一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其大底板上安裝有壓緊機構、旋轉機構和吸取機構，壓緊機構有兩組，分別位于旋轉機構的兩側；兩組壓緊機構上分別放上產品，旋轉機構上放置外邊框，壓緊機構上的吸盤吸緊產品，且可四邊壓緊產品，吸取機構運動至其中一個產品上方，采集產品數(shù)據(jù)；然后吸取機構運動到旋轉機構上方，采集外邊框數(shù)據(jù)，將兩次的數(shù)據(jù)進行比對，旋轉機構依比對結果調節(jié)外邊框所在位置和角度，直至與產品一致，調節(jié)后吸取機構帶動吸板吸取外邊框，再運輸至其中一個產品上，對齊后向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產品表面。本實用新型用于給電子產品安裝顯示屏外邊框，其安裝位置精準，提高產品質量。
【專利說明】一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備

【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及安裝設備領域，更具體的說是涉及一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備。

【背景技術】
:
[0002]在電子產品顯示屏外邊框安裝過程中，電子產品是固定在壓緊機構上，外邊框是放置在旋轉調節(jié)機構上，通過吸取機構上的兩端的兩個CCD對準產品邊線的兩端拍照，計算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時中間的CCD對產品此邊線的中點進行拍照，確定此中點所在處，數(shù)據(jù)采集完畢。(XD再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點進行拍照，然后將兩次的數(shù)據(jù)進行比對，旋轉調節(jié)機構根據(jù)比對結果調節(jié)邊框所在位置和角度，調節(jié)完畢，吸取機構下移，吸取機構吸取邊框，再運輸至產品上，將外邊框與產品安裝位置對準，對齊后，向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產品表面上，這個過程中就需要一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備來完成上述操作。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，壓緊機構可壓住產品四邊；旋轉機構可以調節(jié)載板上外邊框的X軸方向、Y軸方向的位置，并調整外邊框的角度；吸取機構可吸取外邊框，并通過CCD對位檢測可調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準，然后吸取機構運輸至產品表面，對齊后，向下移動并安裝外邊框到產品上。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，它包括大底板，所述大底板上安裝有壓緊機構、旋轉機構和吸取機構，所述壓緊機構有兩組，分別位于旋轉機構的兩側。
[0006]所述壓緊機構它包括運輸機構、前壓緊機構、后壓緊機構、左側壓緊機構和右側壓緊機構，所述運輸機構包括運輸?shù)装?、墊高塊、滑軌、滑塊、氣缸、支撐柱、載板、吸盤、縱向氣缸、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向滑板連接板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向滑板連接板，所述墊高塊有兩組，分別安裝在大底板上，每組墊高塊上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有運輸?shù)装?，且氣缸的活塞桿前端安裝在運輸?shù)装宓牡撞?；所述運輸?shù)装迳贤ㄟ^支撐柱安裝有載板，載板上安裝有吸盤，吸盤可吸住產品。
[0007]所述運輸?shù)装迳习惭b有兩組縱向氣缸和兩組縱向滑軌，為縱向氣缸a和縱向氣缸b，兩組縱向滑軌分別位于縱向氣缸a和縱向氣缸b的左右兩側，每組縱向滑軌上分別安裝有兩個縱向滑塊，每個縱向滑塊上安裝有縱向滑板連接板；縱向氣缸a和前側的兩組縱向滑板連接板上安裝有前壓緊機構，縱向氣缸b和后側的兩組縱向滑板連接板上安裝有后壓緊機構。
[0008]所述載板下部安裝有兩組橫向氣缸和兩組橫向滑軌，為橫向氣缸a和橫向氣缸b,兩組橫向滑軌分別位于橫向氣缸a和橫向氣缸b的左右兩側,每組橫向滑軌上分別安裝有兩個橫向滑塊，每個橫向滑塊上安裝有橫向滑板連接板；橫向氣缸a和左側的兩組橫向滑板連接板上安裝有左側壓緊機構，橫向氣缸b和右側的兩組橫向滑板連接板上安裝有右側壓緊機構。
