一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，包括底座、上料斗、下料斗、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、上料推塊、滑塊、取料塊、校直工位、電機(jī)、校直刀具和激光檢測(cè)儀，第一氣缸與上料推塊連接；第三氣缸與滑塊連接，底座上還設(shè)有滑軌，滑塊滑設(shè)于該滑軌上；第二氣缸固定設(shè)置于滑塊上；電機(jī)、校直刀具和激光檢測(cè)儀通過(guò)支架安裝于底座上，校直刀具用于將所述校直工位上的軸工件校直，激光檢測(cè)儀用于檢測(cè)所述校直工位上的軸工件的彎曲度，電機(jī)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述校直工位上的軸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪。本軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和取料，提高工作效率，降低人工勞動(dòng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸類(lèi)零件加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在軸類(lèi)產(chǎn)品的加工行業(yè)中，軸校直機(jī)用于檢測(cè)軸的直線(xiàn)度并將具有彎曲的軸工件校直，現(xiàn)有的軸校直機(jī)通常是人工將軸工件放置在加工工位上，校直后再由人工將軸工件取下，工作效率較低，人工勞動(dòng)成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和取料，降低人工勞動(dòng)成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，包括底座、上料斗、下料斗、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、上料推塊、滑塊、取料塊、校直工位、電機(jī)、校直刀具和激光檢測(cè)儀，上料斗、下料斗、第一氣缸、第二氣缸和校直工位固定設(shè)于底座上,上料斗和下料斗分別位于校直工位的兩側(cè)；第一氣缸與上料推塊連接，上料推塊活動(dòng)設(shè)于上料斗的下方；第三氣缸與滑塊連接，底座上還設(shè)有滑軌，滑塊滑設(shè)于該滑軌上，取料塊的下部設(shè)有插接部，滑塊設(shè)有與所述插接部相匹配的容置槽，取料塊的插接部可上下移動(dòng)地裝設(shè)于該容置槽內(nèi)；第二氣缸固定設(shè)置于滑塊上，并且第二氣缸的活塞桿連接有與所述取料塊的插接部斜面配合的楔形塊；電機(jī)、校直刀具和激光檢測(cè)儀通過(guò)支架安裝于底座上，校直刀具設(shè)于校直工位的正上方，校直刀具用于將所述校直工位上的軸工件校直，電機(jī)和激光檢測(cè)儀分別位于校直刀具的兩側(cè)，激光檢測(cè)儀用于檢測(cè)所述校直工位上的軸工件的彎曲度，電機(jī)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述校直工位上的軸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪。
[0006]其中，所述校直工位的旁側(cè)還設(shè)有第四氣缸，第四氣缸用于將所述校直工位上的軸工件從旁側(cè)推出。
[0007]其中，所述底座上還設(shè)有第五氣缸，第五氣缸與所述電機(jī)連接，第五氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)上下移動(dòng)。
[0008]其中，所述取料塊的兩端設(shè)有取料缺口。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]本實(shí)用新型是一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)上料推塊在上料斗的下方來(lái)回移動(dòng)，上料推塊將軸工件依次從上料斗內(nèi)推出，取料塊再將上料推塊上的軸工件放置在校直工位上，電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪滾動(dòng)，摩擦輪驅(qū)動(dòng)軸工件在校直工位上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軸工件可以充分展開(kāi)，激光檢測(cè)儀用于檢測(cè)校直工位上的軸工件的彎曲度，如果檢測(cè)到該軸工件的彎曲度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過(guò)操作校直刀具對(duì)該軸工件進(jìn)行校直，校直刀具是由伺服電機(jī)控制其上下移動(dòng)來(lái)對(duì)軸工件進(jìn)行校直操作的，伺服電機(jī)控制精度高，校直完成后由取料塊在下一次放置軸工件的時(shí)候?qū)⑿Ｖ惫の簧系妮S工件移動(dòng)至下料斗。