一種自動壓裝打釘系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機(jī)電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復(fù)合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮?；包括：自動輸送線，承載復(fù)合探頭及其組件并實現(xiàn)移動；壓裝機(jī)構(gòu)，用于對在自動輸送線上移動的復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝；翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)，用于對經(jīng)過壓裝的復(fù)合探頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘操作；自動輸出機(jī)構(gòu)，用于將完成打釘操作的復(fù)合探頭輸出堆碼；其中，所述壓裝機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及所述自動輸出機(jī)構(gòu)以所述自動輸送線為運載工具，沿所述自動輸送線的流動方向，設(shè)置在所述自動輸送線上方。本實用新型通過集成設(shè)置自動輸送線、壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及自動輸出機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)復(fù)合探頭的自動化加工，替代人工逐步操作，大大提升了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種自動壓裝打釘系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動壓裝打釘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合測頭作為冶金行業(yè)的專用傳感器，能夠在冶煉過程中自動獲取爐池中的鋼液溫度、化學(xué)成分比例、液面高度等，為保證冶煉質(zhì)量、調(diào)整冶煉參數(shù)提供重要參考數(shù)據(jù)。
[0003]現(xiàn)有的復(fù)合探頭裝配，多為手工配合氣缸壓裝的操作方式，對于重達(dá)約7匕、長近2111的復(fù)合探頭，一方面重量體積過大，作業(yè)強(qiáng)度大，工作效率低；另一方面，單一的氣缸機(jī)械動作，生產(chǎn)效率不高，無法滿足高效率的生產(chǎn)要求。同時自動化程度低，壓裝翻轉(zhuǎn)打釘工藝，需要分階段操作，同時產(chǎn)品堆碼勞動強(qiáng)度大，大大影響了產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)速度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提升復(fù)合探頭壓裝、翻轉(zhuǎn)打釘以及成品堆碼效率的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復(fù)合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮?；包?
[0006]自動輸送線，承載復(fù)合探頭及其組件并實現(xiàn)移動；
[0007]壓裝機(jī)構(gòu)，用于對在自動輸送線上移動的復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝；
[0008]翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)，用于對經(jīng)過壓裝的復(fù)合探頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘操作；
[0009]自動輸出機(jī)構(gòu)，用于將完成打釘操作的復(fù)合探頭輸出堆碼；
[0010]其中，所述壓裝機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及所述自動輸出機(jī)構(gòu)以所述自動輸送線為運載工具，沿所述自動輸送線的流動方向，設(shè)置在所述自動輸送線上方。
[0011]進(jìn)一步地，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括:
[0012]水平壓裝汽缸，用于對所述復(fù)合探頭的水平壓裝；
[0013]豎直壓裝氣缸，用于對所述復(fù)合探頭的豎直壓裝；
[0014]其中，所述水平壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面平行，且垂直于所述自動輸送線的流動方向；所述豎直壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面垂直，且垂直于所述自動輸送線的流動方向。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓裝機(jī)構(gòu)為兩組；兩組所述壓裝機(jī)構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方；
[0016]其中，一組所述壓裝機(jī)構(gòu)用于對所述復(fù)合探頭的保護(hù)紙管進(jìn)行壓裝；另一組所述壓裝機(jī)構(gòu)用于對所述復(fù)合探頭的探頭帽進(jìn)行壓裝。
[0017]進(jìn)一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)包括:
[0018]自動翻轉(zhuǎn)裝置，用于所述復(fù)合探頭的定角度翻轉(zhuǎn)；
[0019]打釘裝置，用于對經(jīng)定角度翻轉(zhuǎn)的所述復(fù)合探頭進(jìn)行打釘；
[0020]平移裝置，用于將所述打釘裝置進(jìn)行定位平移，輔助定位打釘。