[0009]所述前壓緊機構和后壓緊機構結構相同，前壓緊機構包括前滑板、前氣缸固定板、前升降氣缸、前升降板、前導柱、前導套、前直線軸承、前壓條固定座和前壓條，所述前滑板安裝在前側的兩組縱向滑板連接板上，所述前氣缸固定板與前滑板固定連接在一起，且前氣缸固定板與縱向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起；所述前升降氣缸安裝在前氣缸固定板上，且前升降氣缸的上端安裝有前升降板，前升降板上端安裝有前壓條固定座，前壓條固定座上安裝有前壓條；所述前滑板上左右兩側分別安裝有前導柱和前導套，前升降板上左右兩側分別安裝有前直線軸承，前導柱從前直線軸承處穿過并露出在前升降板上端。
[0010]所述左側壓緊機構和右側壓緊機構結構相同，左側壓緊機構包括側滑板、側氣缸固定板、側升降氣缸、側升降板、側導柱、側連接塊、側直線軸承、側壓條固定座和側壓條，所述側滑板安裝在左側的兩組橫向滑板連接板上，所述側氣缸固定板與側滑板固定連接在一起，且側氣缸固定板與橫向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起；所述側升降氣缸安裝在側氣缸固定板上，且側升降氣缸的上端安裝有側升降板，側升降板上端安裝有側壓條固定座，側壓條固定座上安裝有側壓條；所述側滑板上前后兩側分別安裝有側直線軸承，所述側導柱有兩個，兩個側導柱下端通過側連接塊連接在一起，兩個側導柱分別從兩個側直線軸承處穿過，上端從側壓條固定座上穿過并露出在其上。
[0011]所述縱向氣缸a用于調整前壓緊機構的前后位置，垂直方向上有前升降氣缸驅動，帶動前升降板，通過前導桿的作用，使前壓條固定座帶動前壓條上升或者下降，就可使前壓條壓緊在產品的前部；所述后壓緊機構壓緊產品的后部的原理與前壓緊機構的原理相同。
[0012]所述橫向氣缸a用于調整側壓緊機構的左右位置，垂直方向上有側升降氣缸驅動，帶動側升降板，通過側導桿的作用，使側壓條固定座帶動側壓條上升或者下降，就可使側壓條壓緊在產品的側部。
[0013]所述旋轉機構包括移動機構、X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安裝在Y軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤。
[0014]所述移動機構包括移動底板、移動墊高塊、移動滑軌、移動滑塊和移動筆形氣缸，所述移動墊高塊有兩組，分別安裝在大底板上，每組移動墊高塊上分別安裝有移動滑軌，移動滑軌上配合安裝有移動滑塊，兩個移動滑塊上安裝有移動底板，且移動筆形氣缸的活塞桿前端安裝在移動底板的底部。
[0015]所述旋轉機構包括滑臺固定板、旋轉滑臺、旋轉載臺、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述滑臺固定板安裝在Y軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺安裝在旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺的底部安裝有旋轉感應片。
[0016]所述移動筆形氣缸驅動，可帶動X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板前移或后移至指定位置，X軸機構、Y軸機構和旋轉機構可使載板在各方向的位置可調節(jié)，直至到標準位置一致。
[0017]所述吸取機構它包括吸取底座、吸取安裝板、吸取X軸機構、驅動電機、聯(lián)軸器、線性模組和模組安裝板，所述吸取底座有兩個，分別安裝在大底板上，所述吸取安裝板安裝在兩個吸取底座上，所述吸取X軸機構安裝在吸取安裝板上；所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，模組安裝板安裝在吸取X軸機構上；所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側安裝有一吸取墊高塊，吸取墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CCD固定板，CCD固定板下方垂直安裝有CXD安裝板，且CXD固定板與CXD安裝板之間安裝有兩組加強塊，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板，每組CXD連接板上安裝有一組(XD，CXD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位于相對應的CCD的正下方。
[0018]所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有吸取滑軌，吸取滑軌上配合安裝有吸取滑塊，吸取滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板加強固定。
[0019]所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩沖座，每個緩沖座上安裝有緩沖柱，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩沖器，且緩沖器位于兩個緩沖柱之間。