取料塊的自動(dòng)上料和自動(dòng)取料過(guò)程如下:第一氣缸推動(dòng)上料推塊向右移動(dòng)，第三氣缸推動(dòng)滑塊沿著滑軌向左移動(dòng)，滑塊再帶動(dòng)取料塊移動(dòng)，使得取料塊位于上料推塊與校直工位之間，取料塊兩側(cè)的取料缺口分別與上料推塊和校直工位上的軸工件相對(duì)應(yīng)，此時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)楔形塊移動(dòng)，楔形塊與取料塊下部的插接部斜面配合驅(qū)使取料塊上移，取料塊兩側(cè)的取料缺口同時(shí)將上料推塊和校直工位上的軸工件頂起，此時(shí)第一氣缸和第三氣缸分別驅(qū)動(dòng)上料推塊和取料塊縮回，上料推塊再次裝取軸工件，而取料塊則在滑塊的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，使得取料塊位于校直工位與下料斗之間，即取料塊兩側(cè)的取料缺口上的軸工件分別位于與校直工位與下料斗的上方，此時(shí)第二氣缸縮回，取料塊在重力作用下沿著滑塊的容置槽下移，位于取料塊左側(cè)的軸工件裝置到校直工位上進(jìn)行校直操作，而位于取料塊右側(cè)的已經(jīng)校直完成的軸工件則自動(dòng)掉落下料斗內(nèi)，重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)系地自動(dòng)上料和取料，提高工作效率，降低人工勞動(dòng)成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型上料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1:底座；2:上料推塊；3:滑軌；4:第二氣缸；5:校直工位；6:第四氣缸；7:取料塊；8:第三氣缸；9:第一氣缸；10:上料斗；11:第五氣缸；12:電機(jī)；13:摩擦輪；14:校直刀具；15:激光檢測(cè)儀；16:下料斗；17:滑塊；18:楔形塊；19:容置槽；20:插接部；21:取料缺口。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例，如圖1至圖4所示。
[0019]—種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，包括底座1、上料斗10、下料斗16、第一氣缸9、第二氣缸4、第三氣缸8、上料推塊2、滑塊17、取料塊7、校直工位5、電機(jī)12、校直刀具14和激光檢測(cè)儀15。
[0020]上料斗10、下料斗16、第一氣缸9、第二氣缸4和校直工位5固定設(shè)于底座I上,上料斗10和下料斗16分別位于校直工位5的兩側(cè)，第一氣缸9與上料推塊2連接，上料推塊2活動(dòng)設(shè)于上料斗10的下方，第一氣缸9驅(qū)動(dòng)上料推塊2在上料斗10的下方來(lái)回移動(dòng)，上料推塊2將軸工件依次從上料斗10內(nèi)推出。第二氣缸4固定設(shè)置于滑塊17上，并且第二氣缸4的活塞桿連接有與所述取料塊7的插接部20斜面配合的楔形塊18。第三氣缸8與滑塊17連接，底座I上還設(shè)有滑軌3，滑塊17滑設(shè)于該滑軌3上，取料塊7的下部設(shè)有插接部20，滑塊17設(shè)有與所述插接部20相匹配的容置槽19，取料塊7的插接部20可上下移動(dòng)地裝設(shè)于該容置槽19內(nèi)。取料塊7的兩端設(shè)有取料缺口 21，取料塊7將上料推塊2上的軸工件放置在校直工位5上。
[0021]電機(jī)12、校直刀具14和激光檢測(cè)儀15通過(guò)支架安裝于底座I上，校直刀具14設(shè)于校直工位5的正上方，校直刀具14用于將所述校直工位5上的軸工件校直，電機(jī)12和激光檢測(cè)儀15分別位于校直刀具14的兩側(cè)，激光檢測(cè)儀15用于檢測(cè)所述校直工位5上的軸工件的彎曲度，電機(jī)12連接有用于驅(qū)動(dòng)所述校直工位5上的軸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪13。
[0022]底座I上還設(shè)有第五氣缸11，第五氣缸11與所述電機(jī)12連接，第五氣缸11用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)12上下移動(dòng)，電機(jī)12帶動(dòng)摩擦輪13滾動(dòng)，摩擦輪13驅(qū)動(dòng)軸工件在校直工位5上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軸工件可以充分展開(kāi)。
[0023]激光檢測(cè)儀15用于檢測(cè)校直工位5上的軸工件的彎曲度，如果檢測(cè)到該軸工件的彎曲度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過(guò)操作校直刀具14對(duì)該軸工件進(jìn)行校直，校直刀具14是由伺服電機(jī)控制其上下移動(dòng)來(lái)對(duì)軸工件進(jìn)行校直操作的，伺服電機(jī)控制精度高，校直完成后由取料塊7在下一次放置軸工件的時(shí)候?qū)⑿Ｖ惫の?上的軸工件移動(dòng)至下料斗16。
