一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，包括機架、擺管機構、仿形推管機構和動力驅動裝置；所述擺管機構設置在機架上表面，所述擺管機構具有多個用以存放U型管的彈匣；所述仿形推管機構設置在擺管機構的一側并與動力驅動裝置相連，所述仿形推管機構用以實現(xiàn)對擺管機構最下層的U型管的推進和插管，所述動力驅動裝置設置在機架的下表面。該裝置實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，優(yōu)化了生產(chǎn)過程，減少了人工成本，提高了插管生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，屬于空調(diào)冷凝器翅片自動化插管【技術領域】。

【背景技術】
[0002]空調(diào)冷凝器是經(jīng)過U型管與翅片組插管裝配、端板與翅片組裝配、U型彎頭與U型管裝配、翅片組90°折彎等工藝加工成型的。
[0003]翅片組通常由幾百片厚度僅1_的瓦楞鋁箔片堆疊而成，瓦楞鋁箔片由鋁箔卷料經(jīng)沖片機模具沖裁而成。U型管通常為銅制或鋁制薄壁管，是由U型管彎管機定尺寸折彎成型的，成型后很容易產(chǎn)生回彈、磨損、彎曲變形等缺陷。U型管經(jīng)彎管機折彎后經(jīng)傳輸接料皮帶送到料車上運送到翅片組插管工位，很難保證U型管整齊的排列。目前空調(diào)翅片組大都是人工插管作業(yè)，U型管為散料狀態(tài)，單次單根插管。傳統(tǒng)方式的U型管散料供給狀態(tài)及人工插管作業(yè)的可靠性和效率都很低，工人勞動強度大，嚴重制約企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。
[0004]為提高空調(diào)產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，設計了一種空調(diào)翅片插管機，可代替人工自動完成U型管插管作業(yè)?？照{(diào)翅片插管機可通過對U型管散料的自動整理供給及定位、對翅片組的定位完成翅片組的自動插管，滿足翅片組自動插管精度、效率、安全性和穩(wěn)定性等方面的需求。
[0005]在以折彎成型的U型管散料為原料的空調(diào)翅片插管機自動插管裝配工藝中，U型管的供料與定位方式直接影響插管機自動插管的精度和生產(chǎn)效率，繼而影響冷凝器的質量和成本。為提高空調(diào)翅片插管機的自動化程度和生產(chǎn)效率，設計了一種U型管彈匣式供管
>j-U ρ?α裝直。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置。
[0007]本實用新型的技術方案如下:
[0008]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，包括機架、擺管機構、仿形推管機構和動力驅動裝置；所述擺管機構設置在機架上表面，所述擺管機構具有多個用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機構設置在擺管機構的一側并與動力驅動裝置相連，所述仿形推管機構用以實現(xiàn)對擺管機構最下層的U型管的推進和插管，所述動力驅動裝置設置在機架的下表面。
[0009]優(yōu)選的，所述擺管機構包括兩列并排設置的多個料倉擋板，所述相鄰料倉擋板之間即為所述存放U型管的彈匣料倉，所述機架上設置有調(diào)整孔位。此設計的好處在于，機架上設置的調(diào)整孔位，用來調(diào)整擺管機構在機架上的安裝位置，其目的是為了根據(jù)U型管的規(guī)格對兩列料倉擋板之間的間距進行調(diào)節(jié)。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述擺管機構還包括楔形導向板，所述楔形導向板設置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。此設計的好處在于，楔形導向板在豎直方向為楔形結構，用以U型管在彈匣料倉中堆料時的上下導向，減小U型管的變形和傾斜。由于U型管存在回彈和彎曲變形等缺陷，兩管口間距尺寸公差很大，為初步實現(xiàn)U型管供料整齊，保證堆疊的很多層U型管管口間距的公差要求，在彈匣料倉內(nèi)均勻布置楔形導向板，當U型管兩管口跨過楔形導向板時可對U型管管口矯正和支撐，防止U型管向下運動過程的變形。
[0011]優(yōu)選的，所述動力驅動裝置包括伺服電機、同步帶機構、滾珠絲杠副、導軌和多個導軌滑塊，所述伺服電機與同步帶機構相連，所述同步帶機構與滾珠絲杠副相連，所述導軌設置在滾珠絲杠副的兩側，所述導軌滑塊設置在兩側的導軌上。
