銅管供給裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及空調(diào)冷凝器翅片加工領(lǐng)域，公開(kāi)了一種銅管供給裝置。它包括銅管存儲(chǔ)裝置和銅管搬運(yùn)裝置，所述銅管存儲(chǔ)裝置包括銅管存儲(chǔ)小車(chē)和設(shè)置于銅管存儲(chǔ)小車(chē)一側(cè)的銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述銅管存儲(chǔ)小車(chē)和銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置之間滑動(dòng)定位連接。所述銅管搬運(yùn)裝置包括銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的銅管抱夾機(jī)構(gòu)，所述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置及水平驅(qū)動(dòng)裝置。所述銅管存儲(chǔ)裝置將銅管存放至所述銅管搬運(yùn)裝置的指定抓取位置。本實(shí)用新型裝置可快速的將銅管搬運(yùn)至銅管穿管區(qū)域，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，便于冷凝器翅片穿管自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】銅管供給裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)冷凝器翅片加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)穿管前的銅管供給 |101|裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)冷凝器包括翅片和穿在翅片中的V形銅管，目前一般都是依靠作業(yè)人員手工操作將V形銅管插入到翅片中，這樣不但生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且人工成本高。因此，有必要實(shí)現(xiàn)銅管插入翅片的自動(dòng)化，而銅管的自動(dòng)供料是一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種銅管供給裝置，可快速的將銅管搬運(yùn)至銅管穿管區(qū)域，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，便于冷凝器翅片穿管自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
[0004]為了達(dá)到上述的技術(shù)效果，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種銅管供給裝置，它包括銅管存儲(chǔ)裝置和銅管搬運(yùn)裝置，所述銅管存儲(chǔ)裝置包括銅管存儲(chǔ)小車(chē)和設(shè)置于銅管存儲(chǔ)小車(chē)一側(cè)的銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述銅管存儲(chǔ)小車(chē)和銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置之間滑動(dòng)定位連接，所述銅管搬運(yùn)裝置包括銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的銅管抱夾機(jī)構(gòu)，所述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置及水平驅(qū)動(dòng)裝置。所述銅管存儲(chǔ)裝置將銅管存放至所述銅管搬運(yùn)裝置的指定抓取位置，供銅管抱夾機(jī)構(gòu)抓取。
[0005]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、第一滑塊、滑軌，所述伺服電機(jī)采用精密絲杠和精密傳動(dòng)螺母配合連接于所述滑軌上，所述滑軌沿豎直方向布置。所述伺服電機(jī)通過(guò)第一滑塊沿著滑軌上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)銅管升降。所述銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于滑軌一側(cè)的定位塊，所述定位塊上設(shè)有定位孔，所述銅管存儲(chǔ)小車(chē)上設(shè)有定位銷(xiāo)，與所述定位塊通過(guò)定位孔定位連接。
[0006]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架、導(dǎo)向桿、直線軸承和第一氣缸。所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)向桿和直線軸承配合連接于機(jī)架上，并與銅管抱夾機(jī)構(gòu)相連接，縱向驅(qū)動(dòng)裝置在第一氣缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架上，并與縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0007]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述銅管抱夾機(jī)構(gòu)包括板體和安裝于板體上的可旋轉(zhuǎn)抱夾件，所述板體的抱夾銅管面設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)抱夾件安裝在所述凹槽內(nèi)，并可旋轉(zhuǎn)90度由初始非抱夾狀態(tài)切換至抱夾狀態(tài)，從而與板體上的凹槽形成銅管抱夾槽。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述板體的抱夾銅管面設(shè)置的凹槽，呈間隔并列設(shè)置，所述凹槽的寬度與銅管的寬度相匹配，以利于更好地夾持銅管。