[0021]進(jìn)一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)包括:第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、所述第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)120。；所述第二角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)240。；所述第三角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)360。。
[0023]進(jìn)一步地，所述自動輸出機(jī)構(gòu)包括:
[0024]上車設(shè)備，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭堆碼在物料車上；
[0025]轉(zhuǎn)移裝置，銜接自動輸送線，將成品復(fù)合探頭推移到上車設(shè)備上。
[0026]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括:
[0027]推送板，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭推移至所述上車設(shè)備的托架上；
[0028]滑軌，用于承載推送板，并引導(dǎo)所述推送板移動；
[0029]電機(jī)，動力輸出，驅(qū)動推送板移動。
[0030]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移裝置為雙向轉(zhuǎn)移裝置:
[0031]垂直轉(zhuǎn)移裝置，將所述自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭垂直移動到所述上車設(shè)備上；
[0032]水平轉(zhuǎn)移裝置，將上車設(shè)備上的成品復(fù)合探頭水平移動到物料車上。
[0033]本實用新型提供的自動壓裝打釘系統(tǒng)通過集成的自動輸送線、壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及自動輸出機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了復(fù)合探頭的元件到成品堆碼的自動化生產(chǎn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，更重要的是提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)和流轉(zhuǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型實施例提供的壓裝打釘系統(tǒng)布局示意圖；
[0035]圖2為本實用新型實施例提供的復(fù)合探頭的生產(chǎn)流程圖。
【具體實施方式】
[0036]鑒于工作物:“復(fù)合探頭”的體積與重量均不適于手工操作下的規(guī)模生產(chǎn)，本實施例提出的自動壓裝打釘系統(tǒng)著力于降低生產(chǎn)人員的勞動強(qiáng)度，大大提升工作物的生產(chǎn)效率以及基于自動輸送線的流轉(zhuǎn)效率，特別提出了一種從元件到成品的流水線集成布局。
[0037]實施例一
[0038]參見圖1，本實用新型實施例提供的一種自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復(fù)合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮?；包?
[0039]自動輸送線1，承載復(fù)合探頭及其組件并實現(xiàn)移動；
[0040]壓裝機(jī)構(gòu)2，用于對在自動輸送線1上移動的復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝；
[0041]翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3，用于對經(jīng)過壓裝的復(fù)合探頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘操作；
[0042]自動輸出機(jī)構(gòu)4，用于將完成打釘操作的復(fù)合探頭輸出堆碼；
[0043]其中，壓裝機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3以及自動輸出機(jī)構(gòu)4以自動輸送線1為運載工具，沿自動輸送線1的流動方向，設(shè)置在自動輸送線1上方。
[0044]自動輸送線1作為本實施例中復(fù)合探頭的移動承載工具。避免人工參與，大大降低勞動強(qiáng)度。
[0045]壓裝機(jī)構(gòu)2，用于對在自動輸送線1上移動的復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝。執(zhí)行復(fù)合探頭的保護(hù)紙管以及探頭帽的壓裝。
[0046]翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3，用于對經(jīng)過壓裝的復(fù)合探頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘操作；根據(jù)實際需要，選擇適當(dāng)角度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，同時配合打釘操作，完成打釘操作。
[0047]自動輸出機(jī)構(gòu)4，用于將完成打釘操作的復(fù)合探頭輸出堆碼，將成品有自動輸送線推移到物料車，堆碼；實現(xiàn)由元件到成品堆碼，大大減少了人工參與，在降低勞動強(qiáng)度的同時，也大大提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)速度。
[0048]本實施例提出的自動壓裝打釘系統(tǒng)，著力于集成自動化生產(chǎn)線提升復(fù)合探頭的生產(chǎn)效率，降低人工參與度，從而提升產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)效率，特別提出了一種從元件到成品的流水線集成布局。
[0049]實施利二
