一種自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種自動鎖螺絲機，用于避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對螺絲的磁力特性沒有要求，可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機包括：彈性夾頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性夾頭上；夾持氣爪，用于通過夾住所述螺絲的螺絲桿來固定所述螺絲；鎖孔滑臺用于通過移動鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性夾頭的下方；下壓氣缸用于帶動所述電批和其上的彈性夾頭往下移動；程控器用于通過預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺。
【專利說明】一種自動鎖螺絲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺絲的應(yīng)用非常廣泛，如電路板件、外設(shè)殼體、電子設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)等等，均需要用到大量的螺絲進(jìn)行結(jié)構(gòu)地固定和鎖緊。為了提高生產(chǎn)的效率，自動鎖螺絲機應(yīng)運而生。
[0003]現(xiàn)在的自動鎖螺絲機的一般做法是:通過自動鎖螺絲機上的程控器來控制所有工作流程，先用電批上的磁性螺絲刀吸起螺絲，然后將鎖附物件當(dāng)前需要鎖緊的螺絲孔送至磁性螺絲刀的下方，通過電批將螺絲旋轉(zhuǎn)擰緊至該螺絲孔上便完成該鎖附物件的一個螺絲孔的鎖緊。然后通過程控器重復(fù)上述操作，直到該鎖附物件上所有螺絲孔均鎖緊為止。
[0004]然而，通過磁性螺絲刀吸起螺絲在使用時并不牢靠，隨著磁性螺絲刀的長時間使用，磁性螺絲刀的磁力會慢慢減弱，對螺絲的吸附作用也越來越弱，會出現(xiàn)螺絲在磁性螺絲刀上的位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，磁性螺絲刀對于不受磁力影響的螺絲(如不銹鋼螺絲)不起作用，無法將不受磁力影響的螺絲鎖緊到鎖附物件上。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型實施例提供了一種自動鎖螺絲機，能夠避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對螺絲的磁力特性沒有要求，可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。
[0006]本實用新型實施例提供的一種自動鎖螺絲機，包括:
[0007]電批、彈性夾頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺；
[0008]所述彈性夾頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性夾頭上；
[0009]所述夾持氣爪，安裝于所述彈性夾頭的下方，用于在所述彈性夾頭夾緊所述螺絲頭前，通過夾住所述螺絲的螺絲桿來固定所述螺絲；
[0010]所述鎖孔滑臺用于通過移動鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性夾頭的下方；
[0011]所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批和其上的彈性夾頭往下移動；
[0012]所述程控器用于通過預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺。
[0013]可選地，
[0014]所述彈性夾頭的頭部設(shè)置有一個柱形通孔；
[0015]所述彈性夾頭的頭部均勻開有若干條軸向槽，所述軸向槽的方向與所述頭部的軸線方向相同；
[0016]所述彈性夾頭的頭部具有彈性。
[0017]可選地，
[0018]所述頭部均勻開有四條軸向槽。
[0019]可選地，
[0020]所述柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置有彈性壁。
[0021]可選地，
[0022]所述彈性夾頭的頭部為彈性材質(zhì)。
[0023]可選地，所述下壓氣缸具體包括:電批下壓氣缸和夾頭下壓氣缸；
[0024]所述電批下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批以及其上的彈性夾頭向下移動；
[0025]所述夾頭下壓氣缸，安裝于所述彈性夾頭上，用于帶動所述彈性夾頭向下移動。