[0009]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述板體抱夾銅管面設(shè)置的凹槽是兩排并列的左凹槽和右凹槽，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件分別安裝于左凹槽和右凹槽內(nèi)，在所述初始非抱夾狀態(tài)時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件與左凹槽和右凹槽相互平行；在所述抱夾狀態(tài)時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件與左凹槽和右凹槽相互垂直，可旋轉(zhuǎn)抱夾件與左凹槽和右凹槽分別形成銅管抱夾槽，抓取時(shí)所述銅管置于銅管抱夾曹內(nèi)，并被可旋轉(zhuǎn)抱夾件抓取。
[0010]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件包括轉(zhuǎn)軸及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸端部的抱夾頭，所述抱夾頭具有圓弧狀?yuàn)A持面的抱夾面，圓弧的半徑略大于所述銅管的半徑，以利于更好地夾持銅管。
[0011]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述板體上設(shè)有兩排可旋轉(zhuǎn)抱夾件，板體兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)安裝板及第二氣缸，所述導(dǎo)軌水平方向布置，驅(qū)動(dòng)安裝板底部設(shè)有第二滑塊，驅(qū)動(dòng)安裝板通過(guò)第二滑塊配合連接于導(dǎo)軌上，在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)力的作用下沿導(dǎo)軌做直線滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件還包括安裝于板體上的軸承，以及軸承上方的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂一端和轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺釘連接，轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸插入驅(qū)動(dòng)安裝板上。
[0013]進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述驅(qū)動(dòng)安裝板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)軸和轉(zhuǎn)臂，使得可旋轉(zhuǎn)抱夾件在所述的初始狀態(tài)和抱夾狀態(tài)間相互切換。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的有益效果:可減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為銅管供給裝置示意圖；
[0016]圖2為銅管存儲(chǔ)裝置示意圖；
[0017]圖3為銅管搬運(yùn)裝置主視圖；
[0018]圖4為銅管搬運(yùn)裝置俯視圖；
[0019]圖5為銅管搬運(yùn)裝置側(cè)視圖；
[0020]圖6為銅管抱夾機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為可旋轉(zhuǎn)抱夾件初始狀態(tài)時(shí)示意圖；
[0022]圖8為可旋轉(zhuǎn)抱夾件夾持狀態(tài)時(shí)示意圖；
[0023]圖9為銅管示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]3-銅管存儲(chǔ)小車(chē)；4-銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置；5-銅管抱夾機(jī)構(gòu)；6-銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-縱向驅(qū)動(dòng)裝置；8-水平驅(qū)動(dòng)裝置；21-伺服電機(jī)；22-精密絲杠；23-精密傳動(dòng)螺母；24-第一滑塊；25-滑軌；32-可旋轉(zhuǎn)抱夾件；33-板體；41-機(jī)架；42-導(dǎo)向桿；43-直線軸承；44-第一氣缸；51-左凹槽；52-右凹槽；71-轉(zhuǎn)軸；72-抱夾頭；73-銅管；81-軸承；82-轉(zhuǎn)臂；83-銷(xiāo)軸；84-驅(qū)動(dòng)安裝板；91-導(dǎo)軌；93-第二滑塊；94-第二氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述和說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例:
[0028]參見(jiàn)圖1、圖3和圖5，一種銅管供給裝置，它包括銅管存儲(chǔ)裝置和銅管搬運(yùn)裝置，銅管存儲(chǔ)裝置將銅管存放至所述銅管搬運(yùn)裝置的指定抓取位置。銅管存儲(chǔ)裝置包括銅管存儲(chǔ)小車(chē)3和設(shè)置于銅管存儲(chǔ)小車(chē)3 —側(cè)的銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置4，銅管存儲(chǔ)小車(chē)3和銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置4之間滑動(dòng)定位連接。銅管搬運(yùn)裝置包括銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和安裝在銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的銅管抱夾機(jī)構(gòu)5，銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置7及水平驅(qū)動(dòng)裝置8。銅管存儲(chǔ)裝置將銅管存放至所述銅管搬運(yùn)裝置的指定抓取位置，供銅管抱夾機(jī)構(gòu)5抓取和銅管搬運(yùn)裝置搬運(yùn)。