[0020]所述吸板的后側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組CXD拍照對位機構的CXD正好位于相對應的半圓形槽孔的正上方。
[0021 ] 所述吸取X軸機構可帶動模組安裝板在X軸方向上移動；所述驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現(xiàn)吸板的升降；吸板從一個位置吸起產品，到達安裝位置后，驅動電機驅動，帶動吸板下降，為了減少沖擊，通過筆形氣缸和緩沖器可以保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸。
[0022]所述兩組壓緊機構上分別放上產品，旋轉機構上放置外邊框，壓緊機構上的吸盤吸緊產品，同時前壓條、后壓條和側壓條壓緊產品，然后吸取機構運動至其中一個產品上方，采集數(shù)據(jù)，將兩邊的CCD對準產品邊線的兩端拍照，計算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時，中間的CCD對產品此邊線的中點進行拍照，確定此中點所在處，數(shù)據(jù)采集完畢；然后吸取機構運動到旋轉機構上方，三組CXD再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點進行拍照，然后將兩次的數(shù)據(jù)進行比對，旋轉機構根據(jù)比對結果調節(jié)外邊框所在位置和角度，直至與產品一致，調節(jié)完畢，吸取機構下移，吸取機構帶動吸板吸取外邊框，再運輸至其中一個產品上，對齊后，向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產品表面。
[0023]作為優(yōu)選，所述支撐柱有八個，分別對稱安裝在運輸?shù)装迮c載板之間。
[0024]作為優(yōu)選，所述吸盤有四組，對稱安裝在載板上，載板上還設有四個定位柱，當產品放置在載板上時吸盤可吸住產品，防止滑動，并通過定位柱定位。
[0025]作為優(yōu)選，所述運輸?shù)装宓牡撞堪惭b有運輸限位塊，墊高塊的內側面安裝有運輸緩沖限位座，運輸限位塊與運輸緩沖限位座配合可限制運輸?shù)装宓倪\動行程。
[0026]作為優(yōu)選，所述運輸?shù)装迳习惭b有前限位塊，前滑板的側面安裝有前緩沖限位座，前限位塊與前緩沖限位座配合可限制前滑板的行程。
[0027]作為優(yōu)選，所述移動底板的底部安裝有移動限位塊，移動墊高塊的內側面安裝有移動緩沖限位座，移動限位塊與移動緩沖限位座配合可限制移動底板的運動行程。
[0028]作為優(yōu)選，所述旋轉光電傳感器有四組，旋轉感應片有兩組。
[0029]作為優(yōu)選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機固定座、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機固定座上，X軸電機前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片安裝在XY連接板的底部；所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸電機固定座、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸電機安裝在Y軸電機固定座上，Y軸電機前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
[0030]作為優(yōu)選，所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
[0031]本實用新型的有益效果在于:
[0032]本實用新型的壓緊機構的運輸機構由氣缸驅動，可以使運輸?shù)装逶诨壣蟻砘剡\動，在運輸?shù)装迳贤ㄟ^支撐柱安裝有載板，載板上有若干吸盤，當產品放置其上的時候，吸住產品，防止滑動。前壓緊機構、后壓緊機構、左側壓緊機構和右側壓緊機構可分別壓住產品的四個側面，且前壓緊機構、后壓緊機構、左側壓緊機構和右側壓緊機構的位置可以調節(jié)，便于壓住產品，本實用新型操作簡單，使用方便，可定位住電子產品，以便于在電子產品上進行其他相關操作。
[0033]本實用新型的旋轉機構的載板上放置電子產品的外邊框，筆形氣缸可驅動整個機構前移將外邊框運輸?shù)街付ㄎ恢?，通過X軸機構和Y軸機構可調節(jié)外邊框在X軸方向和Y軸方向的精確位置，旋轉機構可調整外邊框的角度，使外邊框調節(jié)到標準作業(yè)位置。
[0034]本實用新型的吸取機構的X軸方向可通過吸取X軸機構調節(jié)，然后驅動電機驅動，可使連接板在線性模組上上下運動，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩(wěn)運動，且連接板上下運動的距離由光電傳感器確定。連接板上下運動可帶動氣缸安裝板上下運動，從而使CCD的上下位置可以調節(jié)，便于CCD的對位校準；同時氣缸安裝板下移吸取產品的過程中，在筆形氣缸和緩沖器的作用下，可防止吸板吸取的產品與安裝表面硬性接觸，保護產品。