[0012]優(yōu)選的，所述仿形推管機構設置為前端具有多個圓弧形結構的仿形推板，所述仿形推板的兩側與導軌滑塊固定連接，所述仿形推板還與滾珠絲杠副的絲杠螺母固定連接。此設計的目的在于，U型管推管機構設置為圓弧形結構的仿形推板，可以同U型管U型折彎處良好吻合，保證推管時的可靠性和U型折彎處的受力穩(wěn)定；仿形推板通過伺服電機提供的動力經(jīng)由同步帶機構傳遞到滾珠絲杠副上，使得仿形推板來回移動，其中導軌滑塊副做導向承載用，絲杠螺母副用于傳遞動力和運動。
[0013]優(yōu)選的，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板、第一彈簧和第一導向軸組件；所述末端支撐推板設置在仿形推管機構的左側，所述第一導向軸組件對稱設置在機架的兩側；所述第一導向軸組件包括第一導向軸和第一導向套；所述第一彈簧套裝于第一導向軸，所述第一導向軸貫穿于第一導向套，所述末端支撐推板的兩端分別與第一導向軸相連，所述末端支撐推板的兩端還分別與導軌滑塊固定相連。此設計的好處在于，在最下面一層U型管推出過程中，上部堆疊的很多層U型管將在重力作用下傾斜落料，導致正在推出過程的U型管摩擦阻力增大，同時仿形推管機構無法復位，因此，需要在仿形推管機構推出最下面一層U型管過程中對上部U型管末端支撐。末端支撐推板安裝于導軌滑塊上，保證良好的導向性，通過彈簧彈性連接，導向軸組件實現(xiàn)彈簧導向。
[0014]優(yōu)選的，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板、第二彈簧和第二導向軸組件；所述彈性支撐板設置在擺管機構U型管出口處，所述彈性支撐板包括相互垂直的底板和立板，所述立板設置于U型管兩直管之間，所述立板設置有導向倒角，所述第二導向軸組件對稱設置在機架的兩側；所述第二導向軸組件包括第二導向軸和第二導向套，所述第二彈簧套裝于第二導向軸，所述第二導向軸貫穿于第二導向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導向軸相連。此設計的好處是，一方面，在仿形推管機構推出U型管過程中，為保證U型管的剛性，在料倉擋板的右邊緣U型管出口處設置U型管彈性支撐板，彈性支撐板的立板位于U型管兩直管間用于支撐U型管內(nèi)側；另一方面，當仿形推管機構將U型管完全推出時，U型管折彎處在推力作用下經(jīng)導向倒角過渡，U型管下壓彈性支撐板，實現(xiàn)U型管的完全推出。為使U型管完全伸出彈匣式料倉，彈性支撐板在第二彈簧和第二導向軸組件的作用下可實現(xiàn)上下浮動。
[0015]進一步優(yōu)選的，所述第一導向軸和第二導向軸均為光軸，所述第一導向套和第二導向套均為耐磨襯套。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]1.本實用新型設計的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，解決了空調(diào)翅片自動插管過程中U型管自動供料的難題。
[0018]2.本實用新型空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置的開發(fā)與應用，有助于企業(yè)實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，優(yōu)化生產(chǎn)過程，減少人工成本，提高插管生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。
[0019]3.本實用新型空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置適用于多種U型管的供管，通用性較強，結構簡單緊湊，操作方便，故障率低，工作可靠性高。
[0020]4.本實用新型空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置使用方便，效果顯著，作用明顯，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型組裝為空調(diào)翅片插管機后的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型彈匣式供管裝置的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型彈匣式供管裝置工作初始狀態(tài)的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型彈匣式供管裝置工作初始狀態(tài)的側視結構示意圖；
[0025]圖5為本實用新型彈匣式供管裝置插管工作狀態(tài)的結構示意圖；
[0026]圖6為本實用新型彈匣式供管裝置插管工作狀態(tài)的側視結構示意圖；
[0027]圖7為本實用新型彈匣式供管裝置的工作流程圖。
