一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工夾具，包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置包括支撐板、定位板和定位銷，所述夾緊裝置包括螺母、壓板和導(dǎo)向桿。為了替換通用鏜孔夾具，解決生產(chǎn)效率低，在大批量生產(chǎn)中不適用的問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工夾具，機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，且適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。
【專利說明】一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是夾具領(lǐng)域的一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使加工對(duì)象占有正確的位置并把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調(diào)夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具，優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性廣，但是生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中，在大批量生產(chǎn)中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，替換通用鏜孔夾具，解決生產(chǎn)效率低，在大批量生產(chǎn)中不適用的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體上；
[0006]所述定位裝置包括支撐板、定位板和定位銷，支撐板、定位板和定位銷分別設(shè)置在夾具體上，支撐板和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間是面接觸，定位銷和機(jī)器人轉(zhuǎn)座上的定位孔連接，定位板和機(jī)器人轉(zhuǎn)座面接觸；
[0007]所述夾緊裝置包括螺母、壓板和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置在夾具體上，導(dǎo)向桿的軸線與夾具體垂直，導(dǎo)向桿上遠(yuǎn)離夾具體的一端設(shè)有和螺母配合的外螺紋，所述的壓板中部設(shè)有腰孔，導(dǎo)向桿穿過壓板上之后通過螺紋連接和螺母連接，壓板的一端壓在機(jī)器人手腕連接體上。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，且適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具正視圖；
[0010]圖2為機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具左視圖；
[0011]圖3為機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具俯視圖。
[0012]其中，I為夾具體，2為支撐板,3為定位板,4為定位銷,5為螺母,6為墊片,7為彈簧，8為壓板,9為導(dǎo)向桿，10為支撐柱,11為腰孔，，12為壓點(diǎn)，13為導(dǎo)向槽。

【具體實(shí)施方式】
[0013]一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體1、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體I上。
[0014]定位裝置包括支撐板2、定位板3和定位銷4，支撐板2、定位板3和定位銷4分別設(shè)置在夾具體I上，支撐板2和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間是面接觸，支撐板2用沉頭螺釘緊固在夾具體I上，定位銷4和機(jī)器人轉(zhuǎn)座上的定位孔連接，定位板3和機(jī)器人轉(zhuǎn)座面接觸，但是定位板3和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間的接觸面的面積遠(yuǎn)小于支撐板2和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間的接觸面的面積，定位板3限制機(jī)器人轉(zhuǎn)座繞著定位銷4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),支撐板2、定位板3和定位銷4共同限制了機(jī)器人轉(zhuǎn)座的六個(gè)自由度，達(dá)到了定位的作用。其中支撐板2與夾具體I平行，定位板3和定位銷4與夾具體I垂直。支撐板2和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間是面接觸，限制機(jī)器人轉(zhuǎn)座的三個(gè)自由度；定位銷4是插入機(jī)器人轉(zhuǎn)座上的定位孔中，限制了機(jī)器人轉(zhuǎn)座的兩個(gè)自由度；定位板3限制機(jī)器人轉(zhuǎn)座繞定位銷4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具一共限制了機(jī)器人轉(zhuǎn)座的六個(gè)自由度，屬于完全定位方式。
