一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置，包括底座，底座上固定連接有環(huán)形座，環(huán)形座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固定連接有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪上嚙合有主動(dòng)錐齒輪，所述底座上固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固定連接有固定支撐構(gòu)件，所述固定支撐構(gòu)件上遠(yuǎn)離底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)支撐構(gòu)件，所述活動(dòng)支撐構(gòu)件上固定連接有第一導(dǎo)向構(gòu)件，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是涉及一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋桁架是常用的建筑構(gòu)件，通常作為預(yù)埋件放置在混凝土砂漿中，提高混凝土構(gòu)件的強(qiáng)度?，F(xiàn)有的鋼筋桁架的焊接都是采用人工焊接的方式，不僅效率低，而且焊點(diǎn)接均勻性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接效率高，可自動(dòng)完成鋼筋桁架焊接的建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置，包括底座，底座上固定連接有環(huán)形座，環(huán)形座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固定連接有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪上嚙合有主動(dòng)錐齒輪，所述底座上固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固定連接有固定支撐構(gòu)件，所述固定支撐構(gòu)件上遠(yuǎn)離底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)支撐構(gòu)件，所述活動(dòng)支撐構(gòu)件上固定連接有第一導(dǎo)向構(gòu)件，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿上遠(yuǎn)離活動(dòng)支撐構(gòu)件的一端固定連接有固定盤(pán)，所述固定盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上滑動(dòng)連接第二導(dǎo)向構(gòu)件，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件上一體連接有支撐臂，所述支撐臂上遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向構(gòu)件的一端固定連接有第二固定盤(pán)，所述第二固定盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有焊頭。
[0005]以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0006]所述固定支撐構(gòu)件與活動(dòng)支撐構(gòu)件之間連接有第一氣缸，所述第一氣缸的下端與固定支撐構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣缸的上端與活動(dòng)支撐構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)支撐構(gòu)件可在第一氣缸的推動(dòng)下沿固定支撐構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述活動(dòng)支撐構(gòu)件上固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿上連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第二氣缸的一端穿過(guò)第一導(dǎo)向構(gòu)件與固定盤(pán)固定連接，所述連接桿可在第二氣缸的作用下在第一導(dǎo)向構(gòu)件內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):
[0010]所述第二導(dǎo)向構(gòu)件的上部固定連接有第四氣缸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二連接臂，所述第四氣缸的伸縮桿與第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件可在第四氣缸的作用下沿導(dǎo)軸滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):
[0012]述第二導(dǎo)向構(gòu)件的下部固定連接有第五氣缸，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有第三連接臂，所述第五氣缸的伸縮桿與第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸可在第五氣缸的作用下沿第二固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)焊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):
[0014]所述固定盤(pán)上固定連接有支撐架，所述支撐架上固定連接有第三氣缸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一連接臂，所述第三氣缸的伸縮桿與第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸可在第三氣缸的作用下沿固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，第一氣缸的伸縮桿收縮帶動(dòng)活動(dòng)支撐構(gòu)件沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連接桿在第二氣缸的作用下向外伸出，第一轉(zhuǎn)軸在第三氣缸的帶動(dòng)下沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)導(dǎo)軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五氣缸帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)焊頭旋轉(zhuǎn)并靠近鋼筋桁架，當(dāng)焊頭靠近鋼筋桁架后，第二氣缸的伸縮桿收縮帶動(dòng)焊頭運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)焊接，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生損害，采用氣缸控制焊頭勻速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接均勻、質(zhì)量穩(wěn)定。
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-底座；2_固定支撐構(gòu)件；3_第一氣缸；4_活動(dòng)支撐構(gòu)件；5_第一導(dǎo)向構(gòu)件；6_固定盤(pán)；7_第二氣缸；8_連接桿；9_支撐架；10_第三氣缸；11_第一連接臂；12_第二連接臂；13_導(dǎo)軸；14_第二導(dǎo)向構(gòu)件；15_支撐臂；16_第二固定盤(pán)；17_焊頭；18_第三連接臂；19-第五氣缸；20_第二轉(zhuǎn)軸；21_第一轉(zhuǎn)軸；22_環(huán)形座；23_轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24_轉(zhuǎn)盤(pán)；25_主動(dòng)錐齒輪；26_從動(dòng)錐齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1，如圖1所示，一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置，包括盤(pán)狀的底座1，底座I上固定連接有環(huán)形座22，環(huán)形座22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)24，所述轉(zhuǎn)盤(pán)24上固定連接有從動(dòng)錐齒輪26，從動(dòng)錐齒輪26上嚙合有主動(dòng)錐齒輪25，所述底座I上固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與主動(dòng)錐齒輪25傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)24上固定連接有固定支撐構(gòu)件2，所述固定支撐構(gòu)件2上遠(yuǎn)離底座I的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)支撐構(gòu)件4，所述活動(dòng)支撐構(gòu)件4上固定連接有第一導(dǎo)向構(gòu)件5，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件5內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿8，所述連接桿8上遠(yuǎn)離活動(dòng)支撐構(gòu)件4的一端固定連接有固定盤(pán)6，所述固定盤(pán)6上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸21，所述第一轉(zhuǎn)軸21上固定連接有導(dǎo)軸13，導(dǎo)軸13上滑動(dòng)連接的第二導(dǎo)向構(gòu)件14，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件14上一體連接有支撐臂15，所述支撐臂15上遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向構(gòu)件14的一端固定連接有第二固定盤(pán)16，所述第二固定盤(pán)16上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸20，所述第二轉(zhuǎn)軸20上固定連接有焊頭17，焊頭17內(nèi)安裝焊條。
