具有限位裝置的自動化模具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具有限位裝置的自動化模具，包括有底座和安裝在底座上的模具本體，在模具本體上方，安裝有接近開關(guān)，所述的模具本體為帶有凹槽的結(jié)構(gòu)，凹槽與金屬薄板零件的外形輪廓相同，供金屬薄板零件安裝卡緊，接近開關(guān)正對凹槽位置；所述的凹槽的兩邊外側(cè)還設(shè)置有水平的限位塊，限位塊為條形結(jié)構(gòu)，與凹槽中心線方向垂直，限位塊上開設(shè)有長圓孔，通過在長圓孔內(nèi)擰緊螺釘安裝在底座上，并可在底座上滑動調(diào)節(jié)位置。本實用新型能夠防止接近開關(guān)對零件的檢測出現(xiàn)偏差，對零件進(jìn)行有效限位，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】具有限位裝置的自動化模具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種具有限位裝置的自動化模具。

【背景技術(shù)】
[0002]一般現(xiàn)在的機(jī)器人抓取工具是通過機(jī)器人的末端安裝有端拾器，用于執(zhí)行抓取板件的功能。由于板件為薄壁件，適合采用真空吸附的工作原理抓取，真空吸盤布置在高強(qiáng)度合金或碳纖維材料制成的端拾器支架上，吸盤數(shù)量及其布置方式依據(jù)具體的板件而定.氣路控制系統(tǒng)帶有真空度檢測傳感器，通過檢測吸盤內(nèi)真空度判斷板件是否吸附到位、搬運(yùn)過程中板件是否掉落等。在模具上裝有接近開關(guān)，當(dāng)板料放好后接近開關(guān)給出信號才能進(jìn)行下一步動作。
[0003]由于接近開關(guān)的檢測是有一定的范圍的，當(dāng)板料在水平方向發(fā)生偏移時而且又在接近開關(guān)的檢測范圍內(nèi)時，就會沖壓出不合格的零件。
[0004]所以在水平方向增加兩個限位塊控制其水平方向上的自由度，可以大大提高產(chǎn)品的合格率，同時也能提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的不足，提供一種防止接近開關(guān)對零件的檢測出現(xiàn)偏差，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率的具有限位裝置的自動化模具。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]具有限位裝置的自動化模具，包括有底座和安裝在底座上的模具本體，在模具本體上方，安裝有接近開關(guān)，其特征在于:所述的模具本體為帶有凹槽的結(jié)構(gòu)，凹槽與金屬薄板零件的外形輪廓相同，供金屬薄板零件安裝卡緊，接近開關(guān)正對凹槽位置；所述的凹槽的兩邊外側(cè)還設(shè)置有水平的限位塊，限位塊為條形結(jié)構(gòu)，與凹槽中心線方向垂直，限位塊上開設(shè)有長圓孔，通過在長圓孔內(nèi)擰緊螺釘安裝在底座上，并可在底座上滑動調(diào)節(jié)位置。
[0008]在上述方案中，所述的限位塊靠近凹槽的一端安裝有擋桿，檔桿為直角彎的Z字形狀，檔桿向外延伸用于對金屬薄板零件進(jìn)行定位。
[0009]在上述方案中，所述的接近開關(guān)位于兩塊限位塊之間，并與兩塊限位塊處于同一條直線上。
[0010]本實用新型的原理在于:通過在模具的水平方向上增加兩個限位塊，限位塊上的安裝孔設(shè)計成長圓孔，在安裝的時候便于水平方向上的調(diào)節(jié)。先用人工方式正確放置一件板料后，固定板料然后調(diào)節(jié)兩邊的限位塊使其與板料完全接觸，然后將限位塊長圓孔上的螺釘擰緊即可。當(dāng)板料投放在水平方向上發(fā)生偏移時，此時板料會擱置在限位塊上，板料與接近開關(guān)的距離大于其檢測范圍時，接近開關(guān)無法檢測到信號，模具不能進(jìn)行下一步動作。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型能夠防止接近開關(guān)對零件的檢測出現(xiàn)偏差，對零件進(jìn)行有效限位，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖中:1底座、2接近開關(guān)、3凹槽、4金屬薄板零件、5限位塊、6擋桿。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0016]如圖1所示的具有限位裝置的自動化模具，包括有底座I和安裝在底座上的模具本體，在模具本體上方，安裝有接近開關(guān)2，所述的模具本體為帶有凹槽3的結(jié)構(gòu)，凹槽3與金屬薄板零件4的外形輪廓相同，供金屬薄板零件4安裝卡緊，接近開關(guān)2正對凹槽3位置；所述的凹槽3的兩邊外側(cè)還設(shè)置有水平的限位塊5，限位塊5為條形結(jié)構(gòu)，與凹槽3中心線方向垂直，限位塊5上開設(shè)有長圓孔，通過在長圓孔內(nèi)擰緊螺釘安裝在底座I上，并可在底座I上滑動調(diào)節(jié)位置。
[0017]在本實施例中，所述的限位塊5靠近凹槽3的一端，安裝有擋桿6，檔桿6為直角彎的Z字形狀，檔桿6向外延伸用于對金屬薄板零件4進(jìn)行定位。
[0018]在本實施例中，所述的接近開關(guān)2位于兩塊限位塊5之間，并與兩塊限位塊5處于同一條直線上。
[0019]本實用新型實施例通過在模具的水平方向上增加兩個限位塊5，限位塊5上的安裝孔設(shè)計成長圓孔，在安裝的時候便于水平方向上的調(diào)節(jié)。先用人工方式正確放置一件板料后，固定板料然后調(diào)節(jié)兩邊的限位塊5使其與板料完全接觸且在水平方向給+/-0.5的公差(由于板料修邊線的公差為+/-0.5)，然后將限位塊長圓孔上的螺釘擰緊即可。當(dāng)板料投放在水平方向上發(fā)生偏移大于0.5時，此時板料會擱置在限位塊5上，板料與接近開關(guān)2的距離大于其檢測范圍時，接近開關(guān)2無法檢測到信號，模具不能進(jìn)行下一步動作。
[0020]以上說明僅為本實用新型的應(yīng)用實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.具有限位裝置的自動化模具，包括有底座和安裝在底座上的模具本體，在模具本體上方，安裝有接近開關(guān)，其特征在于:所述的模具本體為帶有凹槽的結(jié)構(gòu)，凹槽與金屬薄板零件的外形輪廓相同，供金屬薄板零件安裝卡緊，接近開關(guān)正對凹槽位置；所述的凹槽的兩邊外側(cè)還設(shè)置有水平的限位塊，限位塊為條形結(jié)構(gòu)，與凹槽中心線方向垂直，限位塊上開設(shè)有長圓孔，通過在長圓孔內(nèi)擰緊螺釘安裝在底座上，并可在底座上滑動調(diào)節(jié)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的具有限位裝置的自動化模具，其特征在于:所述的接近開關(guān)位于兩塊限位塊之間，并與兩塊限位塊處于同一條直線上。
【文檔編號】B21D37/10GK204108119SQ201420487069
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】陳孟林, 王義斌, 楊黃銳, 魏勇波, 羅洪松 申請人:東風(fēng)(武漢)實業(yè)有限公司