[0050]在實用新型的基礎(chǔ)上，提出一種可行的壓裝機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu):
[0051]水平壓裝汽缸6，用于對復(fù)合探頭的水平壓裝；
[0052]豎直壓裝氣缸7，用于對復(fù)合探頭的豎直壓裝；
[0053]其中，水平壓裝氣缸6的施力方向與自動輸送線1的傳送面平行，且垂直于自動輸送線1的流動方向；豎直壓裝氣缸7的施力方向與自動輸送線1的傳送面垂直，且垂直于自動輸送線1的流動方向。
[0054]首先，豎直壓裝氣缸7壓緊復(fù)合探頭，防止復(fù)合探頭移動或者變形；水平壓裝氣缸6水平動作對復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝。
[0055]為了適應(yīng)產(chǎn)品，壓裝機(jī)構(gòu)2為兩組；兩組壓裝機(jī)構(gòu)2沿自動輸送線1的流動方向相鄰設(shè)置在自動輸送線1上方；
[0056]其中，一組壓裝機(jī)構(gòu)先對復(fù)合探頭的保護(hù)紙管進(jìn)行壓裝；另一組壓裝機(jī)構(gòu)再對復(fù)合探頭的探頭帽進(jìn)行壓裝；完整壓裝操作。
[0057]本實施例通過本壓裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化壓裝方式，避免產(chǎn)品損傷。
[0058]實施例三
[0059]在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例提出一種具體的翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3，自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3包括:
[0060]自動翻轉(zhuǎn)裝置，用于復(fù)合探頭的定角度翻轉(zhuǎn)；
[0061]打釘裝置，用于對經(jīng)定角度翻轉(zhuǎn)的復(fù)合探頭進(jìn)行打釘；
[0062]平移裝置，用于將打釘裝置進(jìn)行定位平移，輔助定位打釘。
[0063]自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3包括:第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在自動輸送線上方。
[0064]第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)120。；第二角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)240。；第三角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)360。。
[0065]翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)3包括3套翻轉(zhuǎn)打釘裝置，各套打釘裝置的設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理相同，常用的均包括平移托架8、打釘氣缸9、打釘槍10、扳槍氣缸11、翻轉(zhuǎn)皮帶12、皮帶定位氣缸13及平移導(dǎo)軌14。工序動作開始時，定位氣缸13下移帶動翻轉(zhuǎn)皮帶12同時作用于復(fù)合探頭上，借助皮帶12與復(fù)合探頭之間的運動摩擦，實現(xiàn)復(fù)合探頭的定角度翻轉(zhuǎn)。打釘槍10和扳槍氣缸11固定在打釘氣缸9的活塞上,打釘氣缸9下移，帶動打打槍10作用于復(fù)合探頭后，扳槍氣缸11上移，扳動打打槍10手柄實現(xiàn)打釘動作。此外,3個打釘氣缸9固定在平移托架8上，在一個打釘周期內(nèi)，隨著托架8沿平移導(dǎo)軌14的定位平移，3套裝置可同時對3個角度的4個產(chǎn)品實現(xiàn)批量打釘任務(wù)。
[0066]實施例四
[0067]在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例提出一種自動輸出機(jī)構(gòu)的可行結(jié)構(gòu)，包括:
[0068]上車設(shè)備16，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭堆碼在物料車上；
[0069]轉(zhuǎn)移裝置15，銜接自動輸送線，將成品復(fù)合探頭推移到上車設(shè)備上。
[0070]轉(zhuǎn)移裝置包括:
[0071]推送板，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭推移至上車設(shè)備的托架上；
[0072]滑軌，用于承載推送板，并引導(dǎo)推送板移動；
[0073]電機(jī)，動力輸出，驅(qū)動推送板移動。
[0074]轉(zhuǎn)移裝置為雙向轉(zhuǎn)移裝置:
[0075]垂直轉(zhuǎn)移裝置，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭垂直移動到上車設(shè)備上；
[0076]水平轉(zhuǎn)移裝置，將上車設(shè)備上的成品復(fù)合探頭水平移動到物料車上。
[0077]自動輸出機(jī)構(gòu)4包括:2套轉(zhuǎn)移裝置15和上車設(shè)備16。常用的轉(zhuǎn)移裝置15均包括電機(jī)17、平移導(dǎo)軌18及推送板19 ；工作時，推送板18在電機(jī)17的帶動下，可沿導(dǎo)軌19移動、并推動產(chǎn)品平移。
[0078]常用的上車設(shè)備16包括了龍門架20、托架21、分層監(jiān)控傳感器22、螺旋主軸23、螺旋電機(jī)24，工作時，在螺旋電機(jī)24帶動下，托架21可在龍門架20上垂直滑移，借助傳感器22對位置的監(jiān)控、感應(yīng)實現(xiàn)分層及復(fù)位。其中，一套轉(zhuǎn)移裝置15固定在線體1的尾端，用于將線上產(chǎn)品在垂直方向推移至托架21上；另一套轉(zhuǎn)移裝置15則安裝在托架21的一側(cè)，用于將托架21上的產(chǎn)品推移至物料車上。