[0029]參見(jiàn)圖2，上述銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置4包括伺服電機(jī)21、第一滑塊24、滑軌25?；?5沿豎直方向布置，伺服電機(jī)21采用精密絲杠22和精密傳動(dòng)螺母23配合連接于所述滑軌25上，伺服電機(jī)21通過(guò)第一滑塊24沿著滑軌25上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)銅管升降。銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置4還包括設(shè)置于滑軌25 —側(cè)的定位塊，定位塊上設(shè)有定位孔，銅管存儲(chǔ)小車(chē)3上設(shè)有定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)與上述定位塊通過(guò)定位孔定位連接。
[0030]參見(jiàn)圖3和圖5，上述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括機(jī)架41、導(dǎo)向桿42、直線軸承43和第一氣缸44，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)導(dǎo)向桿42和直線軸承43配合連接于機(jī)架41上，并與銅管抱夾機(jī)構(gòu)5相連接，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7在第一氣缸44的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置于所述機(jī)架41上，并與縱向驅(qū)動(dòng)裝置7連接。
[0031]參見(jiàn)圖3和圖5，上述銅管抱夾機(jī)構(gòu)5包括板體33和安裝于板體33上的可旋轉(zhuǎn)抱夾件32，板體33的抱夾銅管面設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)抱夾件32安裝在所述凹槽內(nèi)，并可旋轉(zhuǎn)90度由初始非抱夾狀態(tài)切換至抱夾狀態(tài)，從而與板體33上的凹槽形成銅管抱夾槽。
[0032]參見(jiàn)圖5和圖9，上述板體33的抱夾銅管面設(shè)置的凹槽，呈間隔并列設(shè)置，所述凹槽的數(shù)量可與需穿管的銅管73的數(shù)量相等，凹槽的寬度與銅管73的寬度相匹配，以可旋轉(zhuǎn)銅管抱夾件32處于最好的夾持狀態(tài)為宜，如此能更好地抓取夾持銅管73。
[0033]參見(jiàn)圖5，上述板體33的抱夾銅管面設(shè)置的凹槽是兩排并列的左凹槽51和右凹槽52，可旋轉(zhuǎn)抱夾件32分別安裝于左凹槽51和右凹槽52內(nèi)，在初始非抱夾狀態(tài)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)抱夾件32與左凹槽51和右凹槽52相互平行；在所述抱夾狀態(tài)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)抱夾件32與左凹槽51和右凹槽52相互垂直，可旋轉(zhuǎn)抱夾件32與左凹槽51和右凹槽52分別形成銅管抱夾槽。
[0034]參見(jiàn)圖7和圖8，上述可旋轉(zhuǎn)抱夾件32包括轉(zhuǎn)軸71及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸71端部的抱夾頭72，抱夾頭72具有圓弧狀?yuàn)A持面的抱夾面，圓弧的半徑略大于所述銅管73的半徑，更利于銅管的夾持。
[0035]參見(jiàn)圖4至圖6，上述板體33上設(shè)有兩排可旋轉(zhuǎn)抱夾件32，板體33兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌91、驅(qū)動(dòng)安裝板84及第二氣缸94，所述導(dǎo)軌91沿水平方向布置，驅(qū)動(dòng)安裝板84底部設(shè)有第二滑塊93，驅(qū)動(dòng)安裝板84通過(guò)第二滑塊93配合連接于導(dǎo)軌91上，在第二氣缸94的驅(qū)動(dòng)力的作用下沿導(dǎo)軌91做直線滑動(dòng)。
[0036]參見(jiàn)圖7和圖8，上述可旋轉(zhuǎn)抱夾件32還包括安裝于板體33上的軸承81，以及軸承81上方的轉(zhuǎn)臂82，轉(zhuǎn)臂82 —端和轉(zhuǎn)軸71通過(guò)螺釘連接，轉(zhuǎn)臂82另一端設(shè)有銷(xiāo)軸83，銷(xiāo)軸83插入驅(qū)動(dòng)安裝板84上。驅(qū)動(dòng)安裝板84往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)軸83和轉(zhuǎn)臂82，使得可旋轉(zhuǎn)抱夾件32在所述的初始狀態(tài)和抱夾狀態(tài)間相互切換，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)執(zhí)行，減輕了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0037]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種銅管供給裝置，其特征在于它包括銅管存儲(chǔ)裝置和銅管搬運(yùn)裝置，所述銅管存儲(chǔ)裝置包括銅管存儲(chǔ)小車(chē)(3)和設(shè)置于銅管存儲(chǔ)小車(chē)(3) —側(cè)的銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述銅管存儲(chǔ)小車(chē)(3)和銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)之間滑動(dòng)定位連接；所述銅管搬運(yùn)裝置包括銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和安裝在銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上的銅管抱夾機(jī)構(gòu)(5)，所述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置(7)及水平驅(qū)動(dòng)裝置(8);所述銅管存儲(chǔ)裝置將銅管存放至所述銅管搬運(yùn)裝置的指定抓取位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