[0035]本實用新型壓緊機構上分別放置產品，旋轉機構上放置外邊框，壓緊機構上的吸盤吸緊產品，同時前壓條、后壓條和側壓條壓緊產品，然后吸取機構運動至其中一個產品上方，采集數(shù)據(jù)，將兩邊的CCD對準產品邊線的兩端拍照，計算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時，中間的CCD對產品此邊線的中點進行拍照，確定此中點所在處，數(shù)據(jù)采集完畢；然后吸取機構運動到旋轉機構上方，三組C⑶再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點進行拍照，然后將兩次的數(shù)據(jù)進行比對，旋轉機構根據(jù)比對結果調節(jié)外邊框所在位置和角度，直至與產品一致，調節(jié)完畢，吸取機構下移，吸取機構帶動吸板吸取外邊框，再運輸至其中一個產品上，對齊后，向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在產品表面，其操作簡單，使用方便，可保護產品，提高產品安裝質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0036]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0037]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0038]圖2為圖1的俯視圖；
[0039]圖3為本實用新型的壓緊機構的結構示意圖；
[0040]圖4為圖3中的運輸機構的結構示意圖；
[0041]圖5為圖4的主視圖；
[0042]圖6為圖4的左視圖；
[0043]圖7為圖3中的前壓緊機構的結構示意圖；
[0044]圖8為圖3中的左側壓緊機構的結構示意圖；
[0045]圖9為本實用新型的旋轉機構的結構示意圖；
[0046]圖10為圖9的主視圖；
[0047]圖11為本實用新型的吸取機構的結構示意圖；
[0048]圖12為本實用新型的吸取機構的另一結構示意圖；
[0049]圖13為圖1的右視圖。

【具體實施方式】
:
[0050]實施例，見附圖1?13，一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，它包括大底板1，所述大底板上安裝有壓緊機構1、旋轉機構II和吸取機構III，所述壓緊機構有兩組，分別位于旋轉機構的兩側。
[0051]所述壓緊機構它包括運輸機構IV、前壓緊機構V、后壓緊機構、左側壓緊機構VI和右側壓緊機構，所述運輸機構包括運輸?shù)装?、墊高塊3、滑軌4、滑塊5、氣缸6、支撐柱7、載板8、吸盤9、縱向氣缸10、縱向滑軌11、縱向滑塊12、縱向滑板連接板13、橫向氣缸14、橫向滑軌15、橫向滑塊16和橫向滑板連接板17，所述墊高塊有兩組，分別安裝在大底板上，每組墊高塊上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有運輸?shù)装?，且氣缸的活塞桿前端安裝在運輸?shù)装宓牡撞?；所述運輸?shù)装迳贤ㄟ^支撐柱安裝有載板，支撐柱有八個，分別對稱安裝在運輸?shù)装迮c載板之間，載板上安裝有吸盤，吸盤可吸住產品，所述吸盤有四組，對稱安裝在載板上，載板上還設有四個定位柱18，當產品放置在載板上時吸盤可吸住產品，防止滑動，并通過定位柱定位。
[0052]所述運輸?shù)装宓牡撞堪惭b有運輸限位塊19，墊高塊的內側面安裝有運輸緩沖限位座20，運輸限位塊與運輸緩沖限位座配合可限制運輸?shù)装宓倪\動行程。
[0053]所述運輸?shù)装迳习惭b有兩組縱向氣缸和兩組縱向滑軌，為縱向氣缸alOOl和縱向氣缸bl002，兩組縱向滑軌分別位于縱向氣缸a和縱向氣缸b的左右兩側，每組縱向滑軌上分別安裝有兩個縱向滑塊，每個縱向滑塊上安裝有縱向滑板連接板；縱向氣缸a和前側的兩組縱向滑板連接板上安裝有前壓緊機構，縱向氣缸b和后側的兩組縱向滑板連接板上安裝有后壓緊機構。
[0054]所述載板下部安裝有兩組橫向氣缸和兩組橫向滑軌，為橫向氣缸al401和橫向氣缸bl402,兩組橫向滑軌分別位于橫向氣缸a和橫向氣缸b的左右兩側，每組橫向滑軌上分別安裝有兩個橫向滑塊，每個橫向滑塊上安裝有橫向滑板連接板；橫向氣缸a和左側的兩組橫向滑板連接板上安裝有左側壓緊機構，橫向氣缸b和右側的兩組橫向滑板連接板上安裝有右側壓緊機構。
[0055]所述前壓緊機構和后壓緊機構結構相同，前壓緊機構包括前滑板21、前氣缸固定板22、前升降氣缸23、前升降板24、前導柱25、前導套26、前直線軸承27、前壓條固定座28和前壓條29，所述前滑板安裝在前側的兩組縱向滑板連接板上，所述前氣缸固定板與前滑板固定連接在一起，且前氣缸固定板與縱向氣缸a的活塞桿前端的推板30連接在一起；所述前升降氣缸安裝在前氣缸固定板上，且前升降氣缸的上端安裝有前升降板，前升降板上端安裝有前壓條固定座，前壓條固定座上安裝有前壓條；所述前滑板上左右兩側分別安裝有前導柱和前導套，前升降板上左右兩側分別安裝有前直線軸承，前導柱從前直線軸承處穿過并露出在前升降板上端。