[0024]校直工位5的旁側(cè)還設(shè)有第四氣缸6，當(dāng)激光檢測(cè)儀15檢測(cè)到校直工位5上的軸工件的彎曲度無(wú)法進(jìn)行校直操作時(shí)，第四氣缸6將校直工位5上的軸工件從旁側(cè)推出，以防止廢料進(jìn)入下料斗16內(nèi)。
[0025]取料塊7的自動(dòng)上料和自動(dòng)取料過(guò)程如下:第一氣缸9推動(dòng)上料推塊2向右移動(dòng)，第三氣缸8推動(dòng)滑塊17沿著滑軌3向左移動(dòng)，滑塊17再帶動(dòng)取料塊7移動(dòng)，使得取料塊7位于上料推塊2與校直工位5之間，取料塊7兩側(cè)的取料缺口 21分別與上料推塊2和校直工位5上的軸工件相對(duì)應(yīng)，此時(shí)第二氣缸4驅(qū)動(dòng)楔形塊18移動(dòng)，楔形塊18與取料塊7下部的插接部20斜面配合驅(qū)使取料塊7上移，取料塊7兩側(cè)的取料缺口 21同時(shí)將上料推塊2和校直工位5上的軸工件頂起，此時(shí)第一氣缸9和第三氣缸8分別驅(qū)動(dòng)上料推塊2和取料塊7縮回，上料推塊2再次裝取軸工件，而取料塊7則在滑塊17的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，使得取料塊7位于校直工位5與下料斗16之間，即取料塊7兩側(cè)的取料缺口 21上的軸工件分別位于與校直工位5與下料斗16的上方，此時(shí)第二氣缸4縮回，取料塊7在重力作用下沿著滑塊17的容置槽19下移，位于取料塊7左側(cè)的軸工件裝置到校直工位5上進(jìn)行校直操作，而位于取料塊7右側(cè)的已經(jīng)校直完成的軸工件則自動(dòng)掉落下料斗16內(nèi)，重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)系地自動(dòng)上料和取料，提高工作效率，降低人工勞動(dòng)成本。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，包括底座(I)、上料斗(10)、下料斗(16)、第一氣缸(9)、第二氣缸(4)、第三氣缸(8)、上料推塊(2)、滑塊(17)、取料塊(7)、校直工位(5)、電機(jī)(12)、校直刀具(14)和激光檢測(cè)儀(15)，其特征在于:上料斗(10)、下料斗(16)、第一氣缸(9)、第二氣缸(4)和校直工位(5)固定設(shè)于底座(I)上，上料斗(10)和下料斗(16)分別位于校直工位(5)的兩側(cè)；第一氣缸(9)與上料推塊(2)連接，上料推塊(2)活動(dòng)設(shè)于上料斗(10)的下方；第三氣缸⑶與滑塊(17)連接，底座⑴上還設(shè)有滑軌(3)，滑塊(17)滑設(shè)于該滑軌(3)上，取料塊(7)的下部設(shè)有插接部(20)，滑塊(17)設(shè)有與所述插接部(20)相匹配的容置槽(19)，取料塊(7)的插接部(20)可上下移動(dòng)地裝設(shè)于該容置槽(19)內(nèi)；第二氣缸(4)固定設(shè)置于滑塊(17)上，并且第二氣缸(4)的活塞桿連接有與所述取料塊(7)的插接部(20)斜面配合的楔形塊(18);電機(jī)(12)、校直刀具(14)和激光檢測(cè)儀(15)通過(guò)支架安裝在底座(I)上，校直刀具(14)設(shè)于校直工位(5)的正上方，校直刀具(14)用于將所述校直工位(5)上的軸工件校直，電機(jī)(12)和激光檢測(cè)儀(15)分別位于校直刀具(14)的兩側(cè)，激光檢測(cè)儀(15)用于檢測(cè)所述校直工位(5)上的軸工件的彎曲度，電機(jī)(12)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述校直工位(5)上的軸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，其特征在于:所述校直工位(5)的旁側(cè)還設(shè)有第四氣缸￠)，第四氣缸(6)用于將所述校直工位(5)上的軸工件從旁側(cè)推出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，其特征在于:所述底座(I)上還設(shè)有第五氣缸(11)，第五氣缸(11)與所述電機(jī)(12)連接，第五氣缸(11)用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)(12)上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類(lèi)零件自動(dòng)校直機(jī)，其特征在于:所述取料塊(7)的兩端設(shè)有取料缺口(21)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK204247763SQ201420504433
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】周劍輝, 郝建國(guó) 申請(qǐng)人:奉化市精華軸業(yè)有限公司