一種全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置，包括六等分分度盤(pán)、上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送線、托盤(pán)、頂升機(jī)構(gòu)、下部支撐油缸，所述六等分分度盤(pán)通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該六等分分度盤(pán)上放置有六個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子，且六等分分度盤(pán)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述托盤(pán)的下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，托盤(pán)位于輸送線上，該輸送線通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該托盤(pán)上放置有電機(jī)定子，托盤(pán)位于六等分分度盤(pán)的一側(cè)；在該機(jī)械裝置的上部通過(guò)滑軌設(shè)置有上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且該上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于六等分分度盤(pán)和托盤(pán)的正上方；所述的托盤(pán)的正中心底部設(shè)置有下部支撐油缸，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌移動(dòng)與下部支撐油缸相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果為：有效提高了效率，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品合格率，提高產(chǎn)品裝備過(guò)程中的安全性。
【專利說(shuō)明】—種全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，主要是一種全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在純電動(dòng)公交車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)研發(fā)、試驗(yàn)和小批量生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于純電動(dòng)公交車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝精度要求高，且采用傳統(tǒng)安裝方式出現(xiàn)效率低，報(bào)廢率較高，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，可靠性差等諸多問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種改變電機(jī)采用臥式安裝方式，采用立式自動(dòng)送料、機(jī)械抓取、機(jī)械搬運(yùn)、機(jī)械安裝等方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝的全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，包括六等分分度盤(pán)、上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送線、托盤(pán)、頂升機(jī)構(gòu)、下部支撐油缸，所述六等分分度盤(pán)通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該六等分分度盤(pán)上放置有六個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子，且六等分分度盤(pán)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述托盤(pán)的下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，托盤(pán)位于輸送線上，該輸送線通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該托盤(pán)上放置有電機(jī)定子，托盤(pán)位于六等分分度盤(pán)的一側(cè)；在該機(jī)械裝置的上部通過(guò)滑軌設(shè)置有上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且該上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于六等分分度盤(pán)和托盤(pán)的正上方。所述的托盤(pán)的正中心底部設(shè)置有下部支撐油缸，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌移動(dòng)與下部支撐油缸相對(duì)應(yīng)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)各采用高精度機(jī)械部件，位移和壓力等傳感器控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)150公斤級(jí)轉(zhuǎn)子的安裝，有效提高了效率，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品合格率，提高產(chǎn)品裝備過(guò)程中的安全性，適用于純電動(dòng)公交大巴三相異步電機(jī)批量生產(chǎn)；同時(shí)，該裝置也適用于乘用車(chē)永磁電機(jī)插轉(zhuǎn)子裝備。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中的標(biāo)號(hào)分別為:1、六等分分度盤(pán)；2、上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、輸送線；4、托盤(pán)；5、頂升機(jī)構(gòu)；6、下部支撐油缸；7、電機(jī)轉(zhuǎn)子；8、電機(jī)；9、電機(jī)定子；10、滑軌。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹:如附圖1至3所示，本實(shí)用新型包括六等分分度盤(pán)1、上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、輸送線3、托盤(pán)4、頂升機(jī)構(gòu)5、下部支撐油缸6，所述六等分分度盤(pán)I通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該六等分分度盤(pán)I上放置有六個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子7，且六等分分度盤(pán)I由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)；所述托盤(pán)4的下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)5，托盤(pán)4位于輸送線3上，該輸送線3通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該托盤(pán)4上放置有電機(jī)定子9，托盤(pán)4位于六等分分度盤(pán)I的一側(cè)；在該機(jī)械裝置的上部通過(guò)滑軌10設(shè)置有上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，且該上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于六等分分度盤(pán)I和托盤(pán)4的正上方；所述的托盤(pán)4的正中心底部設(shè)置有下部支撐油缸6，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)滑軌10移動(dòng)與下部支撐油缸6相對(duì)應(yīng)。
[0011]本實(shí)用新型采用伺服機(jī)構(gòu)和西門(mén)子系統(tǒng)控制，位移傳感器信號(hào)監(jiān)控，控制精度高，采用機(jī)械、電氣互鎖，以及軟件保護(hù)等，確保了設(shè)備運(yùn)行可靠安全，操作界面采用西門(mén)子人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)，使用方便。
[0012]使用時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子7通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械臂垂直放置于六等分分度盤(pán)I上，此時(shí)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)，完成后，啟動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)，該六等分分度盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)，直到產(chǎn)品到達(dá)指定位置六等分分度盤(pán)I停止，本六等分分度盤(pán)I可一次放置6個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子7 ;同時(shí)，當(dāng)托盤(pán)4通過(guò)輸送線3把電機(jī)定子9輸送到指定位置，通過(guò)信號(hào)檢測(cè)，下部的頂升機(jī)構(gòu)5把托盤(pán)4和電機(jī)定子9進(jìn)行精確定位。
[0013]上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到電機(jī)轉(zhuǎn)子7上方，并下移，利用上下位移伺服機(jī)構(gòu)和下部托舉機(jī)構(gòu)(包含在上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi))將電機(jī)轉(zhuǎn)子7上移到指定位置，并進(jìn)行橫移，到達(dá)指定位置后，下部支撐油缸6上行，定住電機(jī)轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)軸下部中心孔，下部托舉機(jī)構(gòu)回位，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和下部支撐油缸6同步向下移動(dòng)，把電機(jī)轉(zhuǎn)子7插入電機(jī)定子9和下部端蓋中，通過(guò)位移和壓力傳感器確定轉(zhuǎn)子到達(dá)指定位置后，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2回位，電機(jī)插轉(zhuǎn)子整個(gè)工序流程完成。
[0014]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實(shí)用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)立式插轉(zhuǎn)子機(jī)械裝置，其特征在于:包括六等分分度盤(pán)(I)、上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、輸送線(3)、托盤(pán)(4)、頂升機(jī)構(gòu)(5)和下部支撐油缸(6)，所述六等分分度盤(pán)(I)通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該六等分分度盤(pán)(I)上放置有六個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子(7)，且六等分分度盤(pán)(I)由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)；所述托盤(pán)(4)的下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(5)，托盤(pán)(4)位于輸送線(3)上，該輸送線(3)通過(guò)支架位于機(jī)械裝置的底部，該托盤(pán)(4)上放置有電機(jī)定子(9)，托盤(pán)(4)位于六等分分度盤(pán)(I)的一側(cè)；在該機(jī)械裝置的上部通過(guò)滑軌(10)設(shè)置有上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，且該上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于六等分分度盤(pán)(I)和托盤(pán)(4)的正上方；所述的托盤(pán)(4)的正中心底部設(shè)置有下部支撐油缸￠)，上下左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)滑軌(10)移動(dòng)與下部支撐油缸(6)相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204035933SQ201420427382
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】朱文剛, 王建良, 王忠華 申請(qǐng)人:錢(qián)潮軸承有限公司, 萬(wàn)向集團(tuán)公司