一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動(dòng)端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺(tái)、光電感應(yīng)器、自動(dòng)擋塊以及定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)拆除光伏組件邊框，且拆除的邊框不損傷，拆除電池片也不損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，屬于光伏組件【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光伏組件邊框拆除，主要是通過(guò)人工手動(dòng)拆除，拆除時(shí)靠光伏組件兩個(gè)凸起的點(diǎn)把邊框拆下，因此拆下的邊框直接變彎曲報(bào)廢，效率低下。因角度不好掌控，光伏組件很容易碎裂。拆邊框的過(guò)程中，彎曲的邊框容易把組件背板劃傷。電池片還容易隱裂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種邊框自動(dòng)拆除，且能夠完整的將邊框拆除不損傷電池片的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動(dòng)端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個(gè)矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動(dòng)端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對(duì)邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對(duì)應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺(tái)、光電感應(yīng)器、自動(dòng)擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)用于光伏組件的輸送，所述輸送臺(tái)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，而所述自動(dòng)擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時(shí)所述光電感應(yīng)器位于自動(dòng)擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺(tái)的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對(duì)光伏組件進(jìn)行左右定位，同時(shí)定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
[0005]優(yōu)選的:所述抓取機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型抓塊，所述L型抓塊的一個(gè)垂直面與拆框氣缸固定連接。
[0006]優(yōu)選的:所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選的:所述自動(dòng)擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動(dòng)端頭。
[0008]優(yōu)選的:所述拆框氣缸固定支架的長(zhǎng)側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為一個(gè)。
[0009]優(yōu)選的:所述定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)定位氣缸，且每側(cè)輸送臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位氣缸。
[0010]本實(shí)用新型提供的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0011]由于所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動(dòng)端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個(gè)矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動(dòng)端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對(duì)邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對(duì)應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺(tái)、光電感應(yīng)器、自動(dòng)擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)用于光伏組件的輸送，所述輸送臺(tái)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，而所述自動(dòng)擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時(shí)所述光電感應(yīng)器位于自動(dòng)擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺(tái)的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對(duì)光伏組件進(jìn)行左右定位，同時(shí)定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方，因此使用時(shí)，光伏組件從輸送帶上走到光電感應(yīng)器后，自動(dòng)擋塊升起，擋住正在流的組件，光電感應(yīng)器感應(yīng)后，四個(gè)定位氣缸對(duì)組件進(jìn)行左右定位，定位完成后，第一伺服電機(jī)通過(guò)升降絲桿將拆框氣缸降到指定位置，自動(dòng)擋塊下降，定位氣缸伸出。然后短邊框處的拆框氣缸帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)將帶卡簧的短邊框抓取住與光伏組件拉脫開(kāi)，然后，長(zhǎng)邊框處的拆框氣缸通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)邊框抓取住與光伏組件拉脫開(kāi)，拆邊框完成。升降絲桿縮回。員工拿掉邊框后，按完成按鈕，拆好的組件自動(dòng)流出，因此本實(shí)用新型能夠自動(dòng)拆除光伏組件邊框，且拆除的邊框不損傷，拆除電池片也不損傷。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2本實(shí)施例上部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3本實(shí)施例下部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4本實(shí)施例抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，I為下部機(jī)構(gòu)，2為拆框氣缸，3為緊固板，4為升降絲桿，5為第一伺服電機(jī)，6為抓取機(jī)構(gòu)，61為L(zhǎng)型抓塊，7為電池組件，8為定位氣缸，9為第二伺服電機(jī)，10為自動(dòng)擋塊，11為輸送臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，如圖1-4所示，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動(dòng)端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個(gè)矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動(dòng)端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對(duì)邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對(duì)應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺(tái)、光電感應(yīng)器、自動(dòng)擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)用于光伏組件的輸送，所述輸送臺(tái)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，而所述自動(dòng)擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時(shí)所述光電感應(yīng)器位于自動(dòng)擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺(tái)的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對(duì)光伏組件進(jìn)行左右定位，同時(shí)定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
[0019]所述抓取機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型抓塊，所述L型抓塊的一個(gè)垂直面與拆框氣缸固定連接。
[0020]所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手，通過(guò)X型機(jī)械手將光伏組件的邊框上下都給抓住拉出，更不容易損壞光伏組件。
[0021]所述自動(dòng)擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動(dòng)端頭。
[0022]所述拆框氣缸固定支架的長(zhǎng)側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為一個(gè)。
[0023]所述定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)定位氣缸，且每側(cè)輸送臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位氣缸。
[0024]通過(guò)對(duì)光伏組件進(jìn)行前后左右定位，然后拆框氣缸下降，將長(zhǎng)短邊框拉出，完成拆框動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率。直接杜絕了組件報(bào)廢，電池片隱裂和背板劃傷的問(wèn)題。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動(dòng)端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個(gè)矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個(gè)以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動(dòng)端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對(duì)邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對(duì)應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺(tái)、光電感應(yīng)器、自動(dòng)擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)用于光伏組件的輸送，所述輸送臺(tái)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，而所述自動(dòng)擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時(shí)所述光電感應(yīng)器位于自動(dòng)擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個(gè)以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺(tái)的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對(duì)光伏組件進(jìn)行左右定位，同時(shí)定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型抓塊，所述L型抓塊的一個(gè)垂直面與拆框氣缸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動(dòng)立而頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述拆框氣缸固定支架的長(zhǎng)側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個(gè)數(shù)為一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件全自動(dòng)抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)定位氣缸，且每側(cè)輸送臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位氣缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK204053431SQ201420451841
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】孫益進(jìn), 張秀, 華育峰 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江豐源新能源科技有限公司