[0056]所述運輸?shù)装迳习惭b有前限位塊31，前滑板的側面安裝有前緩沖限位座32，前限位塊與前緩沖限位座配合可限制前滑板的行程。
[0057]所述左側壓緊機構和右側壓緊機構結構相同，左側壓緊機構包括側滑板33、側氣缸固定板34、側升降氣缸35、側升降板36、側導柱37、側連接塊38、側直線軸承39、側壓條固定座40和側壓條41，所述側滑板安裝在左側的兩組橫向滑板連接板上，所述側氣缸固定板與側滑板固定連接在一起，且側氣缸固定板與橫向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起；所述側升降氣缸安裝在側氣缸固定板上，且側升降氣缸的上端安裝有側升降板，側升降板上端安裝有側壓條固定座，側壓條固定座上安裝有側壓條；所述側滑板上前后兩側分別安裝有側直線軸承，所述側導柱有兩個，兩個側導柱下端通過側連接塊連接在一起，兩個側導柱分別從兩個側直線軸承處穿過，上端從側壓條固定座上穿過并露出在其上。
[0058]所述縱向氣缸a用于調整前壓緊機構的前后位置，垂直方向上有前升降氣缸驅動，帶動前升降板，通過前導桿的作用，使前壓條固定座帶動前壓條上升或者下降，就可使前壓條壓緊在產品的前部；所述后壓緊機構壓緊產品的后部的原理與前壓緊機構的原理相同。
[0059]所述橫向氣缸a用于調整側壓緊機構的左右位置，垂直方向上有側升降氣缸驅動，帶動側升降板，通過側導桿的作用，使側壓條固定座帶動側壓條上升或者下降，就可使側壓條壓緊在產品的側部。
[0060]所述旋轉機構包括移動機構V1、X軸機構VD、Y軸機構珊、旋轉機構IX和載板42，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Υ軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安裝在Υ軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤43。
[0061]所述移動機構包括移動底板44、移動墊高塊45、移動滑軌46、移動滑塊47和移動筆形氣缸48,所述移動塾聞塊有兩組,分別安裝在大底板上，每組移動塾聞塊上分別安裝有移動滑軌，移動滑軌上配合安裝有移動滑塊，兩個移動滑塊上安裝有移動底板，且移動筆形氣缸的活塞桿前端安裝在移動底板的底部。所述移動底板的底部安裝有移動限位塊49，移動墊高塊的內側面安裝有移動緩沖限位座50，移動限位塊與移動緩沖限位座配合可限制移動底板的運動行程。
[0062]所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機固定座、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機固定座上，X軸電機前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片安裝在XY連接板的底部；所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸電機固定座、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸電機安裝在Y軸電機固定座上，Y軸電機前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
[0063]所述X軸電機驅動，可帶動XY連接板在X軸線性模組上滑動，從而使其在X軸方向移動，調節(jié)其在X軸方向的位置，且移動距離由X軸光電傳感器確定。所述Y軸電機驅動，可帶動滑臺固定板在Y軸線性模組上滑動，從而使其在Y軸方向移動，調節(jié)其在Y軸方向的位置，且移動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0064]所述旋轉機構包括滑臺固定板51、旋轉滑臺52、旋轉載臺53、旋轉光電傳感器54和旋轉感應片55，所述滑臺固定板安裝在Y軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺安裝在旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺的底部安裝有旋轉感應片，旋轉光電傳感器有四組，旋轉感應片有兩組。所述旋轉滑臺可帶動旋轉載臺旋轉，旋轉載臺上安裝有載板，這樣載板的角度可以調節(jié)，旋轉角度通過旋轉光電傳感器確定。
[0065]所述移動筆形氣缸驅動，可帶動X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板前移或后移至指定位置，X軸機構、Y軸機構和旋轉機構可使載板在各方向的位置可調節(jié)，直至到標準位置一致。