括伺服電機(jī)(21)、第一滑塊(24)、滑軌(25)，所述滑軌(25)沿豎直方向布置，所述伺服電機(jī)(21)采用精密絲杠(22)和精密傳動(dòng)螺母(23)配合連接于所述滑軌(25)上；所述伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)第一滑塊(24)沿著滑軌(25)上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)銅管升降；所述銅管升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)還包括設(shè)置于滑軌(25) —側(cè)的定位塊，所述定位塊上設(shè)有定位孔，所述銅管存儲(chǔ)小車(chē)(3)上設(shè)有定位銷(xiāo)，與所述定位塊通過(guò)定位孔定位連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述銅管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)還包括機(jī)架(41)、導(dǎo)向桿(42)、直線軸承(43)和第一氣缸(44)，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(7)通過(guò)導(dǎo)向桿(42)和直線軸承(43)配合連接于機(jī)架(41)上，并與銅管抱夾機(jī)構(gòu)(5)相連接，縱向驅(qū)動(dòng)裝置(7)在第一氣缸(44)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)裝置(8)設(shè)置于所述機(jī)架(41)上，并與縱向驅(qū)動(dòng)裝置(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述銅管抱夾機(jī)構(gòu)(5)包括板體(33)和安裝于板體(33)上的可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)，所述板體(33)的抱夾銅管面設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)安裝在所述凹槽內(nèi)，并可旋轉(zhuǎn)90度由初始非抱夾狀態(tài)切換至抱夾狀態(tài)，從而與板體(33)上的凹槽形成銅管抱夾槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述板體(33)的抱夾銅管面設(shè)置的凹槽，呈間隔并列設(shè)置，凹槽的寬度與所述銅管(73)的寬度相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述板體(33)的抱夾銅管面設(shè)置的凹槽是兩排并列的左凹槽(51)和右凹槽(52)，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)分別安裝于左凹槽(51)和右凹槽(52)內(nèi)，在所述初始非抱夾狀態(tài)時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)相互平行；在所述抱夾狀態(tài)時(shí)，所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)相互垂直，可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)分別形成銅管抱夾槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)包括轉(zhuǎn)軸(71)及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸(71)端部的抱夾頭(72)，所述抱夾頭(72)具有圓弧狀?yuàn)A持面的抱夾面，圓弧的半徑略大于所述銅管(73)的半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7任一項(xiàng)所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述板體(33)上設(shè)有兩排可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)，板體(33)兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌(91)、驅(qū)動(dòng)安裝板(84)及第二氣缸(94)，所述導(dǎo)軌(91)沿水平方向布置，驅(qū)動(dòng)安裝板(84)底部設(shè)有第二滑塊(93)，驅(qū)動(dòng)安裝板(84)通過(guò)第二滑塊(93)配合連接于導(dǎo)軌(91)上，驅(qū)動(dòng)安裝板(84)在第二氣缸(94)的驅(qū)動(dòng)力的作用下沿導(dǎo)軌(91)做直線滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)還包括安裝于板體(33)上的軸承(81)，以及軸承(81)上方的轉(zhuǎn)臂(82)，轉(zhuǎn)臂(82) —端和轉(zhuǎn)軸(71)通過(guò)螺釘連接，轉(zhuǎn)臂(82)另一端設(shè)有銷(xiāo)軸(83),銷(xiāo)軸(83)插入驅(qū)動(dòng)安裝板(84)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種銅管供給裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)安裝板(84)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)軸(83)和轉(zhuǎn)臂(82)，使得可旋轉(zhuǎn)抱夾件(32)在所述非抱夾狀態(tài)和抱夾狀態(tài)間相互切換。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204108605SQ201420509460
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】柳建輝, 夏峰, 王金龍 申請(qǐng)人:四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司