[0026]可選地，所述自動鎖螺絲機還包括:螺絲送料軌道、螺絲送料爪和螺絲整列機；
[0027]所述螺絲整列機，用于將所述螺絲整齊排列至指定位置；
[0028]所述螺絲送料爪，用于從所述指定位置上抓取所述螺絲至所述螺絲送料軌道上；
[0029]所述螺絲送料軌道，用于將所述螺絲送料爪送來的螺絲運輸并推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上，使得所述夾持氣爪準(zhǔn)確夾住所述螺絲的螺絲桿；
[0030]在所述螺絲送料軌道的出口位置上設(shè)置有螺絲推入片，所述螺絲推入片通過其上安裝的螺絲推入氣缸進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)螺絲被運輸至所述出口位置上時，螺絲推入氣缸作用，螺絲推入片將所述螺絲從出口位置推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上。
[0031]可選地，
[0032]所述夾持氣爪的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器；
[0033]所述螺絲感應(yīng)器用于感應(yīng)所述預(yù)定位置上所述螺絲是否到位。
[0034]可選地，
[0035]所述螺絲送料軌道還設(shè)置有空氣吹入槽；
[0036]所述空氣吹入槽用于通過空氣將軌道上的螺絲吹送到所述出口位置上。
[0037]可選地，
[0038]所述夾持氣爪上安裝有夾持氣缸；
[0039]所述夾持氣缸用于為所述夾持氣爪提供張合的動力。
[0040]從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:
[0041]本實用新型實施例中，一種自動鎖螺絲機，包括:電批、彈性夾頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺；所述彈性夾頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性夾頭上；所述夾持氣爪，安裝于所述彈性夾頭的下方，用于在所述彈性夾頭夾緊所述螺絲頭前，通過夾住所述螺絲的螺絲桿來固定所述螺絲；所述鎖孔滑臺用于通過移動鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性夾頭的下方；所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批和其上的彈性夾頭往下移動；所述程控器用于通過預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺。在本實用新型實施例中，程控器控制下壓氣缸運動，下壓氣缸帶動電批和彈性夾頭向下運動，彈性夾頭的頭部與夾持氣爪上的螺絲的螺絲頭卡合，彈性夾頭夾住螺絲，在下壓氣缸的帶動下繼續(xù)向下將螺絲送入螺絲孔上，此時電批作用將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)。通過彈性夾頭來夾緊螺絲，即使在長時間的使用之后彈性夾頭夾緊螺絲的性能也不會發(fā)生變化，避免了在使用磁性螺絲刀時發(fā)生螺絲位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，通過彈性夾頭來夾取螺絲，對螺絲的磁力特性沒有要求，即便是不受磁力影響的螺絲依然可以被彈性夾頭夾緊，因此可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為圖1的局部放大圖；
[0044]圖3為本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機中彈性夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為圖3的右視圖；
[0046]圖5為圖3的正視圖；
[0047]圖6為本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機中螺絲送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機另一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8為圖7的左視圖；
[0050]圖9為圖7的正視圖；
[0051]圖10為圖7的局部放大圖；
[0052]圖11為圖10的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0053]本實用新型實施例提供了一種自動鎖螺絲機，用于避免發(fā)生螺絲位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況，并且對螺絲的磁力特性沒有要求，可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。