[0066]所述吸取機構它包括吸取底座56、吸取安裝板56、吸取X軸機構58、驅動電機59、聯(lián)軸器60、線性模組61和模組安裝板62，所述吸取底座有兩個，分別安裝在大底板上，所述吸取安裝板安裝在兩個吸取底座上，所述吸取X軸機構安裝在吸取安裝板上；所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，模組安裝板安裝在吸取X軸機構上；所述線性模組上安裝有連接板63 ;所述模組安裝板的背面左側安裝有一吸取墊高塊64，吸取墊高塊上安裝有一升降滑軌65，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊66，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊67 ;所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述模組安裝板上安裝有安裝條68，安裝條上安裝有三個光電傳感器69，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片70 ;當驅動電機驅動，可使連接板在線性模組上上下運動，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩(wěn)運動，且連接板上下運動的距離由光電傳感器確定。
[0067]所述連接板上安裝有氣缸安裝板71，氣缸安裝板背部安裝CXD固定板72，C⑶固定板下方垂直安裝有(XD安裝板73，且(XD固定板與(XD安裝板之間安裝有兩組加強塊74，(XD安裝板下方安裝有三組(XD連接板75，每組(XD連接板上安裝有一組(XD76，(XD連接板背部安裝有三組光源固定架77，每組光源固定架上安裝有一光源78，且每組光源位于相對應的(XD的正下方。連接板上下運動可帶動氣缸安裝板上下運動，從而使(XD的上下位置可以調節(jié)，便于CCD的對位校準。
[0068]所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座79安裝有筆形氣缸80，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板81，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有吸取滑軌82，吸取滑軌上配合安裝有吸取滑塊83，吸取滑塊上安裝有滑軌安裝板84，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板85，吸板連接板下方安裝有吸板86，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板87加強固定。所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口 88，真空吸管接口吸真空使吸板上的吸孔內真空吸氣，這樣吸板可吸取產品，并保證產品四周具有均勻的吸力，防止產品脫落。
[0069]所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩沖座89，每個緩沖座上安裝有緩沖柱90，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩沖器91，且緩沖器位于兩個緩沖柱之間，這樣氣缸安裝板下移吸取產品的過程中，在筆形氣缸和緩沖器的作用下，可防止吸板吸取的產品與安裝表面硬性接觸，保護產品。
[0070]所述吸板的后側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組(XD拍照對位機構的(XD正好位于相對應的半圓形槽孔的正上方，便于對位校準。
[0071 ] 所述吸取X軸機構可帶動模組安裝板在X軸方向上移動；所述驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現(xiàn)吸板的升降；吸板從一個位置吸起產品，到達安裝位置后，驅動電機驅動，帶動吸板下降，為了減少沖擊，通過筆形氣缸和緩沖器可以保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸。
[0072]本實用新型工作原理:兩組壓緊機構上分別放上產品，旋轉機構上放置外邊框，壓緊機構上的吸盤吸緊產品，同時前壓條、后壓條和側壓條壓緊產品，然后吸取機構運動至其中一個產品上方，采集數(shù)據(jù)，將兩邊的CCD對準產品邊線的兩端拍照，計算兩端邊線所在直線與兩個CCD所在直線的角度，同時，中間的CCD對產品此邊線的中點進行拍照，確定此中點所在處，數(shù)據(jù)采集完畢；然后吸取機構運動到旋轉機構上方，三組CCD再次以同樣的方式對外邊框的兩邊和中點進行拍照，然后將兩次的數(shù)據(jù)進行比對，旋轉機構根據(jù)比對結果調節(jié)外邊框所在位置和角度，直至與產品一致，調節(jié)完畢，吸取機構下移，吸取機構帶動吸板吸取外邊框，再運輸至其中一個產品上，對齊后，向下移動并安裝，外邊框底部有背膠，可以粘在廣品表面。