[0028]其中:1為機架，2為擺管機構，3為U型管，4為翅片組，5為導正銷，6為整列與循環(huán)供料裝置，7為滾珠絲杠副，8為伺服電機，9為導軌滑塊，10為末端支撐推板，11為第一導向軸組件，12為第一彈簧，13為仿形推管機構，14為料倉擋板，15為楔形導向板，16為彈性支撐板，17為第二導向軸組件，18為第二彈簧。

【具體實施方式】
[0029]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0030]實施例1:
[0031]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，包括機架1、擺管機構
2、仿形推管機構13和動力驅動裝置；所述擺管機構2設置在機架I上表面，所述擺管機構2具有15個用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機構13設置在擺管機構2的一側并與動力驅動裝置相連，所述仿形推管機構13用以實現(xiàn)對擺管機構2最下層的U型管3的推進和插管，所述動力驅動裝置設置在機架I的下表面。
[0032]其中，所述擺管機構2包括兩列并排設置的32個料倉擋板14，所述相鄰料倉擋板14之間即為所述存放U型管3的彈匣料倉，所述機架I上設置有調(diào)整孔位，該調(diào)整孔位根據(jù)U型管3的長度來調(diào)整兩列料倉擋板14的間距，以適應不同長度的U型管3，可適應的U型管3長度范圍為575?975mm，可適應的單排U型管3根數(shù)為12?15根。
[0033]所述動力驅動裝置包括伺服電機8、同步帶機構、滾珠絲杠副7、導軌和4個導軌滑塊9，所述伺服電機8與同步帶機構相連，所述同步帶機構與滾珠絲杠副7相連，所述導軌設置在滾珠絲杠副7的兩側，所述導軌滑塊9設置在兩側的導軌上。
[0034]所述仿形推管機構13設置為前端具有15個圓弧形結構的仿形推板，所述仿形推板的兩側與導軌滑塊9固定相連。
[0035]實施例2:
[0036]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，結構如實施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括15個楔形導向板15，所述楔形導向板15設置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。當U型管兩管口跨過楔形導向板時可對U型管管口矯正和支撐，防止U型管向下運動過程的變形，同時，料倉擋板與楔形導向板之間的間隙大小應以U型管能順利落料不傾斜卡阻而又不失去定向為準。
[0037]實施例3:
[0038]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，結構如實施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板10、第一彈簧12和第一導向軸組件11 ;所述末端支撐推板10設置在仿形推管機構13的左側，所述第一導向軸組件11對稱設置在機架I的兩側；所述第一導向軸組件11包括第一導向軸和第一導向套，所述第一導向軸為光軸，所述第一導向套為耐磨襯套；所述第一彈簧12套裝于第一導向軸，所述第一導向軸貫穿于第一導向套，所述末端支撐推板10的兩端分別與第一導向軸相連，所述末端支撐推板10的兩端還分別與導軌滑塊9固定相連。
[0039]在實際作業(yè)過程中，仿形推板和末端支撐推板處于同一水平面內(nèi)，仿形推板與滾珠絲杠副上的絲杠螺母固定連接在一起，通過伺服電機提供直線運動的動力。在開始作業(yè)前，仿形推板阻擋末端支撐推板，并且末端支撐推板兩側的第一彈簧蓄勢；作業(yè)開始后，仿形推板利用伺服電機提供的動力進行直線運動，此時的末端支撐推板利用第一彈簧的彈性勢能實現(xiàn)末端支撐推板的移動，當彈簧勢能耗盡時，末端支撐推板已支撐起上層的U型管。當仿形推板歸位時，仿形推板在回位的過程中同時推動末端支撐推板回位，導向套組件壓縮彈簧蓄勢，至此完成一次插管作業(yè)。
[0040]實施例4:
[0041]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，結構如實施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板16、第二彈簧18和第二導向軸組件17 ;所述彈性支撐板16設置在擺管機構U型管出口處，所述彈性支撐板16包括相互垂直的底板和立板，所述立板設置于U型管兩直管之間，所述立板設置有導向倒角，所述第二導向軸組件17對稱設置在機架I的兩側；所述第二導向軸組件17包括第二導向軸和第二導向套，所述第二導向軸為光軸，所述第二導向套為耐磨襯套；所述第二彈簧18套裝于第二導向軸，所述第二導向軸貫穿于第二導向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導向軸相連。