[0020]所述固定支撐構(gòu)件2與活動(dòng)支撐構(gòu)件4之間連接有第一氣缸3，所述第一氣缸3的下端與固定支撐構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣缸3的上端與活動(dòng)支撐構(gòu)件4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)支撐構(gòu)件4可在第一氣缸3的推動(dòng)下沿固定支撐構(gòu)件2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ] 所述活動(dòng)支撐構(gòu)件4上固定連接有第二氣缸7，所述第二氣缸7的伸縮桿上連接有連接桿8，所述連接桿8遠(yuǎn)離第二氣缸7的一端穿過(guò)第一導(dǎo)向構(gòu)件5與固定盤(pán)6固定連接，所述連接桿8可在第二氣缸7的作用下在第一導(dǎo)向構(gòu)件5內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0022]所述第二導(dǎo)向構(gòu)件14的上部固定連接有第四氣缸25，所述第一轉(zhuǎn)軸21上固定連接有第二連接臂12，所述第四氣缸25的伸縮桿與第二連接臂12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件14可在第四氣缸25的作用下沿導(dǎo)軸13滑動(dòng)。
[0023]所述第二導(dǎo)向構(gòu)件14的下部固定連接有第五氣缸19，所述第二轉(zhuǎn)軸20上固定連接有第三連接臂18，所述第五氣缸19的伸縮桿與第三連接臂18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸
20可在第五氣缸19的作用下沿第二固定盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)焊頭17轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述固定盤(pán)6上固定連接有支撐架9，所述支撐架9上固定連接有第三氣缸10，所述第一轉(zhuǎn)軸21上固定連接有第一連接臂11，所述第三氣缸10的伸縮桿與第一連接臂11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸21可在第三氣缸10的作用下沿固定盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]工作時(shí)，將需要焊接的鋼筋桁架放置在一個(gè)焊臺(tái)上，將焊臺(tái)放置在本實(shí)用新型機(jī)械手的前方并調(diào)節(jié)好焊接距離。固定完成后，第一氣缸3的伸縮桿收縮帶動(dòng)活動(dòng)支撐構(gòu)件4沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連接桿8在第二氣缸7的作用下向外伸出，第一轉(zhuǎn)軸21在第三氣缸10的帶動(dòng)下沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第一轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)導(dǎo)軸13沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五氣缸19帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，第二轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)焊頭17旋轉(zhuǎn)并靠近鋼筋桁架，當(dāng)焊頭17靠近鋼筋桁架后，第二氣缸7的伸縮桿收縮帶動(dòng)焊頭17運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種建筑工程用鋼筋桁架焊接裝置，包括底座(I)，其特征在于:底座(I)上固定連接有環(huán)形座(22)，環(huán)形座(22)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(24)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(24)上固定連接有從動(dòng)錐齒輪(26)，從動(dòng)錐齒輪(26)上嚙合有主動(dòng)錐齒輪(25)，所述底座(I)上固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)與主動(dòng)錐齒輪(25)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(24)上固定連接有固定支撐構(gòu)件(2)，所述固定支撐構(gòu)件(2)上遠(yuǎn)離底座(I)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)，所述活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)上固定連接有第一導(dǎo)向構(gòu)件(5)，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件(5)內(nèi)滑動(dòng)連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)上遠(yuǎn)離活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)的一端固定連接有固定盤(pán)(6)，所述固定盤(pán)(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(21)，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)上固定連接有導(dǎo)軸(13)，所述導(dǎo)軸(13)上滑動(dòng)連接第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)上一體連接有支撐臂(15)，所述支撐臂(15)上遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)的一端固定連接有第二固定盤(pán)(16)，所述第二固定盤(pán)(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸(20)，所述第二轉(zhuǎn)軸(20)上固定連接有焊頭(17);所述固定支撐構(gòu)件(2)與活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)之間連接有第一氣缸(3)，所述第一氣缸(3)的下端與固定支撐構(gòu)件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一氣缸(3)的上端與活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)可在第一氣缸(3)的推動(dòng)下沿固定支撐構(gòu)件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述活動(dòng)支撐構(gòu)件(4)上固定連接有第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的伸縮桿上連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)遠(yuǎn)離第二氣缸(7)的一端穿過(guò)第一導(dǎo)向構(gòu)件(5)與固定盤(pán)(6)固定連接，所述連接桿(8)可在第二氣缸(7)的作用下在第一導(dǎo)向構(gòu)件(5)內(nèi)上下滑動(dòng)；所述第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)的上部固定連接有第四氣缸(25)，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)上固定連接有第二連接臂(12)，所述第四氣缸(25)的伸縮桿與第二連接臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)可在第四氣缸(25)的作用下沿導(dǎo)軸(13)滑動(dòng)；所述第二導(dǎo)向構(gòu)件(14)的下部固定連接有第五氣缸(19)，所述第二轉(zhuǎn)軸(20)上固定連接有第三連接臂(18)，所述第五氣缸(19)的伸縮桿與第三連接臂(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(20)可在第五氣缸(19)的作用下沿第二固定盤(pán)(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)軸(20)帶動(dòng)焊頭(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定盤(pán)(6)上固定連接有支撐架(9)，所述支撐架(9)上固定連接有第三氣缸(10)，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)上固定連接有第一連接臂(11)，所述第三氣缸(10)的伸縮桿與第一連接臂(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(21)可在第三氣缸(10)的作用下沿固定盤(pán)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K31/02GK204148732SQ201420451610
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】劉靜 申請(qǐng)人:劉靜