[0054]為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0055]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲機一個實施例包括:
[0056]電批101、彈性夾頭102、夾持氣爪103、下壓氣缸104、程控器以及鎖孔滑臺105 ；
[0057]該彈性夾頭102安裝于該電批101上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊該螺絲頭使得該螺絲固定在該彈性夾頭102上；
[0058]該夾持氣爪103，安裝于該彈性夾頭102的下方，用于在該彈性夾頭102夾緊該螺絲頭前，通過夾住該螺絲的螺絲桿來固定該螺絲；
[0059]該鎖孔滑臺105用于通過移動鎖附物件，將該鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至該彈性夾頭102的下方；
[0060]該下壓氣缸104，安裝于該電批101上，用于帶動該電批101和其上的彈性夾頭102往下移動；
[0061]該程控器用于通過預(yù)設(shè)的操作流程控制該電批101、夾持氣爪103、下壓氣缸104和鎖孔滑臺105。
[0062]圖1為本實施例中一種自動鎖螺絲機一個結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的局部放大圖。圖1、圖2中均未對程控器進(jìn)行標(biāo)示。
[0063]本實施例中，前面所說的一種自動鎖螺絲的工作步驟為:程控器控制下壓氣缸104運動，下壓氣缸104帶動電批101和彈性夾頭102向下運動，彈性夾頭102的頭部與夾持氣爪103上的螺絲的螺絲頭卡合，彈性夾頭102夾住螺絲，在下壓氣缸104的帶動下繼續(xù)向下將螺絲送入螺絲孔上，此時電批101作用將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)。通過彈性夾頭102來夾緊螺絲，即使在長時間的使用之后彈性夾頭102夾緊螺絲的性能也不會發(fā)生變化，避免了在使用磁性螺絲刀時發(fā)生螺絲位置傾斜、無法對準(zhǔn)螺絲孔導(dǎo)致鎖緊失敗的情況。并且，通過彈性夾頭102來夾取螺絲，對螺絲的磁力特性沒有要求，即便是不受磁力影響的螺絲依然可以被彈性夾頭102夾緊，因此可以鎖緊各種類型的螺絲到鎖附物件上。更進(jìn)一步地，彈性夾頭102可以直接插入螺絲頭而夾住螺絲，無需張開夾頭再夾住螺絲頭，減少耗損工時；再之，彈性夾頭102夾住螺絲頭之后，下壓氣缸104和電批101均僅做豎直方向運動，可以直接下移帶動螺絲頭至螺絲孔上，擰緊螺絲，大大提高了鎖螺絲的效率。
[0064]為便于理解，下面對本實用新型實施例中的一種自動鎖螺絲進(jìn)行詳細(xì)描述，請參閱圖3，本實用新型實施例中一種自動鎖螺絲另一個實施例包括:
[0065]電批1、彈性夾頭2、夾持氣爪3、下壓氣缸4、程控器以及鎖孔滑臺5 ；
[0066]圖3、4、5為彈性夾頭2的結(jié)構(gòu)示意圖，該彈性夾頭2安裝于該電批I上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭6匹配卡合的卡合位22，并且該彈性夾頭2的頭部21設(shè)置有一個柱形通孔，頭部21均勻開有四條軸向槽23，該軸向槽23的方向與該頭部21的軸線方向相同。頭部21的前端還設(shè)置有倒角24，該倒角24的設(shè)計可以做到當(dāng)彈性夾頭2下壓夾緊螺絲的過程中起到導(dǎo)向的作用，并且倒角24可以防止夾緊螺絲頭時，避免刮傷螺絲頭的涂層。這四條軸向槽23使得該頭部21可以在一定程度上“張開”，從而將螺絲頭6夾住。因此該頭部21需要具有一定的彈性，可以在該頭部21的柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置彈性壁，也可以是該頭部21本身的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。需要說明的是，頭部位置處設(shè)置的卡合位22是根據(jù)螺絲頭6的形狀、尺寸進(jìn)行定做的，因此一個該彈性夾頭2只能對應(yīng)一種螺絲頭6。比如，六邊形的螺絲頭6，則需要卡合位22為六邊形的彈性夾頭2才能夾住。因此，可以通過改變卡合位22的形狀來匹配不同的螺絲頭6，從而實現(xiàn)對不同種類的螺絲進(jìn)行夾持。還需要說明的是，頭部21的末端設(shè)置有圓角25，如圖3所示，圓角25可以為半徑3mm的圓角，該圓角的設(shè)置可以使得彈性夾頭2在長期的使用中，不會因為大量次數(shù)的下壓夾緊螺絲的操作而折斷，相對直角的設(shè)計更具剛性和韌性。彈性夾頭2上還設(shè)置有盲孔26，如圖3、4所示，盲孔26所處的表面平整，彈性夾頭2安裝時，盲孔26可以起到限位的作用。