[0015]夾緊裝置包括螺母5、墊片6、彈簧7、壓板8、導(dǎo)向桿9和支撐柱10，支撐柱10和導(dǎo)向桿9設(shè)置在夾具體I上，支撐柱10的軸線和導(dǎo)向桿9的軸線與夾具體I垂直，導(dǎo)向桿9上遠(yuǎn)離夾具體I的一端設(shè)有和螺母5配合的螺紋，所述的壓板8中部設(shè)有腰孔11，導(dǎo)向桿9依次穿過壓板8上的彈簧7、腰孔11、墊片6之后通過螺紋連接和螺母5連接，壓板8的兩端分別壓在支撐柱10和機(jī)器人手腕連接體上。
[0016]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0017]如圖一到圖三所示的是機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具夾緊機(jī)器人轉(zhuǎn)座時(shí)的三種視圖(正視圖、俯視圖和左視圖)，圖中夾具體I上設(shè)有三個(gè)通孔，分別為第一通孔、第二通孔和第三通孔。第一通孔、第二通孔和第三通孔的軸線都垂直于夾具體1，定位銷4安裝在第一通孔內(nèi)，定位銷4的軸線垂直于夾具體I。定位銷4申出夾具體I穿過支撐板2上的第四通孔進(jìn)入機(jī)器人轉(zhuǎn)座上的定位孔。在夾具體I還設(shè)有支撐板2，所述支撐板2為環(huán)形結(jié)構(gòu)，支撐板2的內(nèi)孔稱為第四通孔，支撐板2的第四通孔的直徑比定位銷4的最大的外直徑大，支撐板2的第四通孔軸線和定位銷4的軸線重合。機(jī)器人轉(zhuǎn)座安裝在支撐板2上，機(jī)器人轉(zhuǎn)座與支撐板2形成一個(gè)面配合，機(jī)器人轉(zhuǎn)座與支撐板2配合的面上設(shè)有一定位孔，定位孔與定位銷4配合。機(jī)器人轉(zhuǎn)座被支撐板2上的一個(gè)面和定位銷4限制了五個(gè)自由度，還有一個(gè)繞支定位銷4軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度沒有限制。在夾具體I上設(shè)有一定位板3，定位板3與定位銷4的軸線的距離小于機(jī)器人轉(zhuǎn)座繞定位銷4的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)半徑，定位板3和夾具體I垂直。定位板3的最大高度小于機(jī)器人轉(zhuǎn)座的高度與支撐板2的厚度的和，定位板3的最小高度大于支撐板2的厚度。定位板3限制機(jī)器人轉(zhuǎn)座繞支定位銷4軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。故機(jī)器人轉(zhuǎn)座在空間上的六個(gè)自由度都被機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具限制了，所以機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具的定位為完全定位。
[0018]在夾具體I上還設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括螺母5、墊片6、彈簧7、壓板8、導(dǎo)向桿9和支撐柱10。導(dǎo)向桿9和支撐柱10分別通過第二通孔和第三通孔設(shè)置在夾具體I上，導(dǎo)向桿9和支撐柱10的軸線分別和第二通孔和第三通孔的軸線重合。導(dǎo)向桿9伸出夾具體I的部分比支撐柱10伸出夾具體I的部分長(zhǎng)，導(dǎo)向桿9伸出夾具體I的一端設(shè)有與螺母5上的內(nèi)螺紋配合的外螺紋，導(dǎo)向桿9伸出夾具體I的部分依次穿過彈簧7、腰孔11、墊片6，導(dǎo)向桿9穿過墊片6的一端和螺母5連接。
[0019]壓板8上設(shè)有腰孔11，腰孔11的長(zhǎng)度方向與壓板8的長(zhǎng)度方向相同，腰孔11的長(zhǎng)度比壓板8的長(zhǎng)度小,壓板8上一端設(shè)有壓點(diǎn)12,另一端設(shè)有導(dǎo)向槽13,導(dǎo)向槽13的方向與壓板8的長(zhǎng)度方向一致，導(dǎo)向槽13的寬度等于支撐柱10的直徑，壓板8通過導(dǎo)向槽13設(shè)置在支撐柱10上。壓板8通過腰孔11安裝在導(dǎo)向桿9上，導(dǎo)向桿2上還設(shè)有墊片6、彈簧7和螺母5，墊片4安裝在壓板8和彈簧之間，彈簧在夾具體I與壓板8之間。
[0020]機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具夾緊時(shí)壓板8通過腰孔11安裝在導(dǎo)向桿9上，壓板8的壓點(diǎn)12壓在機(jī)器人轉(zhuǎn)座上，壓板8的導(dǎo)向槽13壓在支撐柱10上，墊片6墊在導(dǎo)向桿9上壓板8與螺母5之間的區(qū)域，螺母5通過導(dǎo)向桿9上的外螺紋向墊片6施加沿導(dǎo)向桿9指向夾具體I的力，墊片6將力傳導(dǎo)給壓板8，壓板8則壓緊機(jī)器人轉(zhuǎn)座和支撐柱10。
