一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備及具有其的配管加工裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備及具有其的配管加工裝置，配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括第一線軌，在所述第一線軌上設(shè)有兩個(gè)交替下料并可沿第一線軌的軌道移動(dòng)的夾料機(jī)械手。配管加工裝置，包括所述的配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，在所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。配管開(kāi)料端末加工完成后，通過(guò)加工設(shè)備兩側(cè)的兩夾料機(jī)械手，分別夾取到各側(cè)的數(shù)控彎管機(jī)上進(jìn)行彎制，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)交替下料，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)加工設(shè)備對(duì)接兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)，避免加工設(shè)備等待浪費(fèi)時(shí)間，協(xié)調(diào)了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】—種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備及具有其的配管加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管機(jī)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備及具有其的配管加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前空調(diào)配管加工多是通過(guò)設(shè)備進(jìn)行銅管開(kāi)料和端末加工，然后再通過(guò)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行彎管成型。
[0003]現(xiàn)有的開(kāi)料端末加工設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且只能配合一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。如加工彎位較多的產(chǎn)品時(shí)，由于彎管機(jī)加工節(jié)拍較慢，造成開(kāi)料和端末加工設(shè)備等待，時(shí)間浪費(fèi)，并且銅管彎制的下一道焊接工序節(jié)拍較快，造成生產(chǎn)節(jié)拍不協(xié)調(diào)，影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備及具有其的配管加工裝置，其可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)交替下料，使其開(kāi)料端末加工設(shè)備可同時(shí)配合兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括第一線軌，所述第一線軌上設(shè)有兩個(gè)交替下料并可沿第一線軌的軌道移動(dòng)的夾料機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一線軌的兩端部均設(shè)有第二線軌，所述第二線軌上設(shè)有可沿第二線軌的軌道移動(dòng)的彎管夾料機(jī)械手。
[0008]還包括開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、旋頭機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、拉斷機(jī)構(gòu)。
[0009]所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備還包括電箱和控制盒，所述電箱和控制盒電連接。
[0010]所述第一線軌的軌道方向與第二線軌的軌道方向相垂直。
[0011]所述拉斷機(jī)構(gòu)位于第一線軌的下方。
[0012]所述旋頭機(jī)構(gòu)包括升降架、油缸、沖頭，所述升降架設(shè)在機(jī)架上，所述油缸設(shè)在升降架頂部，所述沖頭設(shè)在油缸的活塞桿端部。
[0013]所述校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、拉斷機(jī)構(gòu)、旋頭機(jī)構(gòu)沿一個(gè)方向依次設(shè)置。
[0014]一種配管加工裝置，包括所述的配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，在所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]配管開(kāi)料端末加工完成后，通過(guò)加工設(shè)備兩側(cè)的兩夾料機(jī)械手，分別夾取到各側(cè)的數(shù)控彎管機(jī)上進(jìn)行彎制，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)交替下料，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)加工設(shè)備對(duì)接兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)，避免加工設(shè)備等待浪費(fèi)時(shí)間，協(xié)調(diào)了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，便于工廠布置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型加工設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.機(jī)架、2.校直機(jī)構(gòu)、3.送料機(jī)構(gòu)、4.旋頭機(jī)構(gòu)、5.切割機(jī)構(gòu)、6.拉斷機(jī)構(gòu)、
7.第一線軌、8.夾料機(jī)械手、9.第二線軌、10.彎管夾料機(jī)械手、11.電箱、12.控制盒。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，該空調(diào)配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，包括機(jī)架1，以及設(shè)在機(jī)架I上的開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)和用于對(duì)開(kāi)料端末加工完成的配管進(jìn)行轉(zhuǎn)送至數(shù)控彎管機(jī)上的下料機(jī)構(gòu)。
[0022]其中，下料機(jī)構(gòu)，包括第一線軌7，在第一線軌7上設(shè)有兩個(gè)可交替下料的夾料機(jī)械手8，第一線軌7為伺服電機(jī)線軌，兩個(gè)夾料機(jī)械手8可沿第一線軌7的軌道左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)交替下料。
[0023]夾料機(jī)械手8包括升降氣缸、夾料氣缸以及夾爪，升降氣缸帶動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)，夾料氣缸控制夾爪進(jìn)行取放。左右?jiàn)A取交替比例可任意調(diào)節(jié)，如:左右1:1，左右1:2或左右1:3。
[0024]開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架I上的校直機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、旋頭機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)5、拉斷機(jī)構(gòu)6，其中，校直機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、切割機(jī)構(gòu)5、拉斷機(jī)構(gòu)6、旋頭機(jī)構(gòu)4沿一個(gè)方向依次設(shè)置在機(jī)架I上，呈一條直線分布形成空調(diào)銅管的加工線，校直機(jī)構(gòu)2與機(jī)架I上的銅管料架相對(duì)設(shè)置，從校直機(jī)構(gòu)2開(kāi)始進(jìn)料。