[0073]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，它包括大底板，其特征在于:所述大底板上安裝有壓緊機構、旋轉機構和吸取機構，所述壓緊機構有兩組，分別位于旋轉機構的兩側；所述壓緊機構它包括運輸機構、前壓緊機構、后壓緊機構、左側壓緊機構和右側壓緊機構，所述運輸機構包括運輸?shù)装濉|高塊、滑軌、滑塊、氣缸、支撐柱、載板、吸盤、縱向氣缸、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向滑板連接板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向滑板連接板，所述墊高塊有兩組，分別安裝在大底板上，每組墊高塊上分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有運輸?shù)装?，且氣缸的活塞桿前端安裝在運輸?shù)装宓牡撞?；所述運輸?shù)装迳贤ㄟ^支撐柱安裝有載板，載板上安裝有吸盤，吸盤可吸住產品； 所述運輸?shù)装迳习惭b有兩組縱向氣缸和兩組縱向滑軌，為縱向氣缸a和縱向氣缸b，兩組縱向滑軌分別位于縱向氣缸a和縱向氣缸b的左右兩側，每組縱向滑軌上分別安裝有兩個縱向滑塊，每個縱向滑塊上安裝有縱向滑板連接板；縱向氣缸a和前側的兩組縱向滑板連接板上安裝有前壓緊機構，縱向氣缸b和后側的兩組縱向滑板連接板上安裝有后壓緊機構； 所述載板下部安裝有兩組橫向氣缸和兩組橫向滑軌，為橫向氣缸a和橫向氣缸b,兩組橫向滑軌分別位于橫向氣缸a和橫向氣缸b的左右兩側,每組橫向滑軌上分別安裝有兩個橫向滑塊，每個橫向滑塊上安裝有橫向滑板連接板；橫向氣缸a和左側的兩組橫向滑板連接板上安裝有左側壓緊機構，橫向氣缸b和右側的兩組橫向滑板連接板上安裝有右側壓緊機構； 所述前壓緊機構和后壓緊機構結構相同，前壓緊機構包括前滑板、前氣缸固定板、前升降氣缸、前升降板、前導柱、前導套、前直線軸承、前壓條固定座和前壓條，所述前滑板安裝在前側的兩組縱向滑板連接板上，所述前氣缸固定板與前滑板固定連接在一起，且前氣缸固定板與縱向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起；所述前升降氣缸安裝在前氣缸固定板上，且前升降氣缸的上端安裝有前升降板，前升降板上端安裝有前壓條固定座，前壓條固定座上安裝有前壓條；所述前滑板上左右兩側分別安裝有前導柱和前導套，前升降板上左右兩側分別安裝有前直線軸承，前導柱從前直線軸承處穿過并露出在前升降板上端； 所述左側壓緊機構和右側壓緊機構結構相同，左側壓緊機構包括側滑板、側氣缸固定板、側升降氣缸、側升降板、側導柱、側連接塊、側直線軸承、側壓條固定座和側壓條，所述側滑板安裝在左側的兩組橫向滑板連接板上，所述側氣缸固定板與側滑板固定連接在一起，且側氣缸固定板與橫向氣缸a的活塞桿前端的推板連接在一起；所述側升降氣缸安裝在側氣缸固定板上，且側升降氣缸的上端安裝有側升降板，側升降板上端安裝有側壓條固定座，側壓條固定座上安裝有側壓條；所述側滑板上前后兩側分別安裝有側直線軸承，所述側導柱有兩個，兩個側導柱下端通過側連接塊連接在一起，兩個側導柱分別從兩個側直線軸承處穿過，上端從側壓條固定座上穿過并露出在其上； 所述旋轉機構包括移動機構、X軸機構、Y軸機構、旋轉機構和載板，所述X軸機構安裝在移動機構上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述旋轉機構安裝在Y軸機構上；所述載板安裝在旋轉機構上，載板上安裝有吸盤； 所述移動機構包括移動底板、移動墊高塊、移動滑軌、移動滑塊和移動筆形氣缸，所述移動墊高塊有兩組，分別安裝在大底板上，每組移動墊高塊上分別安裝有移動滑軌，移動滑軌上配合安裝有移動滑塊，兩個移動滑塊上安裝有移動底板，且移動筆形氣缸的活塞桿前端安裝在移動底板的底部； 所述旋轉機構包括滑臺固定板、旋轉滑臺、旋轉載臺、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述滑臺固定板安裝在Y軸機構上；所述旋轉滑臺安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺安裝在旋轉滑臺上部；所述旋轉光電傳感器安裝在滑臺固定板上，旋轉載臺的底部安裝有旋轉感應片； 所述吸取機構它包括吸取底座、吸取安裝板、吸取X軸機構、驅動電機、聯(lián)軸器、線性模組和模組安裝板，所述吸取底座有兩個，分別安裝在大底板上，所述吸取安裝板安裝在兩個吸取底座上，所述吸取X軸機構安裝在吸取安裝板上；所述驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，模組安裝板安裝在吸取X軸機構上；所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側安裝有一吸取墊高塊，吸取墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CCD固定板，CCD固定板下方垂直安裝有CXD安裝板，且CXD固定板與CXD安裝板之間安裝有兩組加強塊，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板，每組CXD連接板上安裝有一組(XD，CXD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位于相對應的CXD的正下方； 