[0042]另外，利用該空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置進行作業(yè)的操作方法，其步驟如下，
[0043]I)人工選取符合尺寸范圍的U型管3散料，將U型管3散料擺放到擺管機構2的彈匣料倉中對U型管3進行堆疊；
[0044]2)對最底層的U型管3插裝導正銷5后，待插管的翅片組4運動到位，等待插管；
[0045]3)啟動伺服電機8，伺服電機8驅動滾珠絲杠副7，U型管仿形推管機構13推動擺管機構2最底層U型管3運動，最底層U型管3開始對翅片組4進行插管，同時末端支撐推板10在第一彈簧12作用下復位，跟隨仿形推管機構13運動，末端支撐推板10逐漸支撐上部多層U型管末端；
[0046]4)在U型管插管過程中，U型管末端位置下壓彈性支撐板16，此時U型管完全伸出，完成翅片組4插管；
[0047]5)伺服電機8反轉驅動滾珠絲杠副7，仿形推管機構13、彈性支撐板16和末端支撐推板10逐漸復位，上層U型管落料，重復步驟2)-4)，進行下一步插管作業(yè)。
【權利要求】
1.一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，包括機架、擺管機構、仿形推管機構和動力驅動裝置；所述擺管機構設置在機架上表面，所述擺管機構具有多個用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機構設置在擺管機構的一側并與動力驅動裝置相連，所述仿形推管機構用以實現(xiàn)對擺管機構最下層的U型管的推進和插管，所述動力驅動裝置設置在機架的下表面。
2.如權利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述擺管機構包括兩列并排設置的多個料倉擋板，所述相鄰料倉擋板之間即為所述存放U型管的彈匣料倉，所述機架上設置有調(diào)整孔位。
3.如權利要求2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述擺管機構還包括楔形導向板，所述楔形導向板設置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。
4.如權利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述動力驅動裝置包括伺服電機、同步帶機構、滾珠絲杠副、導軌和多個導軌滑塊，所述伺服電機與同步帶機構相連，所述同步帶機構與滾珠絲杠副相連，所述導軌設置在滾珠絲杠副的兩側，所述導軌滑塊設置在兩側的導軌上。
5.如權利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述仿形推管機構設置為前端具有多個圓弧形結構的仿形推板，所述仿形推板的兩側與導軌滑塊固定連接，所述仿形推板還與滾珠絲杠副的絲杠螺母固定連接。
6.如權利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述空調(diào)翅片插管機用U型管彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板、第一彈簧和第一導向軸組件；所述末端支撐推板設置在仿形推管機構的左側，所述第一導向軸組件對稱設置在機架的兩側；所述第一導向軸組件包括第一導向軸和第一導向套；所述第一彈簧套裝于第一導向軸，所述第一導向軸貫穿于第一導向套，所述末端支撐推板的兩端分別與第一導向軸相連，所述末端支撐推板的兩端還分別與導軌滑塊固定相連。
7.如權利要求6所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述空調(diào)翅片插管機用U型管彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板、第二彈簧和第二導向軸組件；所述彈性支撐板設置在擺管機構U型管出口處，所述彈性支撐板包括相互垂直的底板和立板，所述立板設置于U型管兩直管之間，所述立板設置有導向倒角，所述第二導向軸組件對稱設置在機架的兩側；所述第二導向軸組件包括第二導向軸和第二導向套，所述第二彈簧套裝于第二導向軸，所述第二導向軸貫穿于第二導向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導向軸相連。
8.如權利要求7所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機彈匣式供管裝置，其特征在于，所述第一導向軸和第二導向軸均為光軸，所述第一導向套和第二導向套均為耐磨襯套。
【文檔編號】B23P19/00GK204035938SQ201420488134
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】周軍, 李衛(wèi), 高新彪, 王中綱, 范維康 申請人:山東大學