[0067]圖6為螺絲送料軌道7的結(jié)構(gòu)示意圖。該螺絲送料軌道7，用于將該螺絲送料爪8送來的螺絲運輸并推送到該夾持氣爪3的預(yù)定位置上，使得該夾持氣爪3準(zhǔn)確夾住該螺絲的螺絲桿。如圖6所示，該螺絲送料軌道7包括:上蓋71、軌道主體72、下蓋73、螺絲推入氣缸74和螺絲推入片75。其中上蓋71、軌道主體72和下蓋73按順序?qū)盈B在一起形成送料軌道，在該上蓋71上設(shè)置有空氣吹入槽76，該空氣吹入槽76用于通過空氣將送料軌道上的螺絲吹送到該出口位置78上。軌道主體72上設(shè)置有送料軌道槽79，該送料軌道槽79從入口位置77 —直延伸到出口位置78，是一條為螺絲特定制作的輸送軌道，螺絲可以在該送料軌道槽79內(nèi)順滑地輸送至出口位置78上。而在螺絲送料軌道7的出口位置78上則設(shè)置有螺絲推入片75，該螺絲推入片75通過其上安裝的螺絲推入氣缸74進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)螺絲被運輸至該出口位置78上時，螺絲推入氣缸74作用，螺絲推入片75將該螺絲從出口位置78推送到該夾持氣爪3的預(yù)定位置上，如圖11所示。
[0068]本實施例中該自動鎖螺絲機的整個工作過程可以分為多個階段，分別為送料階段、推入階段、夾持階段、下放階段、擰緊階段和松開階段。
[0069]送料階段:如圖7至圖11所示，螺絲在螺絲整列機9中被整理，整齊地排列到指定位置上，以便于螺絲送料爪8進(jìn)行抓取。螺絲送料爪8將螺絲從螺絲整列機9中抓取出來并送至螺絲送料軌道7的入口位置77，螺絲進(jìn)入送料軌道槽79中。螺絲在送料軌道槽79中被空氣吹入槽76的空氣推送著、順著軌道前進(jìn)，到達(dá)出口位置78。
[0070]推入階段:如圖7至圖11所示，螺絲推入氣缸74工作，帶動螺絲推入片75在出口位置78處做推送操作，螺絲推入片75將出口位置78處的螺絲推入到夾持氣爪3的預(yù)定位置上，使得夾持氣爪3將該螺絲的螺絲桿夾持住，固定好該螺絲。
[0071]夾持階段:如圖7至圖11所示，電批下壓氣缸41作用，帶動電批I和其上的彈性夾頭2向下移動，彈性夾頭2在移動到靠近夾持氣爪3的位置時，彈性夾頭2的頭部21將于夾持氣爪3上的螺絲的螺絲頭6接觸，由于彈性夾頭的頭部位置設(shè)置有與螺絲頭6匹配卡合的卡合位22,在螺絲頭6的擠壓作用下,螺絲頭6卡合進(jìn)入該卡合位22。螺絲頭6卡合進(jìn)入該卡合位22的過程為:彈性夾頭2下移，卡合位22與螺絲頭6接觸，此時，卡合位22受到軸心向外的壓力，由于彈性夾頭2的頭部21開有四條軸向槽23，且該頭部21具有彈性，因此該頭部21在壓力的作用上張開，卡合位22在一定程度上口徑變寬，螺絲頭6進(jìn)入了該卡合位22。在螺絲頭6進(jìn)入該卡合位22后，螺絲頭6將持續(xù)受到該頭部21的彈性回復(fù)力作用(由于該頭部21具有彈性)，因此被該頭部21夾住。至此，該螺絲被彈性夾頭2夾住。
[0072]下放階段:如圖7至圖11所示，在螺絲被彈性夾頭2夾住后，夾持氣爪3在夾持氣缸31的作用下張開，松開該螺絲的螺絲桿，然后電批下壓氣缸41繼續(xù)帶動電批I和夾著螺絲的彈性夾頭2向下移動一段距離。此時，鎖附物件10已經(jīng)在鎖孔滑臺5的作用下進(jìn)行移動，并將鎖附物件10上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至該彈性夾頭2的正下方。此時，由于鎖附物件10上的若干螺絲孔并不一定處于同一水平高度上，因此螺絲孔之間存在高低斷差。在電批下壓氣缸41下移結(jié)束后，夾頭下壓氣缸42開始作用，帶動該彈性夾頭2繼續(xù)向下移動，如圖10至圖11所示。該夾頭下壓氣缸42只帶動彈性夾頭2向下移動，不會影響到電批I的位置，當(dāng)彈性夾頭2上的螺絲頂?shù)秸路降穆萁z孔時，夾頭下壓氣缸42停止工作，此時，彈性夾頭2上的螺絲已經(jīng)對準(zhǔn)了當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔，同時也克服高低斷差帶來的影響。
[0073]擰緊階段:如圖7至圖11所示，在彈性夾頭2上的螺絲對準(zhǔn)了螺絲孔之后，程控器控制電批I進(jìn)行扭緊操作，將螺絲擰入螺絲孔內(nèi)，可以通過預(yù)先調(diào)節(jié)和限制該電批I的扭矩來實現(xiàn)螺絲適度地擰入螺絲孔。