[0025]第一線軌7上的兩個(gè)夾料機(jī)械手8可進(jìn)行左右移動(dòng)，夾料機(jī)械手位于切割機(jī)構(gòu)和拉斷機(jī)構(gòu)之間，兩個(gè)夾料機(jī)械手8可進(jìn)行交替爪取，將開(kāi)料端末之后的銅管分別夾取到設(shè)備兩側(cè)的兩數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)料口進(jìn)行彎制，可配合兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行加工。
[0026]第一線軌7設(shè)在機(jī)架I上，第一線軌7的軌道方向與加工線相垂直，即第一線軌7為橫向線軌；第一線軌7的兩端部均設(shè)有第二線軌9，第二線軌9為伺服電機(jī)線軌，第二線軌9上設(shè)有可沿第二線軌9的軌道移動(dòng)的彎管夾料機(jī)械手10，第一線軌7的軌道方向與第二線軌9的軌道方向相垂直。
[0027]其中，彎管夾料機(jī)械手10包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾料氣缸以及爪手，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制爪手旋轉(zhuǎn)操作，夾料氣缸帶動(dòng)爪手抓取操作。通過(guò)彎管夾料機(jī)械手10可對(duì)數(shù)控彎管機(jī)加工完成的成品夾取到成品膠筐或皮帶線上，可配合兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行加工。
[0028]旋頭機(jī)構(gòu)4包括升降架、油缸、沖頭，升降架設(shè)在機(jī)架I上，油缸設(shè)在升降架頂部，沖頭設(shè)在油缸的活塞桿端部。在進(jìn)行擴(kuò)口或縮口操作時(shí)，通過(guò)升降架將沖頭升上來(lái)，端末加工完成后，沖頭位置降下來(lái)，不影響后續(xù)加工。
[0029]該配管開(kāi)料端末加工設(shè)備還集成有電箱11和控制盒12，電箱11和控制盒12電連接，控制盒12控制，方便操作，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，便于工廠布置。
[0030]銅管料架上的銅管穿過(guò)校直機(jī)構(gòu)2時(shí)，由規(guī)律排布的校直輪對(duì)銅管進(jìn)行校直；送料機(jī)構(gòu)3由私服電機(jī)控制，每次送料長(zhǎng)度和送料次數(shù)可由PLC精確控制；每段銅管第一次送料時(shí)，送料機(jī)構(gòu)3先將銅管送出較短的一段距離，使得銅管管端恰好露出，然后旋頭機(jī)構(gòu)4上提，對(duì)準(zhǔn)銅管端口，然后旋壓的沖頭在油缸的作用下對(duì)銅管管端進(jìn)行擴(kuò)口或縮口加工，之后沖頭回撤，旋頭機(jī)構(gòu)4下沉；送料機(jī)構(gòu)3繼續(xù)送料，直至該段銅管達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度；切割機(jī)構(gòu)5開(kāi)始工作，切割機(jī)構(gòu)的切割刀片對(duì)銅管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，刀片切割完畢后，銅管未完全切斷，需要拉斷機(jī)構(gòu)6對(duì)銅管進(jìn)行拉斷處理。
[0031]該空調(diào)配管加工裝置，包括空調(diào)配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，在配管開(kāi)料端末加工設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。其中，加工設(shè)備的下料機(jī)構(gòu)與數(shù)控彎管機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)相對(duì)齊，便于將開(kāi)料端末加工完成后的配管，轉(zhuǎn)到數(shù)控彎管機(jī)上進(jìn)行彎管加工。
[0032]拉斷機(jī)構(gòu)6位于第一線軌7的下方，通過(guò)第一線軌7上的夾料機(jī)械手8夾取。第一線軌7上的兩個(gè)夾料機(jī)械手8將拉斷后的銅管夾取到設(shè)備兩側(cè)彎管機(jī)進(jìn)行彎制。數(shù)控彎管機(jī)將銅管彎制完成后，對(duì)應(yīng)側(cè)的彎管夾料機(jī)械手10會(huì)將成品夾取到成品膠筐或皮帶線上。實(shí)現(xiàn)一臺(tái)加工設(shè)備對(duì)接兩臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)，避免加工設(shè)備等待浪費(fèi)時(shí)間，協(xié)調(diào)了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。
[0033]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，包括機(jī)架(I)和設(shè)在機(jī)架(I)上的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括第一線軌(7)，其特征在于:所述第一線軌(7)上設(shè)有兩個(gè)交替下料并可沿第一線軌(7)的軌道移動(dòng)的夾料機(jī)械手(8)。
2.如權(quán)利要求1所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述第一線軌(7)的兩端部均設(shè)有第二線軌(9)，所述第二線軌(9)上設(shè)有可沿第二線軌的軌道移動(dòng)的彎管夾料機(jī)械手(10) O
3.如權(quán)利要求2所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:還包括開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)料端末加工機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的校直機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、旋頭機(jī)構(gòu)(4)、切割機(jī)構(gòu)(5)、拉斷機(jī)構(gòu)(6) ο
4.如權(quán)利要求2所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備還包括電箱(11)和控制盒(12)，所述電箱(11)和控制盒(12)電連接。
5.如權(quán)利要求2所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述第一線軌(7)的軌道方向與第二線軌(9)的軌道方向相垂直。
6.如權(quán)利要求3所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述拉斷機(jī)構(gòu)(6)位于第一線軌(7)的下方。
7.如權(quán)利要求3所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述旋頭機(jī)構(gòu)(4)包括升降架、油缸、沖頭，所述升降架設(shè)在機(jī)架(I)上，所述油缸設(shè)在升降架頂部，所述沖頭設(shè)在油缸的活塞桿端部。
8.如權(quán)利要求3所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，其特征在于:所述校直機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、切割機(jī)構(gòu)(5)、拉斷機(jī)構(gòu)(6)、旋頭機(jī)構(gòu)(4)沿一個(gè)方向依次設(shè)置。
9.一種配管加工裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的配管開(kāi)料端末加工設(shè)備，在所述配管開(kāi)料端末加工設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK204094462SQ201420474798
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】裴賀強(qiáng), 王寧波, 韓立恒, 王帥 申請(qǐng)人:蕪湖美智空調(diào)設(shè)備有限公司