所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有吸取滑軌，吸取滑軌上配合安裝有吸取滑塊，吸取滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板加強固定； 所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩沖座，每個緩沖座上安裝有緩沖柱，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩沖器，且緩沖器位于兩個緩沖柱之間； 所述吸板的后側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組CCD拍照對位機構的CCD正好位于相對應的半圓形槽孔的正上方； 所述吸取X軸機構可帶動模組安裝板在X軸方向上移動；所述驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現(xiàn)吸板的升降。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述支撐柱有八個，分別對稱安裝在運輸?shù)装迮c載板之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述吸盤有四組，對稱安裝在載板上，載板上還設有四個定位柱，當產品放置在載板上時吸盤可吸住產品，防止滑動，并通過定位柱定位。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述運輸?shù)装宓牡撞堪惭b有運輸限位塊，墊高塊的內側面安裝有運輸緩沖限位座，運輸限位塊與運輸緩沖限位座配合可限制運輸?shù)装宓倪\動行程。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述運輸?shù)装迳习惭b有前限位塊，前滑板的側面安裝有前緩沖限位座，前限位塊與前緩沖限位座配合可限制前滑板的行程。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述移動底板的底部安裝有移動限位塊，移動墊高塊的內側面安裝有移動緩沖限位座，移動限位塊與移動緩沖限位座配合可限制移動底板的運動行程。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述旋轉光電傳感器有四組，旋轉感應片有兩組。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述X軸機構包括X軸電機、X軸電機固定座、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、XY連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在底板上，X軸電機安裝在X軸電機固定座上，X軸電機前端通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述XY連接板安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底板上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應片安裝在XY連接板的底部；所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸電機固定座、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸電機安裝在Y軸電機固定座上，Y軸電機前端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有滑臺固定板；所述XY連接板上安裝有Y軸安裝條，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的底部。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種電子產品顯示屏外邊框安裝設備，其特征在于:所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
【文檔編號】B23P19/00GK204035939SQ201420499571
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權日:2014年9月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 呂路明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司