷增長(zhǎng)，汽車制造產(chǎn)業(yè)逐漸朝著自動(dòng)化生產(chǎn)的方向發(fā)展，這就需要用到焊接生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線等自動(dòng)化生產(chǎn)線。焊接生產(chǎn)線比較容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)化操作，但對(duì)于生產(chǎn)線上件的供給，目前仍需人工配送，即通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將放置有工件的料架放置于生產(chǎn)線的旁側(cè)，再由機(jī)械手抓取。而由于機(jī)械手抓取工件時(shí)對(duì)于工件位置精度的要求很高，因此需要料架擺放的位置相對(duì)固定。
[0003]為了提高料架的定位精度，現(xiàn)有的精定位料架組件包括料架本體和開設(shè)在焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的滑槽；料架本體的底部安裝有滾輪，在料架定位時(shí)，人工推動(dòng)料架本體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪滑動(dòng)至滑槽位置時(shí)，另滾輪對(duì)準(zhǔn)滑槽開口并將滾輪推入滑槽，并在滑槽上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以便在預(yù)定位置實(shí)現(xiàn)定位。
[0004]但是，由于滑槽的成本較高、料架人工推送費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且需要人工定位，定位精度較低，且在將料架推入和退出倒槽的過(guò)程，都必須由人工完成，并且在推入的過(guò)程中，還必須進(jìn)行對(duì)正，導(dǎo)致整個(gè)切換的過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng)，對(duì)于全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍很快，這種機(jī)構(gòu)的切換節(jié)拍跟不上生產(chǎn)線節(jié)拍，從而會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的節(jié)拍；另外，由于料架本體具有滾輪，料架本體在使用完畢時(shí)無(wú)法碼垛，每個(gè)料架均需單獨(dú)擺放，空間利用率較低。
[0005]因此，提供一種用于焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件，使其精定位過(guò)程簡(jiǎn)單，定位精度容易保證，且能夠?qū)崿F(xiàn)料架本體的碼垛，提高空間利用率，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件，其精定位過(guò)程簡(jiǎn)單，且定位精度易于保證；同時(shí)，其料架本體能夠碼垛，能夠有效地提高空間利用率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述精定位料架組件的焊接生產(chǎn)線。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件，包括盛放工件的料架本體，還包括設(shè)置于所述焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的定位軸，所述定位軸的軸向垂直于地面設(shè)置；所述料架本體的支腿底部開設(shè)有定位孔，所述定位軸插入所述定位孔。
[0008]優(yōu)選地，所述支腿包括支撐部和設(shè)置于所述支撐部下部的定位部，所述定位孔開設(shè)于所述定位部。
[0009]優(yōu)選地，所述定位部的外徑大于所述支撐部的外徑。
[0010]優(yōu)選地，所述定位部的外周壁在軸向上從下至上漸擴(kuò)。
[0011]優(yōu)選地,所述定位部的底面為平面。
[0012]優(yōu)選地，還包括安裝板，所述定位軸設(shè)置于所述安裝板，并通過(guò)所述安裝板固定于地面。
[0013]優(yōu)選地，所述定位軸遠(yuǎn)離所述安裝板的一端為錐形結(jié)構(gòu)，且所述錐形結(jié)構(gòu)的外徑從下至上漸縮。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種焊接生產(chǎn)線，包括如上所述的精定位料架組件。
[0015]本實(shí)用新型提供的精定位料架組件用于焊接生產(chǎn)線，該精定位料架組件包括盛放工件的料架本體，還包括設(shè)置于所述焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的定位軸，所述定位軸的軸向垂直于地面設(shè)置；所述料架本體的支腿底部開設(shè)有定位孔，所述定位軸插入所述定位孔。在精定位料架組件的安裝過(guò)程中，使用叉車將料架叉至焊接工位處后，將支腿對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)的定位軸后落下，料架落下后，其位置由固定的定位軸和支腿底開設(shè)的定位孔之間的配合精度確定，位置較為精準(zhǔn)，滿足了機(jī)械手抓取時(shí)對(duì)工件位置精度的要求；同時(shí)，由于料架支腿處的設(shè)置具有較大的導(dǎo)向范圍，定位操作過(guò)程較為容易，定位精度易于保證；另外，取消了支腿底部的滾輪設(shè)計(jì)，使得料架本體的碼垛成為可能，從而有效地提高了空間利用率。
[0016]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的精定位料架組件中，其定位部的外周壁在軸向上從下至上漸擴(kuò)，即在定位部的外側(cè)設(shè)置有類似喇叭口的導(dǎo)向裝置，便于叉車運(yùn)輸時(shí)的對(duì)正，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，以滿足焊裝生產(chǎn)線的節(jié)拍需要。
[0017]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的精定位料架組件還包括安裝板，所述定位軸設(shè)置于所述安裝板，并通過(guò)所述安裝板固定于地面，以便提高定位軸的安裝可靠性和便利性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型所提供的精定位料架組件一種【具體實(shí)施方式】中定位部分的裝配圖；