[0021]機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具由夾緊狀態(tài)到放松狀態(tài)，松開螺母5，將壓板8沿著導(dǎo)向槽13和腰孔11向遠(yuǎn)離機(jī)器人轉(zhuǎn)座的方向移動(dòng)，直到壓板8在夾具體I上的垂直投影與機(jī)器人轉(zhuǎn)座在夾具體3上的垂直投影不接觸時(shí)，停止壓板8的移動(dòng)，機(jī)器人轉(zhuǎn)座可以從專用夾具上取出。
[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體(I)、定位裝置和夾緊裝置，其特征在于:所述定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體(I)上； 所述定位裝置包括支撐板(2 )、定位板(3 )和定位銷(4 )，支撐板(2 )、定位板(3 )和定位銷(4)分別設(shè)置在夾具體(I)上，支撐板(2)和機(jī)器人轉(zhuǎn)座之間是面接觸，定位銷(4)和機(jī)器人轉(zhuǎn)座上的定位孔連接，定位板(3)和機(jī)器人轉(zhuǎn)座面接觸； 所述夾緊裝置包括螺母(5)、壓板(8)和導(dǎo)向桿(9)，導(dǎo)向桿(9)設(shè)置在夾具體(I)上，導(dǎo)向桿(9)的軸線與夾具體(I)垂直，導(dǎo)向桿(9)上遠(yuǎn)離夾具體(I)的一端設(shè)有和螺母(5)配合的外螺紋，所述的壓板(8)中部設(shè)有腰孔(11)，導(dǎo)向桿(9)穿過壓板(8)上之后通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的一端壓在機(jī)器人手腕連接體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述支撐板2與夾具體I平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述夾緊裝置還包括墊片(6)、彈簧(7)、和支撐柱(10)，支撐柱(10)設(shè)置在夾具體(I)上，支撐柱(10)的軸線與夾具體(I)垂直，導(dǎo)向桿9依次穿過壓板(8)上的彈簧(7)、壓板(8)、墊片(6)之后通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的兩端分別壓在支撐柱(10)和機(jī)器人手腕連接體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述定位板(3)和定位銷(4)與夾具體(I)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述的壓板(8)中部還設(shè)有腰孔(11)、壓點(diǎn)(12)和導(dǎo)向槽(13)，腰孔(11)在壓點(diǎn)(12)和導(dǎo)向槽(13)之間，壓點(diǎn)(12)和導(dǎo)向槽(13)分別設(shè)置在壓板(8)的兩端，導(dǎo)向槽(13)的寬度等于支撐柱(10)的直徑；導(dǎo)向桿(9)依次穿過腰孔(11)、墊片(6)之后通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的兩端的導(dǎo)向槽(13)和壓點(diǎn)(12)分別壓在支撐柱(I)和機(jī)器人手腕連接體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述腰孔(11)的長(zhǎng)度方向與壓板(8 )的長(zhǎng)度方向相同，腰孔(11)的長(zhǎng)度比壓板(8 )的長(zhǎng)度小，導(dǎo)向槽(13 )的方向與壓板(8)的長(zhǎng)度方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述夾具體(I)上還設(shè)有三個(gè)通孔，分別為第一通孔、第二通孔和第三通孔；第一通孔、第二通孔和第三通孔的軸線都垂直于夾具體(I )，定位銷4的軸線垂直于夾具體I。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述支撐板(2)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，支撐板(2)的內(nèi)孔稱為第四通孔，第四通孔的直徑比定位銷(4)的最大的外直徑大，支撐板(2)的第四通孔軸線和定位銷(4)的軸線重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述定位板(3)與定位銷(4)的軸線的距離小于機(jī)器人轉(zhuǎn)座繞定位銷(4)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人轉(zhuǎn)座鏜孔加工專用夾具，其特征在于:所述定位板(3)的高度小于機(jī)器人轉(zhuǎn)座的高度與支撐板(2)的厚度的和，大于支撐板(2)的厚度。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204019177SQ201420446828
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月10日
【發(fā)明者】楊國(guó)太 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)