[0074]松開階段:如圖7至圖11所示，在電批I將該螺絲擰入螺絲孔后，電批下壓氣缸41帶動電批I和其上的彈性夾頭2上移，由于彈性夾頭2夾住的螺絲已擰入螺絲孔，此時，在電批下壓氣缸41拉力的作用下，彈性夾頭2與螺絲分開，螺絲留在螺絲孔內(nèi)，而電批I和彈性夾頭2繼續(xù)上移復(fù)位。并且，夾頭下壓氣缸42也帶動彈性夾頭2上移復(fù)位。之后，夾持氣爪3也可以在夾持氣缸31的作用下復(fù)位。
[0075]至此，完成了對鎖附物件10的一個螺絲孔的鎖緊操作，重復(fù)執(zhí)行上述“送料階段、推入階段、夾持階段、下放階段、擰緊階段和松開階段”可以將鎖附物件10上的所有螺絲孔均進(jìn)行鎖緊操作，從而實現(xiàn)鎖附物件10自動鎖螺絲。
[0076]需要說明的是，本實施例中一種自動鎖螺絲機還可以實現(xiàn)多種功能，包括“螺絲未到位警報”和“不良孔位警報”。
[0077]“螺絲未到位警報”功能是這樣實現(xiàn)的:請參閱如圖10至圖11所示，在夾持氣爪3的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器32，可以用來感應(yīng)該預(yù)定位置上該螺絲是否到位。在上述推入階段，螺絲到達(dá)夾持氣爪3的預(yù)定位置上時，可以被該螺絲感應(yīng)器32感應(yīng)到。該螺絲感應(yīng)器32可以與程控器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，程控器通過內(nèi)設(shè)一個設(shè)定時間，當(dāng)螺絲感應(yīng)器32在設(shè)定時間內(nèi)仍未感應(yīng)到螺絲到位時，則向程控器發(fā)送警報，程控器此時可以認(rèn)為螺絲夾持氣爪3處出現(xiàn)故障并通知工作人員進(jìn)行實時維修，并且將此時鎖附物件10上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔記錄下來，該螺絲孔記錄為“未到位”。在排出故障之后，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)操作，可以理解的是，此時該被記錄的“未到位”的螺絲孔由于故障的原因，在最后是沒有螺絲鎖緊在上面的，因此程控器可以通過翻找記錄來找到所有“未到位”的螺絲孔，然后在有需要時由工作人員人工排除產(chǎn)生“未到位”的螺絲孔的故障后，按下“啟動”按鈕，開始執(zhí)行補漏操作，從而避免該鎖附物件10存在漏鎖的螺絲孔。
[0078]“不良孔位警報”功能是這樣實現(xiàn)的:請參閱圖7至圖11所示，在上述擰緊階段，電批I通過預(yù)設(shè)的扭矩來擰緊螺絲，然而，若當(dāng)螺絲孔或者螺絲的螺紋存在異物時(如坯料)，電批I在用完預(yù)設(shè)的扭矩后，可能也無法將螺絲擰緊到螺絲孔內(nèi)，可能只擰了一半，這樣就會出現(xiàn)不良孔位。因此可以通過程控器對該電批I進(jìn)行監(jiān)控，并設(shè)定一個擰入時間，若該電批I擰入某一螺絲到螺絲孔內(nèi)所花的時間少于該擰入時間，則表示該螺絲未鎖到底，即未擰緊到螺絲孔內(nèi)，此時程控器將當(dāng)前的螺絲孔記錄為“不良”，并可以發(fā)出警報。這樣，當(dāng)一塊或一批的鎖附物件10完成了自動鎖螺絲操作后，可以翻看程控器的“不良”記錄，從而找出對應(yīng)的“不良”的螺絲孔，并對這些“不良”螺絲孔進(jìn)行再次鎖緊，進(jìn)而保證了鎖附物件10的鎖螺絲質(zhì)量。
[0079]需要說明的是，由于本實施例中一個彈性夾頭2只能夾住一種螺絲，但是鎖附物件10上可能存在多種螺絲孔，也即需要多種螺絲來進(jìn)行鎖緊，因此一個彈性夾頭2顯然無法滿足需要。在本實施例中，可以將螺絲整列機9、螺絲送料爪8、螺絲送料軌道7、夾持氣爪3、電批I和其上的彈性夾頭2看成一個組裝而成的機頭，因此，可以給該自動鎖螺絲機裝配多個機頭來滿足鎖附物件10上多種螺絲孔的需要。比如，一種鎖附物件10上需要4種螺絲孔，則該自動鎖螺絲機可以裝配有4個機頭，4個機頭上分別配置4個對應(yīng)的彈性夾頭2來分別夾取4種對應(yīng)的螺絲，并通過程控器來協(xié)調(diào)這4個機頭進(jìn)行工作，便可以滿足該鎖附物件10的鎖螺絲需求。
[0080]本實施例中，彈性夾頭2在下壓氣缸4的帶動下下壓，夾住螺絲繼續(xù)往下，將螺絲抵住螺絲孔，電批I作用而擰緊螺絲，然后電批I和彈性夾頭2抽出，回復(fù)原位，整個鎖螺絲的過程一氣呵成，相比傳統(tǒng)自動鎖螺絲機需要進(jìn)行“張開夾頭-放入螺絲-夾緊螺絲-移動螺絲到螺絲孔上-對準(zhǔn)-擰入-抽出-移回原位”要簡單高效許多，在相同的工作任務(wù)下，本實施例中的自動鎖螺絲機可以大大提高工作效率。