[0020]圖2為圖1所示精定位料架組件中支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2所示支腿的仰視圖；
[0022]圖4為圖1所示精定位料架組件中定位軸與安裝板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-支腿2-定位軸3-安裝板
[0025]11-支撐部12-定位部13-定位孔

【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的核心是提供一種用于焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件，其精定位過(guò)程簡(jiǎn)單，且定位精度易于保證；同時(shí)，其料架本體能夠碼垛，能夠有效地提高空間利用率。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述精定位料架組件的焊接生產(chǎn)線。
[0027]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0028]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的精定位料架組件用于焊接生產(chǎn)線，該精定位料架組件包括盛放工件的料架本體，還包括設(shè)置于所述焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的定位軸2，所述定位軸2的軸向垂直于地面設(shè)置；所述料架本體的支腿I底部開設(shè)有定位孔13，所述定位軸2插入所述定位孔13。在精定位料架組件的安裝過(guò)程中，使用叉車將料架叉至焊接工位處后，將支腿I對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)的定位軸2后落下，料架落下后，其位置由固定的定位軸2和支腿I底開設(shè)的定位孔13之間的配合精度確定，位置較為精準(zhǔn)，滿足了機(jī)械手抓取時(shí)對(duì)工件位置精度的要求；同時(shí)，由于料架支腿I處的設(shè)置具有較大的導(dǎo)向范圍，定位操作過(guò)程較為容易，定位精度易于保證；另外，取消了支腿I底部的滾輪設(shè)計(jì)，使得料架本體的碼垛成為可能，從而有效地提高了空間利用率。
[0029]進(jìn)一步地，上述支腿I包括支撐部11和設(shè)置于支撐部11下部的定位部12，定位孔13開設(shè)于定位部12，支腿I通過(guò)位于上部的支撐部11支撐和安裝工件，利用開有定位孔13的定位部12插裝定位軸2并定位,從而避免了開設(shè)定位孔13造成的支腿I強(qiáng)度下降，保證了支腿I的支撐強(qiáng)度。顯然地，支腿I也可以僅具有支撐部11，此時(shí)，定位孔13直接開設(shè)在支腿I的底部。
[0030]為了降低定位難度，上述定位部12的外徑可以大于支撐部11的外徑，同時(shí)還可以增加料架本體的定位面積，保證料架本體的穩(wěn)定性，為了提高料架本體的放置穩(wěn)定性，所述定位部12的底面優(yōu)選為平面。
[0031]進(jìn)一步地，定位部12的外周壁在軸向上從下至上漸擴(kuò)，即在定位部12的外側(cè)設(shè)置有類似喇叭口的導(dǎo)向裝置，便于叉車運(yùn)輸時(shí)的對(duì)正，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，以滿足焊裝生產(chǎn)線的節(jié)拍需要。
[0032]更進(jìn)一步地，精定位料架組件還包括安裝板3，所述定位軸2設(shè)置于所述安裝板3，并通過(guò)所述安裝板3固定于地面，以便提高定位軸2的安裝可靠性和便利性。
[0033]為了在定位過(guò)程中提供導(dǎo)向，降低定位難度，所述定位軸2遠(yuǎn)離所述安裝板3的一端為錐形結(jié)構(gòu)，且所述錐形結(jié)構(gòu)的外徑從下至上漸縮。該錐形結(jié)構(gòu)的錐度可根據(jù)使用情況確定，在此不再贅述。
[0034]除了上述精定位料架組件，本實(shí)用新型還提供一種包括上述精定位料架組件的焊接生產(chǎn)線，該焊接生產(chǎn)線的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0035]以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接生產(chǎn)線的精定位料架組件，包括盛放工件的料架本體，其特征在于，還包括設(shè)置于所述焊接生產(chǎn)線旁側(cè)的定位軸(2)，所述定位軸(2)的軸向垂直于地面設(shè)置；所述料架本體的支腿(I)底部開設(shè)有定位孔(13)，所述定位軸(2)插入所述定位孔(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精定位料架組件，其特征在于，所述支腿(I)包括支撐部(11)和設(shè)置于所述支撐部(11)下部的定位部(12)，所述定位孔(13)開設(shè)于所述定位部(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精定位料架組件，其特征在于，所述定位部(12)的外徑大于所述支撐部(11)的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精定位料架組件，其特征在于，所述定位部(12)的外周壁在軸向上從下至上漸擴(kuò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的精定位料架組件，其特征在于，所述定位部(12)的底面為平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的精定位料架組件，其特征在于，還包括安裝板(3)，所述定位軸(2)設(shè)置于所述安裝板(3)，并通過(guò)所述安裝板(3)固定于地面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精定位料架組件，其特征在于，所述定位軸(2)遠(yuǎn)離所述安裝板(3)的一端為錐形結(jié)構(gòu)，且所述錐形結(jié)構(gòu)的外徑從下至上漸縮。
8.一種焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的精定位料架組件。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203956370SQ201420413110
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】候玲 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司