[0079]本實用新型提供的自動壓裝打釘系統(tǒng)通過集成的自動輸送線、壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及自動輸出機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了復(fù)合探頭的元件到成品堆碼的自動化生產(chǎn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，更重要的是提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)和流轉(zhuǎn)效率。
[0080]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動壓裝打釘系統(tǒng)，用于復(fù)合探頭的壓裝打釘?shù)淖詣踊僮?；其特征在于，包? 自動輸送線，承載復(fù)合探頭及其組件并實現(xiàn)移動； 壓裝機(jī)構(gòu)，用于對在自動輸送線上移動的復(fù)合探頭進(jìn)行壓裝； 翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)，用于對經(jīng)過壓裝的復(fù)合探頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘操作； 自動輸出機(jī)構(gòu)，用于將完成打釘操作的復(fù)合探頭輸出堆碼； 其中，所述壓裝機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)以及所述自動輸出機(jī)構(gòu)以所述自動輸送線為運載工具，沿所述自動輸送線的流動方向，設(shè)置在所述自動輸送線上方。
2.如權(quán)利要求1所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括: 水平壓裝汽缸，用于對所述復(fù)合探頭的水平壓裝； 豎直壓裝氣缸，用于對所述復(fù)合探頭的豎直壓裝； 其中，所述水平壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面平行，且垂直于所述自動輸送線的流動方向；所述豎直壓裝氣缸的施力方向與所述自動輸送線的傳送面垂直，且垂直于所述自動輸送線的流動方向。
3.如權(quán)利要求2所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝機(jī)構(gòu)為兩組；兩組所述壓裝機(jī)構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方； 其中，一組所述壓裝機(jī)構(gòu)用于對所述復(fù)合探頭的保護(hù)紙管進(jìn)行壓裝；另一組所述壓裝機(jī)構(gòu)用于對所述復(fù)合探頭的探頭帽進(jìn)行壓裝。
4.如權(quán)利要求1所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)包括: 自動翻轉(zhuǎn)裝置，用于所述復(fù)合探頭的定角度翻轉(zhuǎn)； 打釘裝置，用于對經(jīng)定角度翻轉(zhuǎn)的所述復(fù)合探頭進(jìn)行打釘； 平移裝置，用于將所述打釘裝置進(jìn)行定位平移，輔助定位打釘。
5.如權(quán)利要求4所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)包括:第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)、所述第二角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述第三角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述自動輸送線的流動方向相鄰設(shè)置在所述自動輸送線上方。
6.如權(quán)利要求5所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于:所述第一角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)120° ;所述第二角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)240° ;所述第三角度翻轉(zhuǎn)打釘機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)360。。
7.如權(quán)利要求1所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述自動輸出機(jī)構(gòu)包括: 上車設(shè)備，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭堆碼在物料車上； 轉(zhuǎn)移裝置，銜接自動輸送線，將成品復(fù)合探頭推移到上車設(shè)備上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括: 推送板，將自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭推移至所述上車設(shè)備的托架上； 滑軌，用于承載推送板，并引導(dǎo)所述推送板移動； 電機(jī)，動力輸出，驅(qū)動推送板移動。
9.如權(quán)利要求8所述的自動壓裝打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置為雙向轉(zhuǎn)移裝置: 垂直轉(zhuǎn)移裝置，將所述自動輸送線輸出的成品復(fù)合探頭垂直移動到所述上車設(shè)備上；
水平轉(zhuǎn)移裝置，將上車設(shè)備上的成品復(fù)合探頭水平移動到物料車上。
【文檔編號】B23P21/00GK204135662SQ201420482676
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】劉雅琪, 易凡, 陳東, 黃啟幸, 葉建明, 萬莉, 陳偉, 魯寶華 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司