[0081]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0082]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0083]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0084]另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0085]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實用新型各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0086]以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鎖螺絲機，其特征在于，包括: 電批、彈性夾頭、夾持氣爪、下壓氣缸、程控器以及鎖孔滑臺； 所述彈性夾頭安裝于所述電批上，其頭部位置設(shè)置有與螺絲的螺絲頭匹配卡合的卡合位，用于通過夾緊所述螺絲頭使得所述螺絲固定在所述彈性夾頭上； 所述夾持氣爪，安裝于所述彈性夾頭的下方，用于在所述彈性夾頭夾緊所述螺絲頭前，通過夾住所述螺絲的螺絲桿來固定所述螺絲； 所述鎖孔滑臺用于通過移動鎖附物件，將所述鎖附物件上當(dāng)前所需鎖緊的螺絲孔送至所述彈性夾頭的下方； 所述下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批和其上的彈性夾頭往下移動； 所述程控器用于通過預(yù)設(shè)的操作流程控制所述電批、夾持氣爪、下壓氣缸和鎖孔滑臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于， 所述彈性夾頭的頭部設(shè)置有一個柱形通孔； 所述彈性夾頭的頭部均勻開有若干條軸向槽，所述軸向槽的方向與所述頭部的軸線方向相同； 所述彈性夾頭的頭部具有彈性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于， 所述頭部均勻開有四條軸向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于， 所述柱形通孔的內(nèi)壁設(shè)置有彈性壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于， 所述彈性夾頭的頭部為彈性材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述下壓氣缸具體包括:電批下壓氣缸和夾頭下壓氣缸； 所述電批下壓氣缸，安裝于所述電批上，用于帶動所述電批以及其上的彈性夾頭向下移動； 所述夾頭下壓氣缸，安裝于所述彈性夾頭上，用于帶動所述彈性夾頭向下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述自動鎖螺絲機還包括:螺絲送料軌道、螺絲送料爪和螺絲整列機； 所述螺絲整列機，用于將所述螺絲整齊排列至指定位置； 所述螺絲送料爪，用于從所述指定位置上抓取所述螺絲至所述螺絲送料軌道上； 所述螺絲送料軌道，用于將所述螺絲送料爪送來的螺絲運輸并推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上，使得所述夾持氣爪準(zhǔn)確夾住所述螺絲的螺絲桿； 在所述螺絲送料軌道的出口位置上設(shè)置有螺絲推入片，所述螺絲推入片通過其上安裝的螺絲推入氣缸進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)螺絲被運輸至所述出口位置上時，螺絲推入氣缸作用，螺絲推入片將所述螺絲從出口位置推送到所述夾持氣爪的預(yù)定位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鎖螺絲機，其特征在于， 所述夾持氣爪的預(yù)定位置上設(shè)置有螺絲感應(yīng)器； 所述螺絲感應(yīng)器用于感應(yīng)所述預(yù)定位置上所述螺絲是否到位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述螺絲送料軌道還設(shè)置有空氣吹入槽；所述空氣吹入槽用于通過空氣將軌道上的螺絲吹送到所述出口位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，所述夾持氣爪上安裝有夾持氣缸；所述夾持氣缸用于為所述夾持氣爪提供張合的動力。
【文檔編號】B23P19/06GK204123065SQ201420508460
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】管貽纮 申請人:昆山富新立偉自動化科技有限公司